Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Интересное:
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2017-09-26 | 765 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Содержание книги
Поиск на нашем сайте
|
|
Рассмотрим алгоритм работы такого же блока, но для аналоговых сигналов. Как же здесь реализуется принцип максимального согласия. Возьмём тот же выбор 2 из 3-х. Если все три значения равны, то всё в норме, все три канала исправны. Если значения по двум каналам равны, то берётся их среднее за основной выход. Канал, значение которого отличается от двух других значений, считают отказавшим
Х1, Х2, Х3, Х4, Х5 – входные аналоговые сигналы,
Y – основной выход. Dalarm (А) – признак отказа канала или каналов. N – номер отказавшего канала или каналов.
Введём одно уточнение: будем учитывать погрешность измерительного канала при сравнении двух значений. Если пять датчиков измеряют одну и ту же физическую величину, то все равно чистого равенства между показаниями сигналов не будет. Допускается расхождение между показаниями датчиков в пределах погрешности каналов. Представим алгоритм в следующем виде:
Ситуация первая. Все значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|≤e1 |X1-X3|≤e2 |X1-X4|≤e3 |X1-X5|≤e4
2) |X2-X3|≤e5 |X2-X4|≤e6 |X2-X5|≤e7
3) |X3-X4|≤e8 |X3-X5|≤e9
4) |X4-X5|≤e10
А=0. N=0. У=(x1+x2)/2.
А – признак отказа. N- номер отказавшего канала. Y- выход блока. Выдаются значения не отказавших каналов или их средние значения.
Допустим, обрыв произошёл по первому каналу. Распознавание происходит как по конечному значению, так и по резкому изменению значения параметра.
X1 < 1.
II. Ситуация вторая. Первый канал отказал: X1 < 1. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|≥e1 |X1-X3|≥e2 |X1-X4|≥e3 |X1-X5|≥e4
2) |X2-X3|≤e5 |X2-X4|≤e6 |X2-X5|≤e7
3) |X3-X4|≤e8 |X3-X5|≤e9
4) |X4-X5|≤e10
А=1. N=1. У=(x2+x3)/2.
III. Ситуация третья. Второй канал отказал: X2 < 1. Остальные значения параметров e-близки.
|
1) |X1-X2|≥e1 |X1-X3|≤e2 |X1-X4|≤e3 |X1-X5|≤e4
2) |X2-X3|≥e5 |X2-X4|≥e6 |X2-X5|≥e7
3) |X3-X4|≤e8 |X3-X5|≤e9
4) |X4-X5|≤e10
А=1. N=2. У=(x3+x4)/2 или У=(x4+x5)/2.
IV. Ситуация четвёртая. Третий канал отказал: X3 < 1. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|≤e1 |X1-X3|≥e2 |X1-X4|≤e3 |X1-X5|≤e4
2) |X2-X3|≥e5 |X2-X4|≤e6 |X2-X5|≤e7
3) |X3-X4|≤e8 |X3-X5|≤e9
4) |X4-X5|≤e10
А=1. N=3. У=(x1+x2)/2 или У=(x4+x5)/2.
V. Ситуация пятая. Четвёртый канал отказал: X4 < 1. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|≤e1 |X1-X3|≤e2 |X1-X4|≥e3 |X1-X5|≤e4
2) |X2-X3|≤e5 |X2-X4|≥e6 |X2-X5|≤e7
3) |X3-X4|≥e8 |X3-X5|≤e9
4) |X4-X5|≥e10
А=1. N=4. У=(x1+x2)/2 или У=(x3+x5)/2.
VI. Ситуация шестая. Пятый канал отказал: X5 < 1. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|≤e1 |X1-X3|≤e2 |X1-X4|≥e3 |X1-X5|≥e4
2) |X2-X3|≤e5 |X2-X4|≥e6 |X2-X5|≥e7
3) |X3-X4|≥e8 |X3-X5|≥e9
4) |X4-X5|≥e10
А=1. N=5. У=(x1+x2)/2 или У=(x3+x4)/2.
VII. Ситуация седьмая.
Отказали 1-й и 2-й каналы. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|≤e1 |X1-X3|≥e2 |X1-X4|≥e3 |X1-X5|≥e4
2) |X2-X3|≥e5 |X2-X4|≥e6 |X2-X5|≥e7
3) |X3-X4|≤e8 |X3-X5|≤e9
4) |X4-X5|≤e10
А=1. N=1 и 2. У=(x3+x4)/2 или У=(x4+x5)/2.
VIII. Ситуация восьмая.
Отказали 1-й и 3-й каналы. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|≥e1 |X1-X3|£e2 |X1-X4|≥e3 |X1-X5|≥e4
2) |X2-X3|£e5 |X2-X4|£e6 |X2-X5|£e7
3) |X3-X4|≥e8 |X3-X5|≥e9
4) |X4-X5|≤e10
А=1. N=1 и 3. У=(x2+x4)/2 или У=(x4+x5)/2.
IX. Ситуация девятая.
Отказали 1-й и 4-й каналы. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|≥e1 |X1-X3|≥e2 |X1-X4|£e3 |X1-X5|≥e4
2) |X2-X3|£e5 |X2-X4|£e6 |X2-X5|£e7
3) |X3-X4|≥e8 |X3-X5|£e9
4) |X4-X5|≥e10
А=1. N=1 и 4. У=(x2+x5)/2 или У=(x3+x5)/2.
X. Ситуация десятая.
Отказали 1-й и 5-й каналы. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|≥e1 |X1-X3|≥e2 |X1-X4|≥e 3 |X1-X5|£e4
2) |X2-X3|£e5 |X2-X4|£e6 |X2-X5|≥e7
3) |X3-X4|£e8 |X3-X5|≥e9
4) |X4-X5|≥e10
А=1. N=1 и 5. У=(x2+x3)/2 или У=(x3+x4)/2.
XI. Ситуация oодиннадцатая.
Отказали 2-й и 3-й каналы. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|≥e1 |X1-X3|≥e2 |X1-X4|£e 3 |X1-X5|£e4
2) |X2-X3|£e5 |X2-X4|≥e6 |X2-X5|≥e7
3) |X3-X4|≥e8 |X3-X5|≥e9
4) |X4-X5|£e10
А=1. N=2 и 3. У=(x1+x4)/2 или У=(x4+x5)/2.
XII. Ситуация двенадцатая.
Отказали 2-й и 4-й каналы. Остальные значения параметров e-близки.
|
1) |X1-X2|≥e1 |X1-X3|£e2 |X1-X4|≥e 3 |X1-X5|£e4
2) |X2-X3|≥e5 |X2-X4|£e6 |X2-X5|≥e7
3) |X3-X4|≥e8 |X3-X5|£e9
4) |X4-X5|≥e10
А=1. N=2 и 4. У=(x1+x3)/2 или У=(x1+x5)/2.
XIII. Ситуация тринадцатая.
Отказали 2-й и 5-й каналы. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|≥e1 |X1-X3|£e2|X1-X4|£e 3 |X1-X5|≥e4
2) |X2-X3|≥e5 |X2-X4|≥e6 |X2-X5|£e7
3) |X3-X4|£e8 |X3-X5|≥e9
4) |X4-X5|≥e10
А=1. N=2 и 5. У=(x1+x3)/2 или У=(x1+x4)/2.
XIV. Ситуация четырнадцатая.
Отказали 3-й и 4-й каналы. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|£e1 |X1-X3|≥e2 |X1-X4|≥e 3 |X1-X5|£e4
2) |X2-X3|≥e5 |X2-X4|≥e6 |X2-X5|£e7
3) |X3-X4|£e8 |X3-X5|≥e9
4) |X4-X5|≥e10
А=1. N=3 и 4. У=(x1+x2)/2 или У=(x1+x5)/2.
XV. Ситуация пятнадцатая.
Отказали 3-й и 5-й каналы. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|£e1 |X1-X3|≥e2 |X1-X4|£e 3 |X1-X5|≥e4
2) |X2-X3|≥e5 |X2-X4|£e6 |X2-X5|≥e7
3) |X3-X4|≥e8 |X3-X5|≤e9
4) |X4-X5|≥e10
А=1. N=3 и 5. У=(x1+x2)/2 или У=(x1+x4)/2.
XVI. Ситуация шестнадцатая.
Отказали 4-й и 5-й каналы. Остальные значения параметров e-близки.
1) |X1-X2|£e1 |X1-X3|£e2 |X1-X4|≥e 3 |X1-X5|≥e4
2) |X2-X3|£e5 |X2-X4|£e6 |X2-X5|≥e7
3) |X3-X4|≥e8 |X3-X5|≥e9
4) |X4-X5| £ e10
А=1. N=4 и 5. У=(x1+x2)/2 или У=(x1+x3)/2.
Программа
Программа на рис. 21 реализует классический алгоритм мажоритарного выбора три из пяти. В нашем случае пять датчиков измеряют одну и ту же величину, например, температуру. В нормальном (исправном состоянии) режиме все пять каналов работают и показывают примерно одинаковое значение. Имитировать вручную в лаборатории синхронное изменение по пяти каналам практически невозможно. Поэтому в программе использован следующий приём: значение с первого канала распараллелено на все остальные четыре канала. Вначале все шесть потенциометров должны быть в исходном положении (нулевом). Сигнал с первого потенциометра, как было уже отмечено, предназначен для имитирования изменения параметров по всем пяти каналам. Сигнал со второго потенциометра используется в качестве смещения сигнала по первому каналу, сигнал с третьего – для смещения сигнала второго канала и т.д. Т.е. мы можем имитировать (задавать) систематическую погрешность по каждому из пяти каналов. По каждому каналу, со второго по пятый канал, предусмотрена возможность имитации обрыва измерительной линии. Обрыв измерительной линии осуществляют с помощью дискретных сигналов, подаваемых с имитатора. При включённых пяти тумблерах значения пяти сигналов поступают в программу мажоритарного выбора 3 из 5-ти. Например, для имитации обрыва по первому каналу, достаточно отключить первый тумблер (дискретный сигнал равен «0»)(см. алгоблок 11). В этом случае по первому каналу в программу поступит значение ноль. Если отключить второй тумблер, то имитируется обрыв по второму каналу. Следует помнить, что, используя для обрыва измерительной линии тумблер имитатора «Обрыв первого канала», в нашем случае (для нашего алгоритма) обрыв произойдёт по всем пяти каналам.
|
На рис. 21 программа реализована без защит по аналоговым каналам! Реальный алгоритм должен иметь защиты по всем каналам!
Хочется ещё раз напомнить студентам, что приводимые программы не следует воспринимать, как догму. В учебном пособии приводится один из вариантов программной реализации алгоритма мажоритарного выбора 3 из 5-ти. Например, в качестве сигнала ОУ можно использовать не сигнал с первого потенциометра, а математическую модель ОУ с запаздыванием. В этом случае надо продумать, чтобы сигнал на выходе модели изменялся плавно и мог принимать различные значения в установившемся состоянии. Можно в качестве модели использовать сигнал с генератора треугольных импульсов[69, 70]. При этом должна быть предусмотрена возможность останова генератора, т.е. «замораживания» выходного сигнала, возможность ручного изменения сигнала. Модель можно реализовать в этом же контроллере, или в другом, или на верхнем уровне (на ПЭВМ), где возможности наблюдения за изменением входных параметром и реакцией программы значительно шире. Как видим, вариантов реализации алгоритма много. Каждый новый вариант должен быть не хуже предложенного: иметь дополнительные функции, быть более удобным при исследовании алгоритма и проверке программы.
Рис. 21 Программа мажоритарного выбора 3 из 5
5.2. Конфигурационная таблица
Редактор схем контроллера Ремиконт Р-130.
Имя схемы: major352.rem
Дата создания отчета: 28/11/2010
С И С Т Е М Н Ы Е П А Р А М Е Т Р Ы:
Системный номер контроллера: 2
Модель контроллера: Регулирующая
Комплектность УСО группы А: 8 ан.вх. и 2 ан.вых.(1)
|
Комплектность УСО группы Б: 8 д.вх. и 8 д.вых.(5)
Временной диапазон контроллера: Младший(Сек/Мин)
Время цикла: 0.2 сек.
Режим интерфейса: Командный
Ресурс ОЗУ1: 1905 байт
Ресурс ОЗУ2: 1476 байт
Минимальное время цикла: 0.2 сек
А Л Г О Р И Т М Ы И К О Н Ф И Г У Р А Ц И Я:
Таблица 10
Ал.б. | Алгоритм | Мод | Вход | Тип | Значение | Источник |
N Имя | Ал.б./Выход | |||||
ОКО(01) | ||||||
1 Xздн | 21/ 1(X1) | |||||
2 Xвх | 22/ 1(X2) | |||||
3 W0 | ||||||
4 W100 | ||||||
5 Xerr | 23/ 1(X3) | |||||
6 Xруч | ||||||
7 Xвр | 24/ 1(X4) | |||||
8 Z | 25/ 1(X5) | |||||
9 Nz | ||||||
10 Nок | ||||||
ОКО(01) | ||||||
1 Xздн | 50/ 1(Y) | |||||
2 Xвх | 21/ 1(X1) | |||||
3 W0 | ||||||
4 W100 | ||||||
5 Xerr | 22/ 1(X2) | |||||
6 Xруч | ||||||
7 Xвр | 23/ 1(X3) | |||||
8 Z | 24/ 1(X4) | |||||
9 Nz | ||||||
10 Nок | ||||||
ОКО(01) | ||||||
1 Xздн | 50/ 1(Y) | |||||
2 Xвх | 25/ 1(X5) | |||||
3 W0 | ||||||
4 W100 | ||||||
5 Xerr | ||||||
6 Xруч | ||||||
7 Xвр | ||||||
8 Z | 50/ 2(N) | |||||
9 Nz | ||||||
10 Nок | ||||||
ВАА(07) | ||||||
1 Xc1 | ||||||
2 Km1 | ||||||
3 Xc2 | ||||||
4 Km2 | ||||||
5 Xc3 | ||||||
6 Km3 | ||||||
7 Xc4 | ||||||
8 Km4 | ||||||
9 Xc5 | ||||||
10 Km5 | ||||||
ВДБ(10) | ||||||
МСШ(55) | ||||||
1 X1 | 5/ 1(Y1) | |||||
2 Kм1 | ||||||
3 X2 | 5/ 2(Y2) | |||||
4 Kм2 | ||||||
5 X3 | 5/ 3(Y3) | |||||
6 Kм3 | ||||||
7 X4 | 5/ 4(Y4) | |||||
8 Kм4 | ||||||
9 X5 | 5/ 5(Y5) | |||||
10 Kм5 | ||||||
11 X6 | 5/ 6(Y6) | |||||
12 Kм6 | ||||||
13 X7 | 5/ 7(Y7) | |||||
14 Kм7 | ||||||
15 X8 | 5/ 8(Y8) | |||||
16 Kм8 | ||||||
ИЛИ(72) | ||||||
1 C11 | 6/ 1(D1) | |||||
2 С21 | ||||||
3 C12 | 6/ 2(D2) | |||||
4 С22 | ||||||
5 C13 | 6/ 3(D3) | |||||
6 С23 | ||||||
7 C14 | 6/ 4(D4) | |||||
8 С24 | ||||||
9 C15 | 6/ 5(D5) | |||||
10 С25 | ||||||
11 C16 | 6/ 6(D6) | |||||
12 С26 | ||||||
13 C17 | 6/ 7(D7) | |||||
14 С27 | ||||||
15 C18 | 6/ 8(D8) | |||||
16 С28 | ||||||
ПЕР(57) | ||||||
1 X1 | 7/ 1(X) | |||||
2 C1 | 8/ 1(D1) | |||||
3 X2 | ||||||
4 C2 | инверсия | 8/ 1(D1) | ||||
ПЕР(57) | ||||||
1 X1 | 7/ 1(X) | |||||
2 C1 | 8/ 2(D2) | |||||
3 X2 | ||||||
4 C2 | инверсия | 8/ 2(D2) | ||||
ПЕР(57) | ||||||
1 X1 | 7/ 1(X) | |||||
2 C1 | 8/ 3(D3) | |||||
3 X2 | ||||||
4 C2 | инверсия | 8/ 3(D3) | ||||
ПЕР(57) | ||||||
1 X1 | 7/ 1(X) | |||||
2 C1 | 8/ 4(D4) | |||||
3 X2 | ||||||
4 C2 | инверсия | 8/ 4(D4) | ||||
ПЕР(57) | ||||||
1 X1 | 7/ 1(X) | |||||
2 C1 | 8/ 5(D5) | |||||
3 X2 | ||||||
4 C2 | инверсия | 8/ 5(D5) | ||||
СМА(43) | ||||||
1 Xo | 7/ 2(Y2) | |||||
2 X1 | 11/ 1(Y) | |||||
3 Kм1 | ||||||
СМА(43) | ||||||
1 Xo | 7/ 3(Y3) | |||||
2 X2 | 12/ 1(Y) | |||||
3 Kм1 | ||||||
СМА(43) | ||||||
1 Xo | 7/ 4(Y4) | |||||
2 X3 | 13/ 1(Y) | |||||
3 Kм1 | ||||||
СМА(43) | ||||||
1 Xo | 7/ 5(Y5) | |||||
2 X4 | 14/ 1(Y) | |||||
3 Kм1 | ||||||
СМА(43) | ||||||
1 Xo | 7/ 6(Y6) | |||||
2 X5 | 15/ 1(Y) | |||||
3 Kм1 | ||||||
СМА(43) | ||||||
1 Xo | ||||||
2 X1 | 21/ 1(X1) | |||||
3 Kм1 | 0.5 | |||||
4 X2 | 22/ 1(X2) | |||||
5 Kм2 | 0.5 | |||||
СМА(43) | ||||||
1 Xo | ||||||
2 X1 | 22/ 1(X2) | |||||
3 Kм1 | 0.5 | |||||
4 X2 | 23/ 1(X3) | |||||
5 Kм2 | 0.5 | |||||
СМА(43) | ||||||
1 Xo | ||||||
2 X1 | 21/ 1(X1) | |||||
3 Kм1 | 0.5 | |||||
4 X2 | 23/ 1(X3) | |||||
5 Kм2 | 0.5 | |||||
СМА(43) | ||||||
1 Xo | ||||||
2 X1 | 24/ 1(X4) | |||||
3 Kм1 | 0.5 | |||||
4 X2 | 25/ 1(X5) | |||||
5 Kм2 | 0.5 | |||||
СМА(43) | ||||||
1 Xo | ||||||
2 X1 | 23/ 1(X3) | |||||
3 Kм1 | 0.5 | |||||
4 X2 | 25/ 1(X5) | |||||
5 Kм2 | 0.5 | |||||
НОР(60) | ||||||
1 X11 | 21/ 1(X1) | |||||
2 X21 | 22/ 1(X2) | |||||
3 Xб1 | ||||||
4 Xм1 | -3 | |||||
5 Xd1 | ||||||
6 X12 | 21/ 1(X1) | |||||
7 X22 | 23/ 1(X3) | |||||
8 Xб2 | ||||||
9 Xм2 | -3 | |||||
10 Xd2 | ||||||
11 X13 | 21/ 1(X1) | |||||
12 X23 | 24/ 1(X4) | |||||
13 Xб3 | ||||||
14 Xм3 | -3 | |||||
15 Xd3 | ||||||
16 X14 | 21/ 1(X1) | |||||
17 X24 | 25/ 1(X5) | |||||
18 Xб4 | ||||||
19 Xм4 | -3 | |||||
20 Xd4 | ||||||
21 X15 | 22/ 1(X2) | |||||
22 X25 | 23/ 1(X3) | |||||
23 Xб5 | ||||||
24 Xм5 | -3 | |||||
25 Xd5 | ||||||
26 X16 | 22/ 1(X2) | |||||
27 X26 | 24/ 1(X4) | |||||
28 Xб6 | ||||||
29 Xм6 | -3 | |||||
30 Xd6 | ||||||
31 X17 | 22/ 1(X2) | |||||
32 X27 | 25/ 1(X5) | |||||
33 Xб7 | ||||||
34 Xм7 | -3 | |||||
35 Xd7 | ||||||
36 X18 | 23/ 1(X3) | |||||
37 X28 | 24/ 1(X4) | |||||
38 Xб8 | ||||||
39 Xм8 | -3 | |||||
40 Xd8 | ||||||
41 X19 | 23/ 1(X3) | |||||
42 X29 | 25/ 1(X5) | |||||
43 Xб9 | ||||||
44 Xм9 | -3 | |||||
45 Xd9 | ||||||
46 X110 | 24/ 1(X4) | |||||
47 X210 | 25/ 1(X5) | |||||
48 Xб10 | ||||||
49 Xм10 | -3 | |||||
50 Xd10 | ||||||
ИЛИ(72) | ||||||
1 C11 | 31/ 1(D11) | |||||
2 С21 | 31/ 2(D21) | |||||
3 C12 | 31/ 3(D12) | |||||
4 С22 | 31/ 4(D22) | |||||
5 C13 | 31/ 5(D13) | |||||
6 С23 | 31/ 6(D23) | |||||
7 C14 | 31/ 7(D14) | |||||
8 С24 | 31/ 8(D24) | |||||
9 C15 | 31/ 9(D15) | |||||
10 С25 | 31/10(D25) | |||||
11 C16 | 31/11(D16) | |||||
12 С26 | 31/12(D26) | |||||
13 C17 | 31/13(D17) | |||||
14 С27 | 31/14(D27) | |||||
15 C18 | 31/15(D18) | |||||
16 С28 | 31/16(D28) | |||||
17 C19 | 31/17(D19) | |||||
18 С29 | 31/18(D29) | |||||
19 C110 | 31/19(D110) | |||||
20 С210 | 31/20(D210) | |||||
21 C111 | ||||||
22 С211 | ||||||
МНИ(71) | ||||||
1 C1 | инверсия | 32/ 1(D1) | ||||
2 C2 | инверсия | 32/ 2(D2) | ||||
3 C3 | инверсия | 32/ 3(D3) | ||||
4 C4 | инверсия | 32/ 4(D4) | ||||
5 C5 | инверсия | 32/ 5(D5) | ||||
6 C6 | инверсия | 32/ 6(D6) | ||||
7 C7 | инверсия | 32/ 7(D7) | ||||
8 C8 | инверсия | 32/ 8(D8) | ||||
9 C9 | инверсия | 32/ 9(D9) | ||||
10 C10 | инверсия | 32/10(D10) | ||||
МНИ(71) | ||||||
1 C1 | 32/ 1(D1) | |||||
2 C2 | 32/ 2(D2) | |||||
3 C3 | 32/ 3(D3) | |||||
4 C4 | 32/ 4(D4) | |||||
5 C5 | инверсия | 32/ 5(D5) | ||||
6 C6 | инверсия | 32/ 6(D6) | ||||
7 C7 | инверсия | 32/ 7(D7) | ||||
8 C8 | инверсия | 32/ 8(D8) | ||||
9 C9 | инверсия | 32/ 9(D9) | ||||
10 C10 | инверсия | 32/10(D10) | ||||
МНИ(71) | ||||||
1 C1 | 32/ 1(D1) | |||||
2 C2 | инверсия | 32/ 2(D2) | ||||
3 C3 | инверсия | 32/ 3(D3) | ||||
4 C4 | инверсия | 32/ 4(D4) | ||||
5 C5 | 32/ 5(D5) | |||||
6 C6 | 32/ 6(D6) | |||||
7 C7 | 32/ 7(D7) | |||||
8 C8 | инверсия | 32/ 8(D8) | ||||
9 C9 | инверсия | 32/ 9(D9) | ||||
10 C10 | инверсия | 32/10(D10) | ||||
МНИ(71) | ||||||
1 C1 | инверсия | 32/ 1(D1) | ||||
2 C2 | 32/ 2(D2) | |||||
3 C3 | инверсия | 32/ 3(D3) | ||||
4 C4 | инверсия | 32/ 4(D4) | ||||
5 C5 | 32/ 5(D5) | |||||
6 C6 | инверсия | 32/ 6(D6) | ||||
7 C7 | инверсия | 32/ 7(D7) | ||||
8 C8 | 32/ 8(D8) | |||||
9 C9 | 32/ 9(D9) | |||||
10 C10 | инверсия | 32/10(D10) | ||||
МНИ(71) | ||||||
1 C1 | инверсия | 32/ 1(D1) | ||||
2 C2 | инверсия | 32/ 2(D2) | ||||
3 C3 | 32/ 3(D3) | |||||
4 C4 | инверсия | 32/ 4(D4) | ||||
5 C5 | инверсия | 32/ 5(D5) | ||||
6 C6 | 32/ 6(D6) | |||||
7 C7 | инверсия | 32/ 7(D7) | ||||
8 C8 | 32/ 8(D8) | |||||
9 C9 | инверсия | 32/ 9(D9) | ||||
10 C10 | 32/10(D10) | |||||
МНИ(71) | ||||||
1 C1 | инверсия | 32/ 1(D1) | ||||
2 C2 | инверсия | 32/ 2(D2) | ||||
3 C3 | ||||||
|
|
|
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!