Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Топ:
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
2017-09-28 | 389 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Вопросам повышения точности и надёжности измерительной информации посвящено много работ [12, 46, 17, 21, 58, 57]. Что говорит об актуальности данной проблемы. Для уменьшения систематической погрешности измерительных каналов требуется подобрать коэффициент смещения и масштабирования в алгоритме ввода/вывода аналоговых сигналов. Под входным аналоговым каналом системы автоматического контроля и регулирования подразумевается последовательность устройств и программных средств, обеспечивающих получение текущего значения параметра в контроллере. Под выходным каналом – последовательность программных средств и устройств, преобразующих и передающих сигнал управления до исполнительного механизма, начиная с оперативной памяти контроллера. Структура входного аналогового канала приведена на рисунке 10.
Рисунок 10 Структура входного аналогового канала
Х1 – сигнал до преобразователя, например, в mV; X2 – унифицированный сигнал тока после преобразователя, например, от 0 до 5mA.
Анализ статических характеристик входных и выходных каналов показал наличие в каналах систематических погрешностей. Статическая характеристика измерительного канала может иметь линейную зависимость, но не совпадать с идеальной. Пример идеальной и реальной характеристик измерительного канала приведён на рисунке 11. Реальная характеристика тоже несколько идеализирована.
Рисунок 11 Идеальная и реальная характеристика измерительного канала
Х – реальное значение параметра. НГ – нижняя граница. ВГ – верхняя граница. У1 – значение параметра, равное нижней границы. Это значение будет восприниматься контроллером, хотя реальное значение будем меньше нижней границы (НГ), и будет равно Уо.
|
У2 – значение, которое будем наблюдать (оно завышено), когда реальное значение параметра будет равно нижней границе.
У3 – значение, которое будем наблюдать при достижении параметров верхней границы (оно занижено).
У4 – значение параметра, которое будем воспринимать, как достижение параметром верхней границы. Хотя на самом деле значение параметра уже раньше превысило ВГ и равно У5.
Предположим, что функции, которыми можно аппроксимировать реальные статические характеристики каналов, непрерывны и монотонны. Назовём эту функцию статической функцией канала (СФК). Идеальная статическая характеристика представляет прямую линию Y = X. Реальная СФК может быть как линейной, так и нелинейной. В обоих случаях СФК монотонна и непрерывна. Отсюда следует, что СФК имеет обратную функцию. Рассмотрим получение обратной функции для линейной и параболической статической характеристики канала в общем виде. Допустим, что вид реальной статической характеристики канала линейный:
, (1)
где: Y – выходная величина канала;
A, B – коэффициенты;
X – входная величина канала.
Обратная функция будет иметь вид:
. (2)
Тогда, подставляя в формулу (2) выражение (1), получим Y = X, то есть функцию, совпадающую с идеальной статической характеристикой канала, применительно к контроллеру Р-130. По каждому каналу производят такие преобразования и получают коэффициенты. Эти коэффициенты устанавливают в алгоритмах ввода/вывода. Так, например, для входных аналоговых каналов будем иметь: Хсм = В/А, Км = 1/А. Эти коэффициенты устанавливают в алгоритме ввода аналоговых сигналов по группе А: ВАА[19].
Выполним аналогичные преобразования для нелинейной реальной статической характеристики, аппроксимированной уравнением второго порядка. Пусть вид реальной статической характеристики канала следующий:
, (3)
где Y – выходная величина канала; A, B, C – коэффициенты;
X – входная величина канала.
Обратная функция канала будет иметь вид:
|
. (4)
Подставляя в формулу 4 выражение 3, опять получим уравнение идеальной характеристики Y = X. Таким образом, получив реальные данные и произведя преобразования по формуле (2) или (4), получим характеристику канала, близкую к идеальной. Реализация функции коррекции обычно делается в виде отдельных подпрограмм (функциональных блоков), которые будут называться блоками обратной коррекции (БОК)[20]. БОКи должны быть как на входных аналоговых каналах, так и на выходных. Входная информация с БОКов поступает в алгоритмы контроля и регулирования. Сформированные аналоговые сигналы регулирования поступают на соответствующие БОКи и далее на аналоговые выходы. Таким образом, прежде чем выдать сигнал, его “искажают в обратную сторону” по отношению и ожидаемому искажению в выходном канале. В контроллере Р-130 для линейной СФК вместо БОКов используют коэффициенты алгоритмов аналогового ввода/вывода: Хсм и Км.
Из формулы (4) следует, что для данного типа статической характеристики необходимо предусмотреть три коэффициента. Если проанализировать функциональные блоки ввода и вывода аналоговых сигналов современных промышленных контроллеров, то в них предусмотрено для коррекции сигналов только два коэффициента. При программировании БОКа требуется производить некоторые проверки: деление на ноль, положительность подкоренного выражения в формуле (4).
|
|
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!