Устройство гирокомпаса 1Г25-1

Блок питания предназначен для обеспечения гирокомпаса, блока управления, блока преобразо­вания информации и управления следующими на­пряжениями:

¨ трехфазным напряжением 36 В 400 Гц для пита­ния гиромотора;

¨ двухфазным напряжением 36 В 400 Гц и 30 В 400 Гц для питания следящей системы;

¨ постоянным напряжением 27 В для питания блока управления и угломерной части гирокомпаса;

¨ однофазным напряжением 4 В 400 Гц для пита­ния лампы подсветки следящей системы;

¨ постоянным стабилизированным напряжением 5 В для питания БПИУ;

¨ постоянным напряжением 6 В для питания светового табло БПИУ.

Назначение и устройство блока управления.

Блок управления (БУ) предназначен для отработки команд управления, подаваемых с БПИУ. Принципиальная электрическая схема БУ состоит из:

¨ устройства коммутации режима работы гиромотора (УКРГ);

¨ устройства разворота следящего корпуса (УРСК);

¨ устройства коммутации электрических цепей арретирующего механизма гирокомпаса (УКАМГ);

¨ устройства автоматического включения схемы фиксации точек реверсии (УАВ СФТР);

¨ усилителя следящей системы (УСС).

Назначение и устройство блока преобразования информации и управления.

Блок преобразования информации и управления (БПИУ) выполняет следующие функции:

¨ преобразование текущей информации 13-и раз­рядного преобразователя угла из циклического кода (кода Грея) в двоичный с последующим пере­водом в деления угломера и индикацией на свето­вом табло;

¨ автоматический разворот следящего корпуса гирокомпаса при грубом ориентировании в задан­ное положение;

¨ автоматическое разарретирование и заарре­тирование гирокомпаса;

¨ фиксацию точек реверсии СК гирокомпаса и вычисление азимута заданного направления с уче­том формулярной поправки гирокомпаса с выдачей этого азимута на табло индикации;

¨ включение комплекта гирокомпаса, контроль напряжения питания, индикацию режимов работы гиромотора, управление устройством разворота СК, управление и индикацию положения арретирующего механиз­ма гирокомпаса.

3.2.2. Аппаратура топопривязки 1Т121-1. Назначение, ТТХ, комплект и общее устройство.

Аппаратура топопривязки 1Т121-1 предназначена для непрерывного автоматического определе­ния прямоугольных координат движущегося объекта и дирекци­онного угла оси объекта a_оси.

Исходя из основного назначения аппаратура топопривязки позволяет решать ряд вспомогательных задач, а именно: определение координат заданной точки, вычерчивание маршрута движения на карте, вывод объекта в заданный район, преобразование полярных координат в прямоугольные, обеспечение начального ориентирования объекта.

ТТХ аппаратуры:

¨ срединная ошибка определения координат объекта не более 0,4% от вели­чины пройденного пути S до 10 км и времени движения не более 1 часа;

¨ ошибка в определении дирекционного угла не более ±0-17 за один час движения;

¨ время готовности аппаратуры к работе - 15 мин (относительно большое время определяется временем, необходимым для разгона ротора гироскопа и начального прогрева аппаратуры, при повторном включении оно значи­тельно уменьшается);

¨ время непрерывной работы до 7 часов;

¨ напряжение питания аппаратуры 27 В±10% постоянного тока от бортовой сети.

Работа аппаратуры топопривязки по определению координат привязы­ваемых точек основывается на непрерывном последовательном решении пря­мой геодезической задачи.

Пусть объект установлен на начальной точке А, координаты которой Х_А и У_А известны. На этой же точке определен дирекционный угол продольной оси машины a_оси. Требуется определить координаты точки Б.

Маршрут от т. А к т. Б представляет собой некоторую кривую линию. Если маршрут разбить на бесконечно большое количество малых отрезков DS_n, то криволинейностью маршрута на каждом DS_n с достаточной точностью можно пренебречь.

Дирекционный угол первого отрезка пути a₁ будет соответствовать дирекционному углу продольной оси машины на начальной точ­ке a_оси.

Приращения координат DХ₁ и DУ₁ точки 1 относительно начальной точки А, могут быть определены по формулам: DХ₁=DS₁×cosa₁ и DУ₁=DS₁×sina₁ и координаты точки 1 соответственно: Х₁=Х_А+DХ₁ и У₁=У_А+ DУ₁.

В точке 1 дирекционный угол оси машины изменяется на некоторый угол Da₂, поэтому дирекционный угол отрезка DS₂ можно определить по формуле a₂=a₁+Da₂.

По этому дирекционному углу a₂ и длине отрезка DS₂ вычисляются приращения координат, а затем и координаты точки 2:

DХ₂=DS₂×cosa₂ Þ Х₂=Х₁+DХ₂

DУ₂=DS₂×sina₂ ÞУ₂=У₁+ DУ₂

В общем случае приращения координат и координаты точки в любой момент времени определяются по формулам:

DХ_n=DS_n×cosa_n Þ Х_n=Х_n-1+DХ_n

DУ_n=DS_n×sina_n Þ У_n=У_n-1+ DУ_n, где a_n = a_n-1 +Da_n.

Эти формулы составляют математическую основу работы аппаратуры топопривязки. Все вычисления, очевидно, производятся автоматически.