Программа защиты по дискретному каналу

Для реализации защиты от «дребезга» достаточно одного алгоритма ТМР с одним нуль-органом. В контроллере Р-130 в алгоритме ТМР может быть несколько пороговых элементов (нуль-органов) [47]. Количество нуль-органов в алгоритме ТМР определяется значением модификатора m. Если нет команды Стоп (Сст) и Сброс (Ссбр), то таймер начинает работать, т.е. команды пуск не требуется. Другие обозначения уже пояснялись выше.

Рисунок 42 Графическая иллюстрация защиты от «дребезга»

Рисунок 43 Одноканальная программа защиты от «дребезга»

Принцип работы блока защиты от «дребезга» поясним с помощью диаграммы (рисунок 42). Обозначим через D входной сигнал до защиты. Команда Ссбр равна инверсному сигналу D, т.е. . D₁ – сигнал после защиты. На рисунке 43 представлена программа защиты от «дребезга» по одному дискретному каналу. Алгоритмы, использованные в этой программе и других, описаны в работах [18; 47; 48].

Таблица 4

ВДБ – алгоритм ввода дискретных сигналов.

Из рисунка 43 видно, что на второй вход алгоритма ТМР поступает инверсно дискретный сигнал D, который называется Ссбр. Допустим, в начальный момент t₀=0 дискретный сигнал появился и принял состояние «1», инверсия изменит состояние на «0». Команда Сброс не появилась и таймер начинает отсчёт времени. В момент времени t₁ дискретный сигнал D исчезает. Временной интервал t₁-t₀< Т1, то есть он длился меньше порогового значения Т1. Поэтому на выходе нуль-органа состояние D1 остаётся неизменным, равным «0». Таким образом, кратковременный сигнал не прошёл на выход. В момент t₂=t_o=0 на втором входе ТМР появляется вновь сигнал и длительность сигнала допустим превышает пороговое значение Т1. Время в таймере относительно, т.е. как он заработал, то время отсчитывается с нуля. Текущее время t₃ стало больше или равно порогового значения Т1. Поэтому на выходе первого нуль-органа формируется единичный сигнал D1=1, повторяющий входной сигнал D с запаздыванием на время Т1. Время запаздывания может увеличиться на время цикла контроллера.

В пятом алгоблоке находится алгоритм ВДБ – ввод дискретных сигналов по группе Б. В шестом – алгоритм ИЛИ (промежуточный программный клеммник [47; с.47]). В седьмом и восьмом алгоблоках – таймер (ТМР). В девятом – триггер (ТРИ). В десятом – алгоритм дискретного контроля ДИК.

На рисунке 44 приведена программа защиты, как от «дребезга», так и от кратковременного исчезновения дискретного сигнала. Защита по одному дискретному каналу содержит два алгоритма ТМР (два таймера) и один триггер (ТРИ).

Рисунок 44 Программа защиты от «дребезга» и от кратковременного исчезновения дискретного сигнала

На рисунке 45 приведена графическая иллюстрация защиты от «дребезга» или кратковременного исчезновения входного сигнала.

Выходной сигнал D1 повторяет входной сигнал D, только в тех случаях, если длительность его состояния больше, чем установленный порог в таймере (алгоблок 07). Второй таймер (алгоблок 08) сбрасывает триггер с запаздываем на время Т1 после принятием сигналом D нулевого состояния.

D – состояние входного дискретного сигнала до защиты,

D₁ – состояние входного дискретного сигнала после защиты,

T1 – пороговое значение нуль-органа в алгоритме таймера. Обозначение одинаково для первого таймера защиты от дребезга, и для второго таймера защиты от случайного кратковременного исчезновения сигнала. Такое обозначения оставлено таким, какое оно приято разработчиками библиотеки алгоритмов[18; 47].

Ссбр – команда сброса таймера. Эта команда для первого таймера в данном случае является инверсией дискретного входного сигнала D. Для второго таймера Ссбр и D принимают одинаковые состояния!

D₁, D₂, D₃ – временные интервалы,

t0, t1, t2, …, t6 – моменты времени.

Рисунок 45 Графическая иллюстрация защиты от «дребезга» или кратковременного исчезновения входного сигнала