Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Топ:
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Дисциплины:
2017-05-16 | 673 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Рис. 2. Структурная схема математической модели ДПТ с НВ
Для того, чтобы реализовать два уравнения состояния в форме структурной схемы, необходимо использовать два интегратора. На входе первого интегратора действует сигнал, равный , а на его выходе сигнал равен . На входе второго интегратора действует сигнал, равный , а на его выходе сигнал равен .
В соответствии с уравнением (8) производная переменной состояния равна выражению . В этом математическом выражении величина постоянная, являющаяся параметром модели, а выражение в скобках включает координаты , и уравнения состояния (8). В соответствии с правилами теории автоматического управления (ТАУ) для реализации на структурной схеме выражения необходимо на пропорциональное звено с передаточной функцией подать сигнал, равный . На выходе пропорционального звена (см. рис. 2) величина сигнала будет равна . Для определения выражения на структурной схеме системы электропривода с ДПТ с НВ используется узел сравнения (вычитатель), выполняющий операцию вычитания сигналов и из сигнала .
Реализация уравнения (9) в форме структурной схемы, соответствующей МЧ системы электропривода с ДПТ с НВ, рассмотрена в главе 7.
8.4. Преобразование структурной схемы модели электропривода с ДПТ НВ независимого возбуждения
Преобразуем структурную схему математической модели ДПТ с НВ, представленную на рис. 2. Для этого заменим звенья ( и ) и ( и ) с последовательным соединением на этой структурной схеме звеньями с эквивалентными передаточными функциями и (см. рис 3).
Рис. 3. Структурная схема математической модели ДПТ с НВ после первого преобразования
Выполним еще одно преобразование полученной структурной схемы математической модели ДПТ с НВ на рис. 3. Для этого представим узел сравнения, реализующий операцию вычитания сигналов и из сигнала двумя узлами сравнения (см. рис. 4). Первый узел сравнения предназначен для вычитания сигнала из сигнала с результатом , а второй узел сравнения необходим для представления операции вычитания сигнала из сигнала .
Рис. 4. Структурная схема математической модели ДПТ с НВ после второго преобразования
Выполним третье преобразование полученной структурной схемы математической модели ДПТ с НВ на рис. 4. Для этого воспользуемся правилами преобразования структурных схем, известных в ТАУ (см. рис.5).
Рис. 5. Преобразование структурной схемы со звеном обратной связи
На рис. 5 представлена структурная схема, в которой звено с передаточной функцией охвачено звеном отрицательной обратной связи (ООС) с передаточной функцией .
, (10)
где - передаточная функция замкнутой системы автоматического управления (САУ);
- передаточная функция разомкнутой САУ;
- передаточная функция обратной связи;
В данном случае (см. рис. 4) , а . Тогда
, (11)
где .
Рис. 6. Структурная схема математической модели ДПТ с НВ после третьего преобразования
Структурная схема ДПТ с НВ на рис. 6 показывает, что электрический двигатель постоянного тока характеризуется отрицательной обратной связью (по эдс).
Выполним следующее преобразование полученной структурной схемы математической модели ДПТ с НВ на рис. 6, заменив два последовательно соединенных звена и одним эквивалентным звеном .
- коэффициент передачи ЭД.
Рис. 7. Структурная схема математической модели ДПТ с НВ после четвертого преобразования
Структурные схемы на рис. 6 и 7 представляют собой компактные математические модели ДПТ с НВ и легко реализуются стандартными программными продуктами.
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!