Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...

Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...

Уравнение движения автомобиля. Тяговая характеристика и силовой баланс

2017-06-13 514
Уравнение движения автомобиля. Тяговая характеристика и силовой баланс 0.00 из 5.00 0 оценок
Заказать работу

Вверх
Содержание
Поиск

Рк - Рf - Рh - Рw - РJ = 0; Рк = Рf ± Рh ± Рw ± РJ = 0. Уравнение движения машины на подъеме (спуске). Рк-тяговая сила; Рf-сила сопротивления качению; Рh-сила сопротивления подъёму; Рw-сила сопротивления воздушной среды; РJ-сила сопротивления разгону. Тяговая сила Рк на ведущих колесах а/м ограничивается силой сцепления шин с поверхностью дороги. Качение ведущих колес без буксования возможно при условии: Рк ≤ Рφ; Рφ = Gсцепл*φ; где: Рφ - сила сцепления колес с опорной поверхностью; Gсцепл - сцепной вес машины, приходящийся на ведущие колеса (для неполноприводных автомобилей и колесных тракторов Gсцепл определяется с учетом распределения тормозной реакции от веса машины по осям), φ – коэффициент сцепления ведущих колес с опорной поверхностью. Сила сцепления Рφ противодействует скольжению колес относительно дороги и зависит от силы трения, возникает в момент контакта колес с дорогой, от типа и состояния дороги, рисунка и степени износа протектора, давление воздуха в шине и т.д.

 

φ =Хк / Zк (для сухих покрытий 0,8). Для гусеничных тракторов, полноприводных автомобилей и колесных тракторов сцепной вес равен эксплуатационному весу Gсцепл=Si=1 n zi где колличество ведущих колес, Si=1 n = Gi * cos α; где α- угол уклона, Gi – вес приходящийся на ведущее колесо. Силовой баланс машины. Рк - Рf - Рh - Рw - РJ; Рψ = Рf + Рh; Pf = Ga*f; где f коэффициент сопротивления качению; Ph = Ga*iпод; Рw = Kw*Fa*Va 2; Pj = 0; Pj = Ga*da*ja/g:

График суммарного значения сил сопротивления определяет силу тяги необходимую для движения авто с постоянной скоростью. Если кривая тяговой силы Рк проходит выше кривой сил суммарного сопртивления дороги, то мы получаем не реализованный запас силы тяги который может быть использован для разгона машины или преодоления повышенного сопртивления дороги. Если кривая Рк проходит ниже кривой сил суммарного сопротивления дороги, то развиваемой авто силы тяги не достаточно, и она движется замедлено. Пользуясь графиком тягового баланса можно определить Vмакс движения машины, которая равна абсциссе точки пересечения кривых Рк и сил суммарного сопротивления.

Vmax – максимальная скорость при данных условиях

Используя при анализе динамических средств свойства а/м сопоставление тяговой мощности Мк с помощью затрачиваемой на все виды дорожных сопротивлений движению можно записать уравнение баланса мощностей.

Nк = Ne · ήтр = Nf + Nh + Nw + Nj

Уравнение баланса мощностей показывает распределение мощности развиваемой двигателем и подведенной к ведущим колесам.

Вычисления Nf = Pf · Va = f · Ga · cos α · Va

Nf = Ph · Va = Ga · sin α · Va

Nf = Pw · Va =k · Fa · Va3

Nf = Pj · Va = Ga · j · δ · Va /g

Степень использования мощности двигателя обозначается U называется отношением мощности необходимой для движения машины к мощности V двигатель может развить при полностью открытой дроссельной заслонки или полной подачи в цилиндр двигателя.

 

Динамический фактор и динамическая характеристика спецтехники.

Рк = Рf ± Рh ± Рw± Рj;

Рψ = Рf + Рh; Рк = Рψ ± Рw± Рj; Рк - Рw = Рψ ± Рj= Ga*y + Ga*da*ja/g; делим на Ga; Рк - Рw/Ga=*y + da*ja/g; Рк - Рw/Ga – представляет собой отношение избыточной силы тяги к полной силе тяги тяжести авто и называется динамическим фактором Да. По другому можно сказать что динамич фактор это св-во авто

быстро ускоряться Да=y + da*ja/g; j=0, Да=y. Для оценки динамич св-в авто – способности авто преодолевать разные дорожные сопротивления и ускоряться введён показатель – динамический фактор. Зная динамический фактор можно об авто судить по преодолеваемого дорожного сопротивления авто на разных передачах и по скоростям движения по разным дорожным условиям. Pсв=PT-PW. Динамич фактор дополненный номограммой загрузки авто представляет собой динамический паспорт D0=Pсв/G0. При небольших скоростях в приделах 4-5 м/с значением силы сопротивления воздуха можно пренебречь (Рw=0) и тогда Дак - Рw/Ga; Дак/Ga; Да= (Ga*j - Рw)/Ga; Ga*j - сила тяги которая может быть реализована в конкретных условиях движения с учетом коэффициента сцепления колес с дорогой. Если сила тяги превышает значение Ga*j, то наступает буксование ведущих колес. При буксовании ведущих колес скорость авто не велика и Рw можно приравнять к 0. Да =Ga*j/Ga £j чтобы машина двигалась. В общем случае условием движения машины будет y£ Да £j. Динамической характеристикой называется графическая зависимость динамического фактора от скорости движения авто на различных передачах. С помощью динамической характеристики можно определить макс скорость движения авто в заданных условиях, а также решить обратную задачу. Определить суммарное сопротивление дороги, преодолеваемое авто во время движения с заданной скоростью. При оценке движения возможно несколько случаев: 1) линия ψ1 пресекается с кривой динамического фактора в одной точке, тогда V1 – макс скор для данных условий.

Характер движения машины:

При ψ1= 0,28 на участке от V1=4км/ч до V2=11км/ч —разгон на первой передаче, на остальных передачах замедление, максимальная скорость =11 км/ч. При ψ2=0,22 на участке от

 

V1=4км/ч до V2=11км/ч —разгон на первой передаче, на участке от V3=9км/ч до V4=17км/ч —разгон на второй передаче, равномерное движение возможно со скоростью V3=9км/ч и V4=17км/ч, при движении со скоростью меньше V3=9км/ч и больше V4=17км/ч —замедление, на остальных передачах замедление, максимальная скорость=17 км/ч. При ψ3= 0,16 на участке от V1=4км/ч до V2=11км/ч —разгон на первой передаче, на участке от V5=7км/ч до V6=20км/ч —разгон на второй передаче, на остальных передачах замедление, максимальная скорость =20 км/ч. При ψ4= 0,1 на участке от V1=4км/ч до V2=11км/ч —разгон на первой передаче, на участке от V5=7км/ч до V6=20км/ч —разгон на второй передаче, на участке от V7=13км/ч до V8=34км/ч —разгон на третьей передаче, максимальная скорость =34 км/ч, на остальных передачах замедление. При ψУСК=0,017 на участке от V1=4 км/ч до V2=11 км/ч —разгон на первой передаче, на участке от V5=7км/ч до V6=20 км/ч —разгон на второй передаче, на участке от V7=13 км/ч до V8=34 км/ч —разгон на третьей передаче, на участке от V9=23км/ч до V10=60 км/ч —разгон на четвертой передаче, на участке от V11=30км/ч до V12=80 км/ч —разгон на пятой передаче, максимальная скорость =80 км/ч. Критическая скорость по условию тяги равна 38 км/ч. Скорость авто соответствующая максимальному значению дин факт на прямой передаче называется критической по условию тяги. С помощью динам. характер. можно опред. мах скорость движения а/м в заданных условиях, а также дать хар-ки движ-я машины при различных суммарных сопротивлениях дороги, при этом возможно несколько случаев:

-линия ψ1 пересекается с кривой динам-го фактора, тогда мах скорость дв-я для данных условий будет V1, т.к. при этом соблюд-ся условие Da = ψ

-линия ψ2 проходит ниже кривой дин-го фактора, в этом случае Da >ψ и равномерное движ-е а/м невозможно, т.к происходит разгон.

-линия ψ3 проходит выше кривой дин-го фактора, при этом Da < ψ и а/м может дв-ся только замедленно за счет кинет-ой энергии а/м, а так же маховика и др. вращ-ся частей.

-линия ψ4 перес-т кривую дин-го фактора в 2-х точках, в этом случае а/м может двиг-ся равномерно при скор-х V2 и V3. В интервале скор-й V2 и V3, когда Da >ψ а/м может разгон-ся при движ-и со скор-ю меньше V2 или больше V3, машина будет двиг-ся только с замедлением (на одной данной передаче)

 


Поделиться с друзьями:

Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...

История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...

Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьше­ния длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...

Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...



© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.01 с.