Модель АД с кз ротором при частотном управлении в форме структурной схемы

Произведем синтез модели АД с кз ротором при частотном управлении в форме структурной схемы на основе следующих уравнений.

. (162)

. (163)

. (164)

. (165)

Чтобы реализовать уравнение (162) на структурной схеме (см. рис. 16) и получить , необходимо на звено с передаточной функцией подать сигнал, равный .

Сигнал, равный , определяется с помощью сумматора (узла сравнения), на четыре входа которого подаются соответственно следующие сигналы: 1. первый вход - ; 2. второй вход - ; 3. третий вход - ; 4. четвертый вход - . На выходе сумматора получают сигнал, равный .

Чтобы реализовать уравнение (163) на структурной схеме (см. рис. 16) и получить , необходимо на звено с передаточной функцией подать сигнал, равный .

Сигнал, равный , определяется с помощью сумматора (узла сравнения), на четыре входа которого подаются соответственно следующие сигналы: 1. первый вход - ; 2. второй вход - ; 3. третий вход - ; 4. четвертый вход - . На выходе сумматора получают сигнал, равный .

Чтобы реализовать уравнение (164) на структурной схеме (см. рис. 16) и получить , необходимо на звено с передаточной функцией подать сигнал, равный .

Сигнал, равный , определяется с помощью сумматора (узла сравнения), на три входа которого подаются соответственно следующие сигналы: 1. первый вход - ; 2. второй вход - ; 3. третий вход - . На выходе сумматора получают сигнал, равный .

Чтобы реализовать уравнение (165) на структурной схеме (см. рис. 16) и получить , необходимо на второе звено с передаточной функцией подать сигнал, равный .

Сигнал, равный , определяется с помощью сумматора (узла сравнения), на два входа которого подаются соответственно следующие сигналы: 1. первый вход - ; 2. второй вход - . На выходе сумматора получают сигнал, равный .

На структурной схеме (см. рис. 16) имеется 8 умножителей, выполняющих умножение переменных состояния (координат) асинхронного двигателя. При реализации уравнения (162) требуются два умножителя при вычислении и . При реализации уравнения (163) также требуются два умножителя при вычислении и . При реализации уравнения (164) требуется один умножитель при вычислении . При реализации уравнения (165) требуется один умножитель при вычислении . Еще два умножителя используются при вычислении электромагнитного момента двигателя (уравнение (166). Первый умножитель применяется при вычислении , а второй - при вычислении .

. (166)

Кроме указанных четырех узлов сравнения на структурной схеме (см. рис. 16) применены еще три сумматора. С помощью одного из них вычисляется угловая частота токов ротора (), с помощью другого реализуется определение сомножителя ( при расчете электромагнитного момента АД, с помощью третьего производится сравнение момента АД и момента нагрузки ().

Для реализации уравнения движения (см. рис. 16) электропривода применяется интегратор с передаточной функцией .

На структурной схеме (см. рис. 16) используются 7 пропорциональных звеньев, с помощью которых реализуются вычислительные операции при умножении переменных состояния АД на постоянные параметры двигателя, например , , , , .

Управление АД (см. рис. 16) осуществляется по двум каналам: по каналу напряжения статора изменением и по каналу частоты напряжения статора . На выходе звена с передаточной функцией получен сигнал, равный . На выходе звена с передаточной функцией имеется сигнал, равный . На выходе звена с передаточной функцией получен сигнал, равный . На выходе второго звена с передаточной функцией имеется сигнал, равный .

Рис. 16. Структурная схема модели АД с кз ротором при частотном управлении