Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Топ:
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2017-12-21 | 976 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В цепях питания приборов ПКП-1 и МГВ-1СК № 1 (контрольной) установлены сигнализаторы нарушения питания СНП-1. При отказе питания по переменному или постоянному току по сигналам от СНП-1 выпадает бленкер «АГ» на ПКП-1 первого пилота или на ПКП-1 второго пилота или загорается светосигнальное табло «ОТКАЗ МГВ КОНТР» на средней приборной доске пилотов. Четвертый СНП-1 установлен в цепях питания блока контроля кренов БКК-18 (рис. 6.4). Блок БКК-18 воспринимает сигналы крена от приборов ПКП-1 и от МГВ-1СК № 1. Если один из трех сигналов будет отличаться от двух других на величину (7±2)е', то БКК-18 выдает сигнал на бленкер «АГ» неисправного прибора ПКП-1 или включает светосигнальное табло «ОТКАЗ МГВ КОНТР». После первого отказа БКК-18 продолжает сравнивать показания оставшихся двух исправных авиагоризонтов, а при рассогласовании между ними на (7±2)° выдается сигнал отказа обоих авиагоризонтов, в том числе и на исправный, так как блок БКК-18 в этом случае не может определить исправный авиагоризонт. Для предотвращения выхода самолета в полете на предельные крены ламельные устройства блока БКК-18 выдают сигналы на включение светосигнальных табло «КРЕН ЛЕВ. ВЕЛИК», «КРЕН ПРАВ. ВЕЛИК». Значение предельного крена в режимах взлета и посадки (15±2)°, в маршрутном полете (33±4)°. При крене (33±4)° в маршрутном полете, кроме световой, выдается звуковая сигнализация. Значение сигнализируемых кренов переключается сигнализаторами скорости ССА-3-4,5 и ССА-2-3 на взлете при скорости Vпр=340 км/ч, на посадке при скорости Vпр==280 км/ч.
При отказе электропитания блока БКК-18 загораются два светосигнальных табло «НЕТ КОНТР. АГ» на приборной доске пилотов. В этом случае показания по крену приборов ПК'П-1 не контролируются, сигнализация достижения предельных кренов не обеспечивается.
|
Питание авиагоризонтов осуществляется раздельно от основных шин левой и правой бортсети. Питание гировертикалей включается выключателями «ПКП ЛЕВ», «ПКП ПРАВ» и «МГВ КОНТР» на верхнем электрощитке пилотов. Резервный авиагоризонт АГР-72А и блок БКК-18 получают питание от аварийных источников, выключатели питания «АГР» и «ПИТАН. БКК» расположены на верхнем электрощитке пилотов. Рядом с выключателем «ПИТАН. БКК» установлены нажимной переключатель «БКК ТЕСТ—КОНТРОЛЬ» и светосигнализатор «БКК ИСПРАВН».
Рис. 6.4. Система контроля отказов МГВ и авиагоризонтов.
КУРСОВЕРТИКАЛЬ
Примером трехосной силовой гироскопической стабилизации служит трехосная силовая гироплатформа — курсовертикаль, используемая в качестве чувствительного элемента в автопилоте АП-15 (рис. 6.5).Курсовертикаль представляет собой платформу 3, помещенную в карданов подвес, внешняя ось которого у совпадает с продольной осью самолета, а внутренняя ось х в нулевом положении параллельна поперечной оси самолета. На осях карданова подвеса и оси г платформы расположены стабилизирующие двигатели /, 18, 21. На платформе крепятся три двухстепенных гироскопа 5, 12, 16. кинетические моменты которых лежат в горизонтальной плоскости. Оси прецессии гироскопов 12 и 16 вертикальны, а кинетические моменты перпендикулярны друг другу. Ось прецессии гироскопа 5 лежит в горизонтальной плоскости, а кинетический момент составляет с кинетическими моментами гироскопов 12 и 16 угол, равный 135°. На осях прецессии гироскопов укреплены коррекционные двигатели 4, 11 и 15 и индукционные датчики угла 7, 13, 17. На платформе установлены также два двух координатных электролитических маятника 19 и 20. На оси z укреплен ротор, а на внутренней раме — статор устройства 9, называемого преобразователем координат. Для съема электрических сигналов, пропорциональных осях у, х и z установлены сельсины-датчики 14, 6, 22.
|
Рассмотрим работу прибора в режиме первоначальной выставки и режиме стабилизации.
Режим первоначальной выставки. Чтобы прибор мог измерять углы отклонения самолета по курсу, крену и тангажу, необходимо ось г платформы удерживать в положении местной вертикали, при этом нулевая отметка платформы должна быть совмещена с направлением заданного" курса Платформа к заданному курсу приводится следящей системой, в которой датчиком курса является курсовая система или гиромагнитный компас
Сигнал с курсового устройства поступает на коррекционный двигатель 4, который прикладывает по оси прецессии гироскопа 5 момент. При действии момента возникает гироскопический момент, стремящийся совместить собственотклонению самолета по крену, тангажу и курсу, ось вращения гироскопа с осью приложения момента. Так как оси, вокруг которой гироскоп мог бы прецессировать под действием гироскопического момента, нет, двигатель 4 создает некоторый угол поворота по оси прецессии гироскопа 5. С датчика угла 7 снимается сигнал, пропорциональный сигналу курса, который, будучи усилен в усилителе 23, поступает на двигатель стабилизации 21 и разворачивает платформу 3 по курсу до тех пор, пока сигнал рассогласования между сельсином-датчиком 22 и курсовой системой не будет равен нулю.
Таким образом, следящая система согласует положение платформы с датчиком курса.
Приведение оси z в вертикальное положение осуществляется по сигналам от электролитических маятников, реагирующих на отклонение платформы от плоскости горизонта.
Сигнал отклонения платформы по крену снимается с маятника 20 и поступает на коррекционный двигатель 15 гироскопа 16, а сигнал по тангажу с маятника 19 управляет двигателем 11 гироскопа. 12.
Управляющие сигналы с датчиков углов 13 и 17 через преобразователь координат 9 и усилитель 10 с помощью двигателей 1 и 18 устанавливают ось г в вертикальное положение.
Режим стабилизации. Пусть положение осей рам карданов а подвеса и кинетических моментов гироскопов будет таким, как на рис. 6.5.
Предположим, что по оси z действует возмущающий момент МZВ. Гироскопы 12 и 16 не прецессируют под действием этого момента, так как нет соответствующих осей прецессии, а гироскоп 5 прецессирует. С датчика угла 7 этого гироскопа сигнал через усилитель 23 подается на двигатель 21, который создает момент, компенсирующий момент MZB.
|
Рис.6.6 К пояснению работы преобразоавтеля координат.
При возникновении возмущающего момента по оси х прецессирует гироскоп 12, который через датчик угла 13 управляет двигателем 18, компенсирующим вредный момент по оси х.
Возмущающий момент по оси у компенсируется двигателем 1, управляемым гироскопом 16.
Рассмотренные процессы имеют место при любом промежуточном угле поворота платформы 3 по отношению к осям карданова подвеса!
Предположим, что самолет развернулся по курсу на 90°. Платформа, будучи стабилизирована по курсу, сохранит свое прежнее положение в пространстве, а оси х и у подвеса, поворачиваясь вместе с самолетом, займут положение, показанное на рис. 6.6б (на рис. 6.6а показано исходное положение). Когда появится возмущающий момент по оси у, то на него будет реагировать гироскоп 12, а не 16. Гироскоп 12 управляет теперь двигателем, расположенным по оси х. Следовательно, управляющий сигнал надо переадресовать на двигатель 1, так как только он может скомпенсировать возмущающий момент по оси у. Естественно, если подействует возмущающий момент по оси х, то на него будет реагировать гироскоп 16, и его сигнал необходимо направить на двигатель 18, расположенный по оси х.
Перераспределение сигналов в зависимости от угла разворота самолета осуществляет устройство, называемое преобразователем координат.
Преобразователь координат (рис. 6.7) представляет собой вращающийся трансформатор с трехфазной статорной обмоткой, закрепленной на наружной раме карданова подвеса.
Рис 6.7. Принципиальная электрическая схема включения преобразователя координат.
Ротор, связанный с осью г платформы, имеет две взаимно перпендикулярные обмотки, которые нагружены обмотками возбуждения индукционных датчиков угла 13 и 17 (см. рис. 6.5). Сигналы, снимаемые с сигнальных обмоток индукционных датчиков, суммируются и подаются в усилитель 10. Амплитуда этих сигналов зависит от положения статоров и роторов самих датчиков, т. е. от углов поворота кожухов гироскопов вокруг осей прецессии. Фазы напряжения, снимаемых с сигнальных обмоток индукционных датчиков, отличаются на 90° друг от друга. В двигателе 1 между обмотками возбуждения и управления благодаря контуру RC происходит дополнительный сдвиг фаз на 90°. Таким образом, сдвиг фаз между напряжениями обмотки возбуждения двигателей 18 и 1 тоже составляет 90°.
|
Следовательно, вращающий момент в этих двигателях создается только от «своего» напряжения, поступающего с усилителя. Иными словами, при положении, показанном на рис. 5.4, а, датчик 13 управляет двигателем 18, а датчик 17 — двигателем /.
В положении, показанном на рис. 6.6б,6 происходит поворот ротора относительно статора в преобразователе координат, и сдвиг фаз напряжений в обмотках возбуждения индукционных датчиков 13 и 17 на 90°, и соответственно сдвиг фаз в обмотках управления двигателей 18 и 1. Таким образом, вращающий момент двигателя 18 зависит от сигнала датчика 17, а двигателя 1— от сигнала датчика 13.
|
|
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!