Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Топ:
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
2018-01-30 | 868 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
одного вида и определенной группы оборудования: специальный — для определенных операций и конкретных моделей оборудования.
ПР состоит из следующих частей: исполнительного устройства робота, выполняющего все его двигательные функции (в общем случае это манипулятор и устройство передвижения), устройства управления и рабочего органа (сварочные клещи, захватное устройство и т. д.).
По грузоподъемности ПР подразделяют на сверхлегкие (с номинальной грузоподъемностью до 1 кг), легкие (1 — 10 кг), средние (10- 200 кг), тяжелые (200-1000 кг).
По способу установки на рабочем месте ПР подразделяют на напольные, подвесные и встроенные.
Основные схемы ПР приведены на рис. 1.
В табл. 1 представлены основные данные ПР для обслуживания металлорежущих станков, которые имеют подвесную (портальную) (СМ80Ц.48.11, СМ80Ц.25.01А, УМ160Ф2.81.01, СМ40Ф2.80.01, СМ160Ф2.05.01) и напольную компоновку (СМ40Ц.40.11) (рис. 2).
Роботы СМ80Ц.48.11 и СМ80Ц.25.01А имеют цикловую систему управления и предназначены в основном для работы с одним станком. Робот СМ80Ц.48.11 монтируют не-
Рнс. 1. Основные конструктивно-компоновочные схемы промышленных роботов: а — напольно-стреловая; б — тельферно-стреловая; в — мосто-стреловая; г — портально-стреловая; д — напольно-шарнирно-стрело- вая; е — портально-шарнирно-стреловая; ж — напольно-шарнирная; з — тельферно-шарнирная; и — мосто- шарнирная; к — портально-шарнирная. Стрелками указаны возможные движения роботов и их элементов |
Технические характеристики промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков
Модель промышленного робота | ||||||
Техническая характеристика | СМ80Ц.48.11 | СМ80Ц.25.01А | УМ 160Ф2.81.01 | СМ40Ф2.80.01 | СМ160Ф2.05.01 | СМ40Ц.40.11 |
Грузоподъемность суммарная/ на одну руку, кг | 80/40 | 80/40 | 160/160 | 40/40 | 320/160 | 40/40 |
Число рук/захватов на руку | 2/1 | 1/2 | 1/1 | 1/1 | 2/1 | 1/1 |
Число степеней подвижности (без захвата) | ||||||
Тип привода | Электрогидравлический | Гидравлический | ||||
Система управления | Цикловая | Позиционная | Цикловая | |||
Число программируемых координат | ||||||
Способ программирования перемещений | По упорам | Обучение | По упорам | |||
Погрешность позиционирования, мм | ±1,5 | ±0,3 | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | ±1,5 |
Наибольший вылет руки, мм | ||||||
Линейные перемещения, мм: горизонтальные вертикальные | 2070 320 | 3600 1000 | 8900 970 | 760 760 | ||
Скорость линейных перемещений, м/с: горизонтальных | 0,2 | 0,8 | 1,2 | 0,8 | 0,8 | Вперед — 0,41; назад - 0,635 |
вертикальных | - | 0,5 | - | - | 0,3 | Вверх т- 0,212; вниз — 0,38 |
|
Продолжение mcio.i. 1
|
2070 Рис. 2. Промышленные роботы, выпускаемые станкостроительной промышленностью: а — СМ80Ц48 11- 6- СМ80Ц.25.01А; б' - УМ160Ф2.81.01: г - СМ40Ф2.80.01; д - СМ160Ф2.05.01; е - СМ40Ц.40.11 ' |
2. Примеры применения промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков
|
|
Продолжение табл. 2
|
посредственно на передней бабке станка 16К20ФЗ; остальные роботы портального типа имеют самостоятельную несущую конструкцию. Роботы УМ160Ф2.81.01, СМ40Ф2.80.01, СМ160Ф2.05.01 предназначены для обслуживания группы из двух — шести станков и имеют систему числового программного управления.
Робот СМ40Ц.40.11 работает в цилиндрической системе координат и предназначен для обслуживания в основном одного станка; он имеет две системы управления — цикловую и ЧПУ — позиционную \
Примеры применения промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков различных моделей приведены в табл. 2.
В табл. 3 представлены комплексы, предназначенные для обработки деталей различных геометрических параметров.
|
1 Современные промышленные роботы. Каталог/Под ред. Ю. Г. Козырева, Я. А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1984. 152 с.
На рис. 3 и 4 показаны РТК токарной обработки деталей завода «Красный пролетарий». Эти РТК комплектуются ПР, пристраиваемыми к станку (М10П.62.01) или напольного типа (мод. М20П.40.01). Технические характеристики этих ПР приведены в табл. 4. Схемы перемещения рабочих органов приведены на рис. 5.
Технические возможности роботов определяются типом используемого поворотного блока. Блок Б имеет диапазон перемещений 0-90° (исполнение I) или 0—180° (исполнение II); блоки В и Г - (- 90°) -г 180°. Точки фиксированного положения для блока Б — 0°; 90° (исполнение I); 0°; 180° (исполнение II); для блока В-90°; 0°; (-90°); 180°; для блока Г — через каждые 1,5°. В зависимости от блока, которым комплектуется ЛР, деталь можно обрабатывать с двух установок без кантования или с промежуточными кантованием заготовки между двумя установками. ПР комплектуются захватными устройствами (рис. 6, табл. 5) различной грузоподъемности и с двумя диапазонами перемещения захвата. При
|
|
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!