Низкоскоростная шина CAN в автомобиле Grandeur

Существуют различные типы шин CAN, что отражено в их классификации. До этого слайда приводилось описание высокоскоростной шины CAN (версия 2.0 A), которая используется для передачи данных трансмиссии или систем безопасности, таких как система ESP. Другие версии шин CAN выполняют аналогичную функцию и имеют такой же принцип работы. Но есть и некоторые отличия, которые описаны далее. Очевидно, что основное отличие заключается в скорости передачи данных, но также отличаются и используемое напряжение, количество и местоположение резисторов. Низкоскоростная шина CAN используется для не критических по времени систем, например систем обеспечения комфорта. Различные версии низкоскоростной шины определены в стандартах ISO 11519-2 и ISO 11519-3. Например, низкоскоростная шина CAN используется в новом автомобиле Grandeur в системе обеспечения комфорта для обмена данными с интегрированной системой запоминания положения.

Примечание. Кроме этих основных версий шины CAN, существуют и другие версии, например TT CAN (Time Triggered CAN), в которой также используются фиксированные временные кадры.

Шина LIN

Аббревиатура LIN обозначает Local Interconnect Network (Локальная коммутируемая сеть). К типичным применениям шины LIN относятся законченные узлы, такие как дверной модуль, руль, сиденья, управление климатом и светом, датчик дождя или переключатели. Применение недорогой системы LIN дает возможность использовать в таких узлах электронно-механические компоненты, такие как интеллектуальные датчики,

исполнительные механизмы или освещение. Их можно легко подключить к сети автомобиля и использовать для диагностики и обслуживания.

Кадр данных LIN

Для передачи данных в системе LIN используется однопроводная шина с напряжением 12 В. В этой системе применяется синхронная передача данных. Для синхронизации используется определенная часть сообщения, поле синхронизации. Сеть LIN состоит из одного ведущего и нескольких подчиненных узлов. Это означает, что весь обмен данными проходит через ведущий узел, который обеспечивает управление. Максимальная скорость передачи данных в сети LIN составляет 20 кбит/с. Поле контрольной суммы позволяет следить за отсутствием ошибок при передаче данных. Стандарт LIN включает спецификацию протокола передачи и среды передачи. Стандарт LIN гарантирует возможность взаимодействия сетевых узлов с точки зрения программного и аппаратного обеспечения и электромагнитную совместимость. Первой моделью HYUNDAI, в которой была применена шина LIN, стала OPIRUS GH. Шина LIN используется для обмена данными между ЭБУ электрооборудования автомобиля (BCM) и многофункциональным переключателем (см. схему). В такой топологии шина LIN используется в качестве дополнительной шины. Основной шиной передачи данных служит шина CAN.

Поиск неисправностей

Поиск неисправностей в системах на основе шин. Несмотря на сложность таких систем поиск неисправностей в них очень похож на поиск неисправностей в традиционных системах. Некоторые системы имеют функцию самодиагностики. Коды неисправностей можно считать с помощью диагностического прибора Hi-scan pro. Для некоторых моделей требуется CAN-адаптер (не требуется для прибора NGS). При наличии неисправности в системе обычно выдается код неисправности. В случае неисправности в высокоскоростной шине CAN код может начинаться с буквы U вместо P, например U 0001: нарушение работоспособности шины CAN. В случае низкоскоростной шины CAN код может начинаться с B. Например, B1605: таймаут шины CAN между BCM и DDM.

Для большинства сетевых систем имеются только общие образцы форм сигналов, но нет образцов для конкретных сообщений. Проверка формы сигнала — это только быстрая проверка состояния шины. В качестве образца можно использовать форму сигнала высокоскоростной шины CAN. Кроме того, можно проверить и измерить сопротивление разъемов и проводов аналогично тому, как это делается в традиционных системах. В высокоскоростной шине CAN необходимо также проверить нагрузочные резисторы. Если они исправны, сопротивление всей системы должно быть равно 60 +/- 5 Ом, а сопротивление одного резистора 120 +/- 10 Ом. Еще один простой способ проверки — проверка входа или выхода других систем, связанных с проверяемой шиной. Иными словами, следует попробовать другой сигнал, передаваемый по проверяемой шине. Например, если электростеклоподъемник на двери пассажира не реагирует на переключатель на стороне водителя, можно проверить возможность управления электроприводом зеркала на двери пассажира. Если он работает, это означает отсутствие неисправности самой шины, так как данные передаются по шине. Если соответствующий сигнал не передается, можно проверить шину с использованием традиционных методов. Проверка сопротивления и напряжения и проверка базовой формы сигнала с помощью осциллографа. Этим методом можно локализовать неисправность, даже не обладая глубокими знаниями о самой шине.