Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Топ:
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2022-12-30 | 54 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Гидравлические следящие приводы находят широкое применение в различных отраслях техники, в том числе и в станкостроении. На их основе работают гидрокопировальные станки, станки с ЧПУ, приводы синхронного движения нескольких гидродвигателей и т.д. Это обусловлено наличием ряда преимуществ, к которым относятся высокая удельная силовая напряженность, высокое быстродействие, точность воспроизведения, плавность и устойчивость движений, простота конструкции и предохранение от перегрузок.
К недостаткам следует отнести нечеткость работы при переменных температурах и высокую точность изготовления.
Гидравлический следящий привод – такой автоматический привод, в котором выходная величина Y (например перемещение стола станка) воспроизводит изменение входной величины Х (перемещение щупа датчика). При этом привод реагирует на рассогласование e = Х – Y между входной и выходной величинами.
Следящие приводы классифицируются по следующим признакам:
1. По количеству координат следящих движений: однокоординатные, двухкоординатные и комбинированные.
2. По конструкции датчика: с цилиндрическим золотником (рис.7.1), с датчиком кранового типа, с датчиком клапанного типа, с сопло-заслонкой и со струйной трубкой.
3. По конструкции гидродвигателя (силовой цилиндр, гидромотор).
4. По назначению (например для копировальных работ).
5. По характеру управления: непрерывного и дискретного.
6. По количеству каскадов усиления: одно-, двух-, многокаскадные и т.д.
а) | б) |
в) |
Рис. 7.1. Схема дросселирующих гидрораспределителей с цилиндрическим золотником:
а – однощелевой; б – двухщелевой; в – четырехщелевой (h = 0)
Структурная схема гидравлического следящего привода показана на рис.7.2.
|
Рис. 7.2. Структурная схема:
1 – задающее устройство; 2 – сравнивающее устройство; 3 – гидроусилитель;
4 – гидродвигатель; 5 – исполнительный орган; 6 – обратная связь
Задающее устройство – это своего рода программоноситель, который выдает приводу задание на перемещение. На сравнивающем устройстве происходит сравнение заданной команды Х с результатом ее выполнения Y. Если заданный сигнал отличается от сигнала обратной связи, то сравнивающее устройство выдает сигнал рассогласования, который усиливается и отрабатывается гидравлическим двигателем до тех пор, пока не произойдет совпадения сигналов. В этом случае сигнал рассогласования станет равным нулю и гидродвигатель остановится. Исполнительный орган – это узел станка, которому передается движение от гидродвигателя (суппорт, стол).
Гидравлическая схема следящего привода приведена на рис.7.3.
Рис. 7.3. Следящая система линейного перемещения с четырехщелевым золотником
Задающим устройством в ней является копир 6, сравнивающим – дросселирующий гидрораспределитель 3 с нулевым перекрытием. Гидродвигателем является силовой гидроцилиндр 4 с неподвижным штоком. В качестве обратной связи используется общий корпус гидроцилиндра и дросселирующего золотника. Исполнительный орган – резцедержатель 8 с режущим инструментом.
Слежение (копирование) осуществляется следующим образом. В нейтральном положении четыре кромки следящего золотника 3 совпадают с кромками выточек его корпуса. Пружина прижимает золотник к копиру 6 и удерживает его в заданном положении. Цилиндр 4 не может передвигаться с суппортом, и шток с поршнем неподвижны. При нейтральном положении золотника магистральные каналы перекрыты. Если переместить золотник вверх и удерживать его в этом положении, то через образовавшиеся кольцевые щели верхняя полость цилиндра соединится с напорной магистралью, а нижняя - со сливной. Цилиндр, а вместе с ними и корпус золотника начнут перемещаться вверх. Они будут двигаться до тех пор, пока золотник снова не окажется в нейтральном положении. Аналогичное движение произойдет при смещении плунжера вниз. Таким образом, силовой цилиндр повторяет движения золотника 3. Процесс копирования возможен только при условии перемещения стола станка вместе с копиром и заготовкой 5 в продольном направлении со скоростью подачи S м.
|
Работа гидрокопировальных приводов сопровождается ошибками воспроизведения профиля копиров из-за запаздывания в отработке сигнала, так как рабочая жидкость не является абсолютно жесткой, а также из-за возможного возникновения автоколебаний вследствие инерционности системы.
На рис.7.4 приведена схема следящего привода, выполняющего функцию усилителя крутящего момента в станках с ЧПУ, в которых сигнал от системы ЧПУ подается на шаговый электродвигатель.
Рис. 7.4. Схема работы гидроусилителя крутящих моментов
Принцип работы состоит в следующем. На обмотку шагового двигателя 3 подается сигнал от системы ЧПУ, и вал поворачивается на долю оборота (1,5°). Ходовой винт 4 при повороте гайки 5 перемещается в осевом направлении, заставляя в этом же направлении смещаться четырехщелевой золотник 6. При его смещении открываются рабочие кромки b и d или с и а. Рабочая жидкость по гидролиниям А или Б поступает в гидромотор 9. При этом вал гидромотора поворачивается и через систему механических передач 10 заставляет перемещаться рабочий орган станка 11,одновременно с вала гидродвигателя вращение передается на ходовой винт 4. При повороте ходового винта золотник 6 перемещается в исходное первоначальное положение и рабочие кромки закрываются. Вал гидродвигателя останавливается. Затем процесс повторяется.
|
|
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!