Производительность харвестеров

Разработка лесосек с применением харвестеров предполагает применение двух возможных способов складирования сортиментов относительно направления движения машины: одностороннего и двустороннего. На рис. 2.20 приведена схема разработки части делянки на сплошной рубке главного пользования с применением двустороннего способа. Харвестер движется по делянке челночным способом без предварительной прокладки трелёвочных волоков. Оператор харвестера, проехав на очередную рабочую стоянку, последовательно выбирает деревья для валки, спиливает и валит их таким образом, чтобы комель дерева был сориентирован на одну выбранную сторону от машины. После этого дерево протаскивается через харвестерную головку, где производится обрезка сучьев, отмер длины нужного сортимента и раскряжёвка. Полученные сортименты складываются справа или слева от машины в пачки, а сучья на волок перед машиной. Собранные в пачки сортименты трелюются на погрузочный пункт форвардером, где укладываются в штабели и могут быть предварительно рассортированы. Форвардер может начать работу после удаления харвестера не менее чем на 50 м. Обычно машины эксплуатируют на разных пасеках или делянках.

Двусторонний способ укладки сортиментов в пачки по обе стороны от машины позволяет снизить объём работ по перетаскиванию деревьев при выполнении технологических операций, уменьшить повреждаемость оставляемых деревьев и подроста, а также повысить производительность машины. Ширина пасеки, обрабатываемой за один проход, составляет два эффективных вылета манипулятора харвестера.

На труднодоступных для машин участках и при невозможности обработки деревьев харвестером (ввиду большого диаметра, неправильной формы ствола и т.д.) валку деревьев и их обработку осуществляет вальщик с помощью бензиномоторной пилы. При работе на пересечённой местности харвестер должен перемещаться вверх или вниз по склону, но не поперёк ему.

Сменная производительность харвестера определяется по формуле

П_см = , (2.38)

где t_п.з. – подготовительно-заключительное время (t_п.з.=3000с); К_и - коэффициент использования рабочего времени (К_и=0,8…0,9); q_х- средний объём хлыста, м³; t_ц- время цикла (время обработки одного дерева), с

t_ц = t₁+ t₂+ t₃+t₄, (2.39)

где = t₁ – время, затрачиваемое на наводку харвестерной головки на дерево, спиливание и сталкивание дерева, с (t₁=18,5…20,8 с при среднем объёме хлыста от 0,22 до 0,59 м³); t₂ – время на подтаскивание дерева в зону обработки, с (t₂ = 5…10с); t₃- время на обрезку сучьев и раскряжёвку хлыста, с, определяемое по формуле

t₃ = , (2.40)

где Н_д – средняя высота древостоя, м; l_вер – длина вершинной части дерева, м (l_вер=1,5…2,0м); U_пр – скорость протаскивания дерева через харвестерную головку, м/с (U_пр = 3…5м/с); t_р – время затрачиваемое на один пропил, с (t_р – 2…4с); n_р – количество пропилов на один хлыст (n_р= l_сорт – средняя длина выпиливаемых сортиментов,м; t₄ – время переезда машины между технологическими стоянками в расчёте на одно дерево, с, определяется по формуле

t₄ = , (2.41)

где R и r – соответственно максимальный и минимальный вылет манипулятора харвестера, м (например, для харвестеров «Тимберджек – 1270» - R =10, r – 2,0 м); U_п – скорость перемещения харвестера по лесосеке, м/с (U_п = 0,2…0,4 м/с); К_м – коэффициент, учитывающий использование максимального вылета стрелы манипулятора (К_м= 0,8…0,93)