Сила на штоке пневмоцилиндра.

Для цилиндров одностороннего действия:

где р – давление воздуха в цилиндре,

D – диаметр цилиндра;

h - кпд привода (0,85 – 0,9)

Р₁ – сила сопротивления пружины.

Параметры пружины рекомендуется выбирать с таким расчетом, чтобы при ее предельном сжатии она оказывала сопротивление от 5% до 20% от усилия на штоке в момент зажима.

Для цилиндров двухстороннего действия:

А) в полости без штока:

Б) со стороны штока

 

Гидравлические силовые приводы.

Применяются эти приводы в серийном, крупносерийном и массовом производстве.

Гидроприводы уступают пневматическим приводам в быстроте действия, но имеют свои преимущества: малые диаметры цилиндров (до 60 мм), силовые приводы и аппаратура не нуждаются в особой смазке, т.к. рабочая среда – масло (веретенное № 2 и 3, турбинное – Л и машинное - С), простота кинематики зажимного устройства. отсутствуют неполадки, связанные с конденсацией водяных паров. обеспечивают возможность закрепления большего числа заготовок и надежность зажима.

Недостатки: необходимость иметь гидростанцию (нагнетательный насос и аппаратуру). В связи с этим эффективно применение гидропривода в приспособлениях, предназначенных для гидрофицированных станков.

Гидравлические зажимные устройства выполняются поршневого типа и приводятся в движение от отдельного насоса. Гидроцилиндры могут быть одностороннего и двухстороннего действия.

В зависимости от направления перемещения штока с поршнем гидроцилиндры бывают тянущие и толкающие.

В зависимости от вида обслуживаемого приспособления гидроцилиндры бывают неподвижными и вращающимися.

Размеры всех деталей, входящих в гидроцилиндры нормализованы. Цилиндры одностороннего действия изготавливают из стали 40Х, а цилиндры двухстороннего действия – из холоднокатанных бесшовных труб.

Уплотнение поршней и штоков гидроцилиндров достигается применением одного-двух колец круглого сечения из маслостойкой резины.

Величина усилия при подаче давления в и поршневую полость

где D – диаметр поршня;

h –кпд привода

р – давление рабочей среды в цилиндре

где – d – диаметр штока

 

Условные обозначения приводов:

 

Особенности применения электромеханического и инерционного приводов. Схемы магнитного и вакуумного приводов.

Электромеханический привод

Преимущества

-самоторможение, т.е. можно отключить после закрепления детали

-простота подключения и управления

-не загрязняет рабочее пространство

-высокий КПД

-легко передать энергию на вращающееся устройство.

Недостатки: малая распространенность привода обусловлена:

-быстрым износом

-малым развиваемым усилием

-сложностью устройства

-необходимостью ограничения зажимного усилия и длины рабочего хода

-наличием разгонной муфты