Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Топ:
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Дисциплины:
2024-02-15 | 21 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Силы и моменты сил, действующие на механизм, в общем случае зависят не только от положения механизма, но и от времени t и скорости v (или ). В этом случае пользоваться уравнениями (1.10) и (1.11) невозможно, так как невозможно определить работу сил и моментов сил по уравнениям:
И
Для получения уравнения движения в общем случае, когда приведенная сила (или приведенный момент силы) зависят от положения механизма, скорости и времени, воспользуемся уравнением (1. 1) в дифференциальной форме
Или
Здесь для сокращения вместо тпр и vА подставлено просто т и v.
Разделив на ds и дифференцируя левую часть, получим
Или
В случае, когда на ведущее звено действует приведенный момент силы, уравнение движения можно получить аналогично:
dE = dA
или
(Здесь — приведенный момент инерции, — угловая скорость звена приведения.)
Разделив на и дифференцируя левую часть, получим
Или
Учитывая, что и , уравнения (1.13) и (1.14) будут иметь вид:
Полученные уравнения представляют собой второй закон Ньютона для случая, когда масса (и момент инерции) является величиной переменной, зависящей от положения механизма. При m = const (или I = const) эти формулы обращаются в известные формулы второго закона Ньютона:
И
.
Уравнения (1.13 а) и (1.14 а) представляют собой дифференциальные уравнения второго порядка.
Укажем, что полученные ранее уравнения (11.10) и (11.11), являются частными случаями уравнений (11.13) и (11.14), когда Рпр и Мпр зависят только от положения механизма.
Установление закона движения ведущего звена зависит от трудности решения уравнений движения (1.13) и (1.14), которая в свою очередь зависит от комбинаций зависимостей Рпр (или Мпр). Как мы уже видели, наиболее просто решение, когда Рпр (или Мпр) зависит только от положения механизма.
|
Лекция №11 - Неравномерность движения машинного агрегата. Регулирование движения.
|
|
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!