Магнитоупругие преобразователи — КиберПедия


Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначен­ные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...

Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...

Магнитоупругие преобразователи



 

6.1.1. Принцип действия и конструкция магнитоупругого
преобразователя

 

Работа магнитоупругого преобразователя основана на магнитоупругом эффекте. Как известно, ферромагнитные вещества имеют области самопроизвольного намагничивания (домены). В ненамагниченном состоянии вещества домены ориентированы хаотично и магнитные моменты отдельных доменов компенсируют друг друга. При помещении ферромагнитного тела в магнитное поле домены ориентируются в направлении поля. В слабом поле ориентация частичная, в сильном поле при магнитном насыщении материала ориентируются все домены. Ориентация доменов вызывает увеличение магнитной индукции, характерное для ферромагнитных материалов [71].

Если на намагниченный образец ферромагнитного тела воздействовать внешней механической силой, то тело деформируется, домены изменят свою ориентацию, индукция в материале изменяется. Явление имеет упругий характер. Если силу снять, то индукция примет прежнее значение. Поскольку абсолютная магнитная проницаемость вещества

, (6.1)

то при заданной напряженности поля Н изменение индукции В эквивалентно изменению магнитной проницаемости μr.

Изменение индукции или магнитной проницаемости в ферромагнитных телах при действии на них силы называется магнитоупругим эффектом. Данное явление используется для преобразования механической силы в электрическую величину.

Простейший магнитоупругий преобразователь представляет собой ферромагнитный сердечник с намотанной на него катушкой. При действии силы F в материале сердечника возникает механическое напряжение σ, изменяется μr,следовательно, и магнитное сопротивление сердечника Rм,, а также индуктивность L. Формула преобразований имеет вид

F→σ→μ→Rм→L (6.2)

Магнитоупругие преобразователи могут иметь две обмотки. Такие преобразователи являются трансформаторными. При действии силы вследствие изменения магнитной проницаемости изменяется взаимная индуктивность М между обмотками и ЭДС вторичной обмотки Е. Формула преобразования имеет вид

F→σ→μ→Rм→L →М→Е (6.3)

При расчете преобразователя и его чувствительности нужно в соответствии с законами и правилами механики определить механические напряжения в элементах конструкции и их зависимость от измеряемой силы σ= σ(F).

Зависимость μr (s) в ферромагнитных веществах в общем случае нелинейна. Однако при небольших механических напряжениях можно считать, что относительное изменение магнитной проницаемости пропорционально σ:



(6.4)

где Δμ= μr – μr номзначение магнитной проницаемости при воздействии механического напряжения σ; μr номноминальная магнитная проницаемость при σ = 0; Sμ – чувствительность материала.

Магнитная проницаемость μr ном зависит от напряженности поля Н.Для увеличения Δμ целесообразно работать при таких Н, при котором значение μr ном максимально. Наибольшую чувствительность Sμ имеют железоникелевые сплавы, несколько меньшую – железокобальтовые сплавы и кремниевые стали. Например, электротехнические стали имеют чувствительность порядка 11×10-9 м/Н, сталь марки Ст З – 8×10-9 м/Н. Имеются сплавы с чувствительностью 25×10-9 м/Н.

Зная конфигурацию и размеры преобразователя, а также зависимость магнитной проницаемости μr от измеряемой силы F, можно определить зависимость сопротивления магнитной цепи, индуктивности L или коэффициента взаимоиндукции М преобразователя:

(6.5)

Магнитопровод преобразователя следует делать без воздушных зазоров. Даже пришлифованные друг к другу стыки магнитопровода имеют большое магнитное сопротивление и уменьшают чувствительность преобразователя. При действии измеряемой силы воздушные зазоры изменяются, что приводит к возникновению погрешности [71].

При низких частотах питающего напряжения или в случае, когда сердечник собран из достаточно тонких пластин, магнитное поле равномерно заполняет все сечение преобразователя и поверхностный эффект выражен слабо. При сильно выраженном поверхностном эффекте магнитное сопротивление увеличивается, а чувствительность уменьшается.

Лучшими метрологическими характеристиками обладает магнитоанизотропный трансформаторный преобразователь. Пока измеряемая сила не действует, магнитопровод такого преобразователя магнитоизотропен: его магнитная проницаемость одинакова во всех направлениях. Под действием механических напряжений магнитная проницаемость изменяется в направлении напряжения. Это изменяет магнитное сопротивление материала в том же направлении. Под действием механических напряжений материал становится магнитоанизотропным.

Преобразователь собран из пакета пластин, имеющих четыре отверстия. В отверстии уложены две обмотки: питания w1 и измерительная w2. Они расположены под углом 45° к направлению действия силы и под углом 90° друг к другу. При отсутствии измеряемой силы F магнитное поле, создаваемое обмоткой питания w1, направлено параллельно виткам измерительной обмотки w2 и не заходит в нее. В измерительной обмотке ЭДС не индуцируется. Под действием измеряемой силы магнитная проницаемость в направлении ее действия изменяется и изменяется магнитное сопротивление в том же направлении. Это деформирует магнитное поле. Магнитный поток пронизывает измерительную обмотку и индуцирует в ней ЭДС Е2, пропорциональную действующей силе.



 

6.1.2. Схемы включения магнитоупругих преобразователей

Магнитоупругие индукционные преобразователи включаются в мостовые измерительные цепи. В плечо, смежное с измерительным преобразователем, включается такой же преобразователь для компенсации аддитивных погрешностей. Он обычно не нагружается – прибор строится по дифференциальной схеме первого типа. Питание моста производится от феррорезонансного стабилизатора.

В схеме включения трансформаторного магнитоанизотропного преобразователя первичная обмотка питается от феррорезонансного стабилизатора. На выходе у ненагруженного преобразователя имеется некоторое остаточное напряжение. Для его компенсации в цепь включается постоянный резистор, на который подается напряжение через фазосдвигающую цепочку. Напряжение питания преобразователя выбирается так, чтобы режим его работы был близок к режиму насыщения магнитной цепи. При этом на выходе преобразователя имеется напряжение верхних гармоник значительной величины. Для защиты от гармоник схема, как правило, содержит фильтр верхних частот. Напряжение выпрямляется двухполупериодным выпрямителем и подается на магнитоэлектрический измерительный механизм. Фильтр нижних частот служит для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения. При измерении быстропеременных процессов в качестве измерительного механизма включается гальванометр светолучевого осциллографа.

Магнитоупругие трансформаторные преобразователи могут работать также с автоматическими потенциометрами переменного тока.

6.1.3. Погрешность магнитоупругих преобразователей

Функция преобразования магнитоупругих преобразователей, как правило, нелинейна [74]. Имеется ряд методов уменьшения нелинейности. Нелинейность уменьшается при сокращении диапазона измерения силы; если наряду с измеряемой силой преобразователь нагружается некоторой дополнительной постоянной силой; при соответствующем выборе магнитного режима преобразователя; при применении магнитоанизотропных материалов, имеющих различную магнитную проницаемость в различных направлениях. Такие материалы получают в результате определенной технологической обработки – ковки, протяжки, прокатки и т.д. Применение этих мер позволяет уменьшить погрешность, обусловленную нелинейностью, до 1,5–2%.

Функция преобразования при увеличении нагрузки магнитоупругих преобразователей отличается от функции преобразования при уменьшении нагрузки. Это отличие имеет гистерезисный характер и обусловлено магнитным и механическим гистерезисом. При статических измерениях гистерезис преобразователя больше, чем при динамических. Для уменьшения погрешности, вызванной гистерезисом, рекомендуется изготавливать преобразователи из материалов, имеющих возможно больший предел упругости и возможно меньшую петлю магнитного гистерезиса. Максимальные механические напряжения в магнитоупругом материале должны быть в
6–7 раз меньше его предела упругости. Погрешность, обусловленная гистерезисом, уменьшается после тренировки преобразователя. Тренировка производится 5–10 - кратным нагружением силой, соответствующей пределу измерения преобразователя. Гистерезис может возникнуть также в результате сил трения, если магнитопровод не сплошной, а составной. Приведенную погрешность, вызванную гистерезисом, можно снизить до 0,5–1%.

Магнитоупругому преобразователю свойственно старение [72]. При этом изменяется как магнитная проницаемость, так и внутренние напряжения в материале преобразователя. Старение приводит к изменению электрических параметров (L, M) и к изменению чувствительности. Изменение характеристик уменьшается после естественного (в течение нескольких месяцев) или ускоренного искусственного старения. Характеристики стабилизируются путем термообработки магнитопровода. Погрешность, вызванную изменением параметров, можно уменьшить применением дифференциальных преобразователей и дифференциальных схем включения.

6.1.4. Магнитоупругий датчик измерения силы

 

 
 

Магнитоупругие датчики применяют для измерения больших сил (F=105…106 Н). Датчик устроен следующим образом. В диэлектрическом материале большой твердости залиты две взаимно перпендикулярные катушки (рис. 6.1). Если на первую катушку подать переменное напряжение, на второй катушке будет индуцироваться ЭДС, равная нулю. В случае приложения к датчику силы, происходит деформация материала, вследствие чего изменяется пространственное положение катушек и на второй катушке появляется ЭДС, отличная от нуля [73].

Изменение температуры изменяет магнитную проницаемость магнитопровода и электрическое сопротивление обмоток. При резко выраженном поверхностном эффекте изменение температуры оказывает меньшее влияние, чем при слабо выраженном. Для уменьшения температурной погрешности используются дифференциальные схемы и специальные схемы температурной компенсации.

 






Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...

Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...

Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...

Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...





© cyberpedia.su 2017-2020 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.008 с.