Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
2017-10-01 | 219 |
5.00
из
|
Заказать работу |
В общем виде ограничения в виде неравенств на управление записываются следующим образом:
, (6.34)
. (6.35)
Рассматриваемые методы формирования управления основаны на построении минимизирующей последовательности управлений. Поиск в пространстве управлений позволяет относительно просто учитывать ограничения на управление любой степени сложности, включая ограничения на величину управляющего воздействия, скорость его изменения и другие характеристики управляющей зависимости по каждому из каналов управления.
Рассмотрим в общем виде способы учета ограничений на управление вида (6.34), (6.35) при реализации численных методов формирования управления по -ому каналу .
Учет ограничений на управляющие зависимости вида (6.34) осуществляется на каждой итерации улучшения управления следующим образом.
1. С помощью численных методов и алгоритмов на основе последовательной линеаризации в узлах аппроксимации задачи вычисляются улучшенные значения управляющей зависимости без учета ограничений (6.34).
2. Последовательно проверяется, начиная с первого узла, выполнение неравенств:
,
где и - значения заданных функций и в узлах аппроксимации.
В узлах, в которых эти ограничения не выполняются, значения управляющих зависимостей заменяются на или .
3. В качестве нового улучшенного опорного управления принимается зависимость, удовлетворяющая ограничениям (6.34).
Учет ограничений на управляющие зависимости вида (6.35) осуществляется на каждой итерации улучшения управления следующим образом.
1. В узлах аппроксимации задачи вычисляются улучшенные значения управляющих зависимостей без учета ограничений (6.35).
2. Последовательно проверяется, начиная с интервала между первым и вторым узлом, выполнение неравенств:
.
Здесь и - значения заданных функций и в узлах аппроксимации.
На интервалах, на которых эти ограничения не выполняются, производится перерасчет значений управляющих зависимостей в конце интервала. Если , то перерасчет производится по одной из следующих формул:
,
.
Если , то перерасчет производится по одной из следующих формул:
,
.
3. В качестве нового улучшенного управления принимается зависимость, удовлетворяющая ограничениям (6.35).
Поскольку рассчитанное на итерации неисправленное улучшенное управление принадлежит малой окрестности опорного управления, а учет рассматриваемых ограничений не расширяет область , то предлагаемые способы учета ограничений на управляющие зависимости не вносят дополнительных погрешностей в процесс поиска управления, удовлетворяющего всем условиям задачи.
Рассмотрим как учитываются ограничения на управление в виде равенств:
, (6.36)
. (6.37)
Учет ограничений на управляющие зависимости вида (6.36) осуществляется на каждой итерации улучшения управления следующим образом.
1. С помощью разрабатываемых численных методов на основе последовательной линеаризации в узлах аппроксимации задачи вычисляются улучшенные значения управляющей зависимости без учета ограничений (6.36).
2. Последовательно проверяется, начиная с первого узла, выполнение равенства (6.36):
,
где - значения заданной функции в узлах аппроксимации.
В узлах, в которых это равенство не выполняется, значения управляющих зависимостей заменяются на .
3. В качестве нового улучшенного опорного управления принимается зависимость, удовлетворяющая ограничениям (6.36).
Учет ограничений на управляющие зависимости вида (6.37) осуществляется на каждой итерации улучшения управления следующим образом.
1. В узлах аппроксимации задачи вычисляются улучшенные значения управляющих зависимостей без учета ограничений (6.37).
2. Последовательно проверяется, начиная с интервала между первым и вторым узлом, выполнение равенств:
,
где - значения заданной функции в узлах аппроксимации.
На интервалах, на которых эти ограничения не выполняются, производится перерасчет значений управляющих зависимостей в конце интервала. Если , то перерасчет производится по формуле:
.
Если , то перерасчет производится по формуле:
.
3. В качестве нового улучшенного управления принимается зависимость, удовлетворяющая ограничениям (6.37).
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!