Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Топ:
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
 2018-01-30 |
 760 |
из
5.00
|
Заказать работу |
|
|
|
|
| Модель | Повышение про- изводи- тель- ности оборудования, % | Ожидаемый экономический эффект, тыс. руб. | Число вы- еврбож- даемых рабочих в смену | Время цикла обработки деталей, мин (с) | ||
| РТК | ПР | станка | ||||
| Роботизированные к МО-1Ц611-Ритм | омплексы токарной до 5 «Ритм-01.01» | обработки деталек 00 мм, массой до 1И611ПМФЗ | i типа вал< 10 кг До 150 | ов диаметре 1,5-2,0 | >м до 50 м | [М, длиной 0,15- 0,5 |
| НТЗОЗКР | 2М4ЦЛ-20ГПЗ | 1Н713 | нд | нд | нд | |
| - | «Циклон-ЗБ» | 1А730Ц | нд | нд | нд | нд |
| - | ПР-4 | нд | нд | нд | (23,5) | |
| - | «Бриг-1 ОБ» | А616ФЗ | нд | нд | нд | нд |
| - | МП | 1713-2 шт. | нд | 16,1 | 4,18 | |
| - | МП | 1716Ц — 2 шт. | нд | НД | нд | нд |
| Роботизированные i | комплексы токарно длиной 1 СМ40Ц.40.11 | й обработки дета 10 700 мм, массой | лей типа [ до 40 кг нд | валов диа нд | метром д НД | о 80 мм, нд |
| - | СМ80Ц.48.11 | 16К20ФЗ | 1,2 | 5-6 | ||
| - | СМ40Ц.40.11 | МР-71; 1А730 | нд | нд | нд | нд |
| - | СМ40Ф2.80.01 | 171ЭФЗ — 2 шт. | нд | нд | нд | нд |
| АСВР-041 | СМ40Ф2.80.01 | 16К20Т1 - 2 шт. | 5-10 | |||
| — | «Пирин» — 2 шт. | 174СА - 2 шт. (центровальный полуавтомат) | нд | 5,6 | 1,1 | |
| Роботизированные i JIAC-ЧПУ | комплексы токарно* длиной дс СМ 160Ф2.05.01 | i обработки детал > 2000 мм, массой 1Б732ФЗ - 2 шт. | гей типа 1 [ до 160 к нд | калов диам X 100-290 | етром до 5,3-6,7 | 160 мм, |
| АСВР-05 | УМ160Ф2.81.01 | МР-73М 1Б732ФЗ - 2 шт. | 10-15 | |||
| АСВР-01 | УМ160Ф2.81.01 | MP-179 1Б732ФЗ - 2 шт. | 10-15 | |||
| АСВР-02 | УМ160Ф2.81.01 | 1Б732ФЗ —3 шт. | 10-15 |
Продолжение табл. 3
|
Продолжение табл. 3
|
Примечания: 1. См. Каталог. Роботизированные комплексы. Оборудование — робот стран — членов СЭВ. НПО ЭНИМС, М.: НИИмаш, 1984. 2. В РТК, кроме указанных случаев, применяют один ПР и один станок. 3. При отсутствии данных в таблице указано — нд.
Рис. 3. Роботизированный технологический комплекс на базе станка 1720ПФ30 с напольным промышленным роботом М20П.40.01. тактовым столом и устройством быстрой смены резцовых головок с помощью ПР
|
|
|
Рис. 4. Типовые планировки РТК на базе патрон- но-центрового станка 16К20ФЗ с ЧПУ: а - РТК16К20ФЗР1Э2 с ПР М10П.62.01, с УЧПУ для станка 2Р22 и для робота «Контур» с тактовым столом СТ220; б — РТК 16К20ФЗР2Э2 на базе токарного патронного станка 16К20РФЗ с ЧПУ с ПР М20П.40.01, 6 УЧПУ для станка 2Р22 и для робота «Контур» с тактовым столом СТ350
|
|
4. Техническая характеристика промышленных роботов М10П.62.01 и М20П.40.01
|
основные поняли
Продолжение табл. 4
|
|
переходе с одного диапазона захвата на другой требуется переналадка, что необходимо учитывать при подборе номенклатуры деталей, обрабатываемых на РТК. При выборе типа захватного устройства необходимо сравнить момент от массы каждой заготовки с допустимой величиной (табл. 6).
Рис. 5. Схемы перемещений рабочих органов по координатным осям ПР: а - М10П.62.01: б- М20П.40.01
|
Тактовый стол (СТ) предназначен для хранения запаса заготовок и подачи их в зону захвата ПР (табл. 7). Заготовку можно устана-
| 455 |
| 280(395) |
| 86(89) |
| Рис. 6. Захватные устройства к ПР М10П.62.01 (типы захватов: а - С01, С02; б-С07; д -С08) и М20П.40.01 (типы захватов: в — С05; г — С06) |
| Я |
| I |
| 4/ |
| 28 |
| 7К |
| б) |
|
|
|
|
|
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!