Испытания и оформляемые документы.

Испытания и соответствующие документы (Акты, Свидетельства) должны оформляться в

соответствии с табл. 7.10.7.

Определения и примечания, касающиеся табл. 7.10.7, приведены в Приложении к ней.

 

Испытания и оформляемые документы, в соответствии с категорией системы

 

И � Свидетельство изготовителя, представляется по требованию Регистра. О � Свидетельство независимого органа, принимается к сведению Регистром. Р � Представитель Регистра принимает участие в испытаниях.

Та бл и ц а 7.10.7

 

№	Испытания и документы	Категория системы
I	II	III
	Документы системы качества предприятия	И	И	И
	План по качеству для программного обеспечения
	Входной контроль компонентов (только аппаратное обеспечение) субпоставщиков	И	И
	Контроль качества при производстве	И	И
	Протоколы заключительных испытаний	И	О
	Контроль программного обеспечения	И	И	О
	Техническая документация аппаратного и программного обеспечения
	Документация программного обеспечения		И	О
	Документация аппаратного обеспечения		И	О
	Анализ отказов функций системы, важных для безопасности			О
	Документы по испытаниям программного обеспечения
	Протоколы испытаний программного обеспечения в соответствии с планом качества		И	О
	Анализ наличия и выполнения процедур программирования для функций, важных для			О
	безопасности
	Испытания аппаратных средств
	Испытания в соответствии с требованиями разд. 12 части IV «Техническое наблюдение за		Р	Р
	изготовлением изделий» Правил технического наблюдения за постройкой судов и
	изготовлением материалов и изделий для судов
	Испытания программного обеспечения
	Испытания модулей программного обеспечения (ПО)		И	О
	Испытания ПО подсистем		И	О
	Испытания ПО системы		И	О
	Функциональные испытания системы
	Комплектные испытания (с ПО)		И	Р
	Моделирование отказов		Р	Р
	Заводские приемо-сдаточные испытания	И	Р	Р
	Испытания на борту судна (швартовные)
	Комплектные испытания системы	И	Р	Р
	Комплексные (интеграционные) испытания		Р	Р
	Внесение изменений в систему
Испытания после внесения изменений	И	О/Р	О/Р

 

Приложение

 

Тема 8.

Системы динамического позиционирования

8.1 Область распространения и знаки в символе класса

8.2 Определения и пояснения

8.3 Объем освидетельствований

8.4 Техническая документация

8.5 Конструкция систем динамического позиционирования, классы

8.6 Электроэнергетическая система

8.7 Система пропульсивных (подруливающих) механизмов

8.8 Посты управления

8.9 Компьютерные системы управления СДП

8.10 Системы определения местоположения (точки) позиционирования

8.11 Датчики параметров воздействия на судно внешних сил

8.12 Система аварийно-предупредительной сигнализации (АПС)

8.14Кабельные трассы и трубопроводы.

ОБЛАСТЬ РАСПРОСТРАНЕНИЯ И ЗНАКИ В СИМВОЛЕ КЛАССА

 

8.1.1 Требования настоящего раздела распро- страняются на электрическое и электронное обору- дование и автоматизированные системы управления пропульсивными механизмами систем динамичес- кого позиционирования.

8.1.2 Выполнение требований настоящего раздела и применимых требований других разделов настоящей части обязательно для судов, к основному символу класса которых в соответствии с требованиями 2.2.9 части I «Классификация» добавляется один из следующих знаков: DYNPOS-1, DYNPOS-2 или DYNPOS-3.

 

 

ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПОЯСНЕНИЯ

 

8.2.1 Единичный о тк аз в с истеме динамиче ск ог о п озициони ров а ния � отказ либо одного активного элемента (подрули- вающего устройства, его локальной системы управле- ния, генератора системы питания, автоматизированного клапана), либо одного пассивного элемента (трубопровода, кабеля питания или управления, управляемого вручную клапана и т. п.).

Р е зервиров ание (и з бы т о чн о с т ь) с и с т е м ы д и н а м и ч е с к о г о поз ици они ров ани я � дублирование или многократное резервирование ее элементов, при котором комплекс, состоящий из электроэнергети- ческой системы питания и пропульсивных механизмов с их индивидуальными системами управления, работает под управлением компьютерной системы таким образом, что выход из строя отдельных систем управления, отдельных пропульсивных механизмов или элементов электроэнергетической системы питания не влияет на выполнение задачи удержания судна над точкой позиционирования.

С и с т е м а д и н а м и ч е с к о г о позициони ров а ния (СД П) � комплекс, предназначенный для автоматического и дистанцион- ного автоматизированного управления пропульсивными механизмами судна с целью динамического удерживания его над точкой позиционирования с заданной точностью в условиях воздействия возмущающих внешних сил.

Комплекс при этом должен состоять, по крайней мере, из следующих систем:

электроэнергетической, обеспечивающей пита- ние комплекса;

пропульсивных механизмов, обеспечивающих необходимые вектор и величину упора, компенси- рующие внешние воздействия;

управления, состоящей из компьютерной вычис- лительной системы с соответствующим програм- мным обеспечением, информационными монитора- ми, комплексом датчиков внешних воздействий и датчиков положения судна, а также задающих органов.

Система п р о пу льсивных у с т ройств (ме х а низмов) � система, предназначенная для выработки и поддержания в каждый момент времени соответствующих гидродинамических вектора и упора, способных компенсировать внешние воз- действия на судно.

Система должна состоять из:

подруливающих электромашинных механизмов с их приводами и вспомогательными устройствами, включая трубопроводы и цистерны гидравлики (при наличии);

главной пропульсивной установки судна и рулей, если они управляются системой динамического позиционирования;

электрического и электронного оборудования индивидуального управления пропульсивными механизмами;органов ручного и автоматизированного управле- ния всеми пропульсивными устройствами совместно, а также кабельной сети, связанной со всеми

механизмами и системами.

Система у прав ле ния д инамиче ским позициониров анием � электрическая и электронная программируемая система, предназна- ченная для управления пропульсивными механизмами судна и состоящая из:

системы компьютеров, их программного обеспе- чения и интерфейсов;

системы автоматизированного управления про- пульсивными механизмами с применением одного органа управления (джойстика) или нескольких органов управления;

системы датчиков положения судна и воздей- ствующих на него внешних сил и датчиков обратных связей;

системы операторских пультов с органами управления и информационными мониторами;

системы выработки параметров управляющих воздействий пропульсивными механизмами на судно и контроля заданного положения;

кабельной силовой, информационной и управляющей сети.

Э л ек т р о э не рг етиче с к а я с истема � система, предназначенная для обеспечения электри- ческим питанием комплекса во всех условиях эксплуатации, включая аварийные и состоящая из:

первичных двигателей генераторов с их вспомогательными механизмами, устройствами и трубопроводами;

генераторов; распределительных щитов; кабельной сети.

Электроэнергетическая система может быть как специализированной, так и единой электроэнергети- ческой системой судна.

 

ОБЪЕМ ОСВИДЕТЕЛЬСТВОВАНИЙ

 

 

8.3.1 Освидетельствованию при изготовлении и эксплуатации подлежит следующее оборудование систем динамического позиционирования:

электрические машины и электромашинные преобразователи;

силовые статические полупроводниковые преоб- разователи и трансформаторы;

распределительные щиты; устройства бесперебойного питания;

кабельная силовая и управляющая, в том числе информационная, сеть;

пульты управления и контроля;пусковая, защитная, регулировочная и комму- тационная аппаратура;

компьютеры и компьютерные системы с про- граммным обеспечением;

системы датчиков положения судна;

другие виды оборудования � по требованию Регистра.

 

 

ТЕХНИЧЕСКАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ

 

8.4.1 До начала освидетельствования при изготов- лении электрического и электронного оборудования системы динамического позиционирования должна быть представлена на рассмотрение Регистру следующая документация:

пояснительная записка с описанием принципа действия и обоснованием уровня резервирования системы;

спецификация (перечень применяемого оборудо- вания) с указанием используемых приборов и устройств и их технических характеристик;

чертежи размещения пропульсивных агрегатов системы и схема кабельных трасс с указанием способов прокладки и прохождения через водоне- проницаемые и противопожарные переборки;

чертежи общего расположения пультов и щитов управления с указанием доминирующих и подчи- ненных постов управления;

принципиальные и функциональные схемы управления силовыми агрегатами;

функциональные схемы компьютеризированной системы управления с указанием входных и выходных сигналов и обратными связями;

система самоконтроля и система аварийно- предупредительной сигнализации;

чертежи расположения и схемы комплекта датчиков положения судна и их связей с системой управления;

программа испытаний системы управления; номенклатура запасных частей.