Существующие схемы гидропривода ТМО. Типы гидрораспределителей. Принцип действия золотникового трехпозиционного распределителя.

Гидропривод представляет собой своего рода «гидравлическую вставку» между приводным двигателем (ДВС или электродвигателем) и нагрузкой М (машиной или механизмом) и выполняет те же функции, что и механическая передача (редуктор, ременная передача, кривошипно-шатунный механизм и т. д.).

Основное назначение гидропривода (рис.2.2), как и механической передачи, — преобразование механической характеристики приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки (преобразование вида движения выходного звена двигателя, его параметров, а также регулирование, защита от перегрузок).

Принципиальная схема системы гидропривода. Объемный гидропривод представляет собой совокупность устройств, состоящую из функциональных гидравлических элементов, соединенных между собой по определенной гидравлической схеме. Приведена принципиальная гидравлическая схема простейшего гидропривода.

Рабочая жидкость поступает в насос 1 из емкости 5 по всасыва­ющей гидролинии 8 через фильтр 6. В насосе механическая энергия приводящего двигателя преобразуется в гидравлическую и передается потоку жидкости. Поток жидкости под рабочим давлени­ем поступает в гидродвигатель 2 по напорной гидролинии 7 через гидрораспределитель 3. Из гидродвигателя жидкость вытесняется по сливной гидролинии в емкость 5. В напорной гидролинии установлен предохранительный клапан 4, который ограничивает рабочее давле­ние в случае перегрузки пидродвигателя. Гидрораспределитель 3 служит для направления потока жидко­сти в ту или другую полость гидродвигателя и тем самым осуществ­ляет его реверсирование. Фильтр 6 служит для защиты гидросистемы от попадания в нее загрязнений. В гидроприводе имеется набор гидравлических элементов, выполняющих определенные функции обеспечения заданных его характеристик. К таким гидроэлементам относятся гидропередачи, гидроаппараты, кондиционеры рабочей жидкости, гидроемкости и гидролинии.

Гидропередача является основой гидропривода. Она передает движение от приводящего двигателя к машине или механизму. Гидропередача обычно состоит из двух гидромашин: насоса и гидродвигателя, соединенных между собой гидролиниями. Гидроаппараты служат для обеспечения заданных режимов работы гидросистемы: рабочего давления, расхода жидкости, направления потока и т.д. К ним относятся клапаны, регуляторы расхода, гидрораспределители и другие устройства.

Кондиционеры рабочей жидкости предназначены для по­ддержания физических свойств рабочей жидкости в определенном диапазоне. К ним относятся гидроочистители, теплообменники, воздухоспускные и другие устройства. Гидроемкости (гидробаки, гидроаккумуляторы) предназначены для содержания в них необходимого объема рабочей жидкости для обеспечения заданных режимов работы гидропривода. Гидролинии являются обязательным элементом любой гидросистемы. Это устройства, предназначенные для движения рабочей жидкости. Они могут состоять из труб, рукавов высокого давления, соединительной гидравлической арматуры и других элементов различают всасывающие, напорные, сливные, гидролинии управления и дренажа.

3. Напорные клапаны, конструкция, принцип работы. Некоторые из гидравлических аппаратов управления давлени­ем имеют многофункциональное назначение. К таковым относятся, например, напорный золотник Он состоит из помещенных в корпусе / запирающего элемента 2 золотникового типа и уравновешивающей его рабочей пружины 3, натяжение которой регулируется винтом.

При управлении запирающим элементом от основного потока, подаваемого в полость А и под нижний торец золотника 2 (полость Б), и сбрасывании жидкости из полости В на слив, этот аппарат работает как предохранительный клапан. Если жидкость из полости В отводит­ся под заданным давлением, полость Г разъединена с полостью В, а из канала Г на слив сбрасываются утечки, он работает как редукционный клапан с дросселированием потока в зазоре между средним пояском золотника и корпусом. При отводе жидкости из полости В под давлением, он выполняет функцию клапана разности давлений. При подаче управляющего потока от постороннего источника под нижний торец золотника 2 и перекрытии перемычки между полостями А и Б, он становится аппаратом с дистанционным управлением. Изменение функций осуществляется за счет установки пробок в резьбовые отверстия полостей А, Б, В и Г или соответствующей замены их штуцерами для подвода или отвода жидкости. Напорные золотники используют, например, для отпускания тормозов лебедки после достижения определенного момента на валу гидромотора. Этим исключается просадка его скорости под действием внешней нагрузки. Напорные золотники выпускаются на рабочие давления 2,5;5,0 и 10 МПа и предельные расходы от 18 до 140 л/мин.

Конструктивные особенности: Для управления навесным верхним прицепным оборудованием сатто предусматривается раздельная агрегатная система в которую входят: насосы, распределители, гидроцилиндры, бак и маслопроводы и отличаются друг от друга компоновочной схемой, универсальным гидрооборудованием – что влияет на мощность и кпд привода машины. Также в конструкции предусматриваются охладители жидкости. Используются центробежные очистители жидкости 8000об/мин. Р=0,3-0,6 Мпа.

Гидрораспределители, конструкция, принцип работы.

По конструкции запорного органа все распределители можно разделить на крановые, золотниковые и клапанные. В зависимости от числа фиксированных положений запорного органа различают двухпозиционные, трехпозиционные и т. д. распределители. В зависимости от числа внешних линий, подводимых к распределителю, последний может быть трехлинейным (трехходовым), четырех линейным (четырехходовым) и т. д. Запорный орган распределителя может приводиться в движение различными источниками энергии. В зависимости от этого различают распределители с ручным, электрическим, гидравлическим и пневматическим управлением.

Золотниковые распределители:

Эти распределители получили наибольшее распространение. Объясняется это простотой их изготовления, компактностью и высокой надежностью в работе. Они могут работать при весьма высоких давлениях (до 20 Мн/м2) и значительно больших расходах, чем крановые распределители. Основными элементами этих распределителей являются золотник с поясками и цилиндр (гильза) с окнами. Трехходовой золотник применяется, главным образом, в схемах с гидроцилиндрами одностороннего действия.

Четырехходовые золотники предназначены для управления гидроцилиндрами двустороннего действия или реверсивными гидромоторами.

Недостатком золотниковых распределителей является наличие утечек между золотником и цилиндром, а также возможность возникновения больших усилий страгивания золотника. С целью недопущения заедания золотников помимо очистки масла применяют специальные способы обработки золотников при изготовлении (холодом, искусственное старение и пр.). С этой же целью иногда в следящих системах гидроавтоматики выполняют пояски золотников с нулевым или даже отрицательным перекрытием окон. Разумеется, что в последнем случае утечки через золотник возрастают.

«Теория рабочих процессов ТМО»