Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Топ:
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2021-12-11 | 104 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Если на экране РЛС наблюдаются эхосигналы нескольких опасных судов, то для наблюдения
и решения задачи на маневренном планшете рекомендуется выбирать не более трех. Для
уменьшения погрешностей необходимо первоначально установить очередность выполнения
измерений и производить их в одной и той же последовательности через установленный
промежуток времени.
Дальнейший порядок решения задачи будет следующим.
1. Снимают отсчеты пеленгов и расстояний до выбранных эхо сигналов объектов,
записывают их в таблицу обработки радиолокационной информации (ем.табл.4), наносят на планшет и помечают цифрой «нуль» и большой буквой А, В,..., С (см.рис.).
2. Выполняют вспомогательные графические построения как для одного судна;
Рис.21. Решение задачи расхождения с тремя судами.
q из центра планшета проводят вектор VH;
q при центре планшета проводят окружность радиуса Dзад.;
q направляют вектор VH в нулевую точку и помечают его начало буквой F (Fixed), что
означает положение точки неизменной при маневрировании собственного судна, в
предположении, что опасное сохраняет постоянными курс и скорость;
q проводят часть окружности своей скоростью в районе нулевой точки, вправо и влево от нее, эта вспомогательная дуга позволяет существенно ускорить графическое решение задачи расхождения с несколькими опасными судами.
3. Снимают отсчеты пеленгов и расстояний тех же отметок, соблюдая первоначально
выбранную последовательность, записывают в таблицу и наносят на планшет, помечая цифрой
6.
4. Соединяют нулевые и 6-ти минутные точки всех судов и получают векторы
относительного перемещения V0, направленные стрелкой в 6-ю минуту. Продолжают их до
центра планшета и получают ЛОДА, ЛОДВ и ЛОДс Опускают перпендикуляры на ЛОДЫ и снимают
значения Dкр., а затем графически соответствующим вектором V0 от нулевой точки по ЛОДа„ до
основания перпендикуляра определяют время кратчайшего сближения tкp, а полученные
значения Dкр. и tкp записывают в таблицу обработки радиолокационной информации. Наносят
упрежденную точку (рекомендуется на 12-ой минуте, с учетом набора информации за 6 минут,
решения задачи 3 мин. и выполнения эффективного маневра по расхождению за 3 мин.) и
проводят из нее касательные к окружности радиуса Dзад. Их рекомендуется проводить
штриховой линией для того, чтобы было видно перемещение отметок после выполнения
маневра для расхождения, и получают ОЛОДЫ.
|
5. Из 6-ой минуты проводят линии параллельные ОЛОДам в противоположном направлении и
получают секторы опасных курсов (СОКА, СОКВ, СОКС). Целью решения задачи расхождения
является необходимость вывести концы векторов VНА, VHB и VHC за.пределы СОК. По взаимному
расположению судов относительного собственного, наличия акватории для маневрирования и с
учетом требований правил МППСС-72 определяют лимитирующее судно и выбирают
эффективный маневр для расхождения. Для выбора маневра предварительно производят
краткую характеристику каждого судна и записывают ее в таблицу (табл.3). Там же
рекомендуется обвести кружочками выбранные значения Dзад. и tзад. В данном случае выбран
маневр отворота вправо на угол 35°. Лимитирующим является судно В.
Таблица 3.
Суда: А - Пересекает курс по носу
|
Маневр
12-я минута: изменение курса вправо 35°.
17-я минута: прежний
режим движения.
.................................................
|
............................................
Кн°
vh,УЗ
A Dкp= 4 кбт.
tкр.= 23 мин.
В Dкp= 3 кбт.
tкр = 25 мин.
С DKP=0
tкр =27 мин.
K DKP=………………………..
tкр =……………………………
п,°
60
59
6. Из упрежденной точки проводят штриховую линию, параллельную вектору V0 по
направлению стрелки и получают ОЛОДВ,. Прикладывают параллельную линейку к ЛОДв,
проводят касательную к окружности Dзад до пересечения с ОЛОДв и получают точку возвра-
щения к первоначальным параметрам движения собственного судна. Графически, новым
значением вектора относительного перемещения V0, от 12-ти минутной точки определяют время
возвращения (в нашем случае это 17-я минута) и записывают его значение в таблицу. Снимают
значение пеленга и расстояния до лимитирующего судна в момент возвращения к
первоначальным параметрам и записывают их в таблицу. Однако необходимо отметить, что
упрежденная точка и возвращения к первоначальным параметрам являются приближенными
(ориентировочными), с запасом в безопасную сторону, поэтому необходимо вести тщательный
контроль процесса расхождения.
7. Поворачивают вектор VH у судов А и С вправо на тот же угол 35°, проводят их ОЛОДЫ и на
них графически наносят положение на 17-ой минуте новым значением векторов относительного
перемещения от 12-ой минуты (см. рис.22). От указанных точек проводят линии параллельные
первоначальным ЛОД со стрелками, помечая дальнейшее перемещение эхо-сигналов объектов.
Основной особенностью решения задачи расхождения с несколькими судами является
необходимость выбора одного маневра для всех опасных, а также возвращение к
первоначальным параметрам по лимитирующему судну. В приведенном примере рассмотрено
одношаговое решение задачи, только маневром отворота вправо.
|
Для документирования процесса расхождения и подтверждения назначения допустимых
величин Dзад и tзад. их значение рекомендуется обвести кружочком в верхней части таблицы (см.
табл. 4, 5).
Рассмотрим порядок решения задачи при ситуации, когда справа на траверзе имеется
отметка объекта и отворот вправо не рекомендуется (см. рис.22).
В этом случае принимается принципиальное решение по маневрированию - сначала
уменьшают скорость не менее чем на половину (вплоть до минимального хода, достаточного для
удержания судна на курсе), а затем пропустив судно справа, отворачивают вправо с
восстановлением скорости до первоначально выбранного безопасного ее значения. Для того,
чтобы не затенять рисунок, подробное построение вспомогательных линий выполнено только
для судна В, для остальных производят аналогично. Соответствующие записи в таблице
обработки, о характере перемещения судов и маневры собственного приведены в табл. 4.
Рис.22. Решение задачи расхождения с двумя судами.
Таблица 4. Обработка радиолокационной информации.
Суда: А - Пересекает курс по носу справа
|
МАНЕВР
в р
| 12-я минута: изменение курса
| Dзад.= мин.
| |||||||||||
До 0.4 Vy
| ||||||||||||||
В -Опасное судно справа | 21-я минута: отворот вправо
| 0.5, 1.0 | ||||||||||||
С - Опасное судно, скорость меньше нашей миль
| 27-я минута: восстановлен …………………………………………………… ............................. |
1.5, 2.0миль мимил | ||||||||||||
К.................................................
|
tзад= 6, 12 | |||||||||||||
|
| |||||||||||||
| Кн° | vh,УЗ | A Dкp= 4 кбт. | В Dкp= 3 кбт. | С DKP=0 | K DKP=………………… | ||||||||
п,° | D, миль | п,° | D, миль | п,° | D, миль | П,° | D, миль | |||||||
360° | 20 | 45 | 9.1
| 90
| 7.9 | 12 | 6.0 |
| ||||||
360° | 20 | 45 | 7.2
| 90
| 6:5 | 12 | 5.0 |
| ||||||
|
|
| ||||||||||||
|
|
| ||||||||||||
Порядок построений при этом будет до момента проведения секторов опасных курсов
аналогичен, как и при одношаговом решении задачи. Поскольку при анализе ситуации на
планшете стало очевидно (см. рис. 22), что отворачивать вправо нельзя из-за судна справа на
траверзе, то необходимо уменьшать скорость. Дальнейший ход решения задачи следующий.
1. уменьшают скорость до значения 0.4Vн и помечают вектор V’н для каждого судна и
соединяют его конец с 6-ти минутной точкой, направляя стрелку в 6-ю минуту, получают новое
значение вектора относительного перемещения V0, которое будет различным для каждого судна.
2. Определяют, что лимитирующим будет судно В. Ориентируясь по нему очевидно, что на 21-ой минуте его ЛОД будет на достаточном расстоянии по носу собственного судна. Поэтому на 21 поворачивают вправо на 35° и увеличивают скорость до первоначально выбранной безопасной, получают вектор Vн". Наносят на ОЛОДВ положение судна В на 21-ой минуте.
3. Из конца Vн" в 6-ю минуту проводят новое значение вектора V0",из 21-ой минуты проводят
линию параллельную V0" по направлению стрелки и получают ОЛОДв. Из анализа ситуации
видно, что возвращаться к первоначальным параметрам можно на 27-ой минуте, Наносят ее на
ОЛОДв, помечают цифрой 27 и проводят сплошную линию параллельную первоначальному ЛОДв
со стрелкой, указывающей направление дальнейшего перемещения эхо-сигнала объекта.
4. Аналогично выполняют построение для судов А и С и проверяют перемещение отметок с
таким расчетом, чтобы они не зашли в область недопустимых значений Dкр. Решение задачи
можно считать законченным, когда нанесено положение всех отметок на планшете на момент
возвращения к первоначальным параметрам движения собственного судна.
|
|
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!