Особенности конструкций рычажных зажимов. Типовые схемы

Большой КПД (порядка 100%), высокое быстродействие, поэтому чаще всего используются как предающий механизм, легко настраиваются на зажимаемый размер, имеют большой и регулируемый коэффициент усиления, простота и дешевизна.

Минусы - отсутствие самоторможения, большие габариты.

Рычаги используются в виде прихватов, прижимных планок в винтовых и эксцентриковых зажимах или в качестве усилителей.

Применяются несколько схем использования прихватов:

1 схема:

W – сила зажима;

Q – исходная сила, развиваемая винтом, эксцентриком или штоком привода;

h - кпд, учитывающий потери на трение в опорах рычага.

2 схема:

                                       

3 схема:

                                      

Как видно из формул для определения сил зажима 1 схема наименее эффективна, т.к. при ее использовании сила зажатия детали меньше, чем приложенная приводом сила Q. Третья схема наиболее эффективна, т.к. дает возможность увеличивать приложенную силу.

Типовые конструкции рычажных зажимов.

1. Отодвигаемый зажим. Шероховатость Ra 1,25 на поверхности Г образного зажима., скос – для удобства обзора.

 

 

 

2. Рычажный поворотный механизм – рычаг с одной стороны, а зажимной механизм – с другой. Условие: половина ширины прихвата должна быть меньше, чем расстояние между опорой прихвата и деталью. Так же нужно помнить об ограничении поворота прихвата (штифтами). Сила пропорциональна плечу.

   R=D

3. С откидной планкой

«+» - в 2 и более раз увеличивается усилие

    - хороший доступ к обрабатываемой детали

Особенности конструкций Г – образных зажимов

Г-образные прихваты. Применяются, когда нужно обеспечить минимальные поперечные габариты приспособления. Но более сложен в изготовлении по сравнению с рычажными, так же обладает меньшим КПД из-за трения в направляющих.

Выполняются поворотными (90°) и неповоротными.

Материалы: качественные конструкционные стали типа 30ХГСА, 40Х, 45

Термообработка: улучшение 35…40 HRC

Посадка в направляющих Н9/f9

Шероховатость должна быть чище чем поверхность зажимаемой детали.

Скругление зажима чтобы не повредить зажимаемую поверхность (например при перекосе зажимаемой детали)

f – коэффициент трения в направляющих

Цанговые зажимные устройства

Для закрепления и центрования цилиндрических деталей по внутренним или наружным поверхностям

Ограничения: поверхность за которую закрепляется деталь должна быть обработана не грубее 9 квалитета

«+»: простота конструкции, высокая точность центрирования, надежность.

«-»: небольшой ход лепестков цанги (небольшой диапазон зажимаемых размеров)

Материалы: малые размеры - У7А, У8А – 55…60HRC;

большие размеры (более 40мм) - 65Г, 60С2А – 50…55HRC

;            

Р1 – сила упругости лепестков цанги

E – модуль упругости

I – момент инерции сечения лепестка

f – величина деформации цанги

z – количество лепестков

l – длина лепестка

 - коэффициент трения

;