Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Топ:
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Интересное:
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2022-12-30 | 45 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ДВИГАТЕЛЕЙ
Гидродвигатели чаще всего используются в приводах подач металлообрабатывающих станков, где величина скорости регулируется за счет изменения количества масла.
Существуют следующие способы регулирования скорости гидродвигателей:
1) объемное регулирование;
2) дроссельное регулирование:
– регулирование с помощью дросселя, установленного «на выходе»;
– регулирование с помощью дросселя, установленного «на входе»;
– регулирование с помощью дросселя, установленного параллельно гидродвигателю;
– дифференциально-дроссельное регулирование.
Регулирование скорости
Объемное регулирование
При этом виде регулирования применяют насосы переменной производительности. К достоинствам этого способа следует отнести высокий КПД (0,65-0,7) и возможность получения широкого диапазона регулирования (10-12).
Работа такого привода осуществляется следующим образом (см. рис.1.3). Насос переменной производительности 1 подает масло в реверсивный гидромотор 3. При этом могут иметь место наружные утечки, что для замкнутой гидросистемы недопустимо. Поэтому предусматривается подпиточный насос 2, который всегда обеспечивает подкачку масла во всасывающую полость насоса 1 за счет обратных клапанов 7. Постоянство давления подпора поддерживается настройкой предохранительного клапана 6. Клапаны 4 и 5 ограничивают максимально допустимое давление в напорной магистрали. При регулировании частоты вращения вала гидромотора 3 насосом 1, можно получить привод с постоянным крутящим моментом. При регулировании гидромотором мощность привода будет зависеть лишь от нагрузки. Если последняя постоянна, то и потребляемая мощность будет постоянной.
|
Объемное регулирование скорости можно осуществить и с помощью нерегулируемых гидронасосов, но тогда их должно быть не менее двух. С двумя можно получить четыре скорости в одну и другую стороны. С тремя насосами – не менее восьми скоростей и т.д. При этом насосы приводятся во вращение от одного электродвигателя. Таким образом, получается ступенчатое объемное регулирование.
Дроссельное регулирование
Этот способ регулирования основан на использовании нерегулируемых насосов и дросселей, к которым предъявляются следующие требования. Во-первых, необходимо обеспечить постоянство давления на его входе или на выходе, а во-вторых, выбирать дроссель таким, чтобы его сопротивление было наибольшим среди других сопротивлений трубопроводов и аппаратов. Данный способ отличается большим быстродействием, простотой конструкции, надежностью работы, а также позволяет реализовать возможность плавного непрерывного изменения скорости в широком диапазоне.
Регулирование с помощью дросселя, установленного «на входе» (рис.3.1)
Рис. 3.1. Дроссель «на входе». Шток толкающий
В этом случае Р 2 = 0, а скорость вправо
,
где Р н – давление масла перед дросселем; G – нелинейная гидравлическая проводимость, определяемая конструктивными характеристиками дросселя; m – коэффициент, зависящий от конструкции дросселя (m = 0,5-1).
Если на сливе установлен подпорный клапан, то , а скорость вправо
.
При тянущем штоке, перемещающемся влево, и без установки на сливе подпорного клапана , а
.
Регулирование с помощью дросселя, установленного «на выходе» (рис.3.2)
Рис. 3.2. Дроссель «на выходе». Шток толкающий
В схеме, представленной на рис.3.2, как и в предыдущей, давление в напорной гидролинии насоса определяется настройкой предохранительного клапана, т.е. Р 1 = Р н. При толкающем штоке и движении вправо Р 2 = 0, скорость
.
Следует заметить, что обе схемы последовательного регулирования содержат в себе элементы, в которых идет интенсивное тепловыделение: это сам дроссель и предохранительный клапан. Поэтому в гидроприводе должна быть предусмотрена система охлаждения масла.
|
Регулирование с помощью дросселя, установленного параллельно гидродвигателю (рис.3.3)
В схеме, представленной на рис.3.3, предохранительный клапан закрыт в процессе работы привода, а давление в напорной гидролинии зависит от нагрузки R р на гидродвигателе и сил трения. Таким образом, при увеличении проходного сечения дросселя в гидродвигатель поступает меньший поток жидкости и скорость будет уменьшаться.
Рис. 3.3. Дроссель установлен параллельно гидродвигателю. Шток толкающий
В соответствии со схемой Р 1 = Р н, а Р 2 = 0. Скорость штока вправо
.
,
где Q н и Q пк – расход насоса и расход через предохранительный клапан соответственно.
При тянущем штоке Р 1 = 0, а . Скорость влево
.
Схема дифференциально-дроссельного регулирования (рис.3.4)
Регулирование скорости движения применимо лишь для приводов, использующих в качестве гидродвигателей дифференциальные цилиндры.
Изменяя проходное сечение f д дросселя, регулируем скорость и направление перемещения штока гидроцилиндра. Скорость изменяется от минимальной до максимальной величины вправо и влево. Данный способ регулирования позволяет обходиться без гидрораспределителя. Работу можно условно разбить на три этапа.
1. Щель f д = 0, слива нет.
Поэтому P 1 = P 2, F 1 P 1 > F 2 P 2.
Шток перемещается вправо со скоростью V max.
2. Щель f д максимально открыта (бесштоковая полость соединена со сливом).
Поэтому P 2 > P 1, F 2 P 2 > F 1 P 1.
Шток перемещается влево со скоростью V max.
3. Щель f д имеет среднее значение проходного сечения. При этом скорость штока V = 0.
Рис. 3.4. Дифференциально-дроссельное регулирование:
1 – насос; 2 – плунжер; 3 – демпфирующее отверстие (дроссель с постоянным сечением)
В общем случае скорость штока определяется по формуле
.
Дифференциально-дроссельное регулирование позволяет работать с высокой чувствительностью и малым влиянием утечек на скорость. Такие схемы рекомендуется применять в гидравлических следящих приводах.
На рис.3.5 показаны статические характеристики дроссельного регулирования, т.е. зависимость рабочей скорости выходного элемента гидродвигателя от характеристики Y дросселя (характеристика величины проходного сечения) и рабочей нагрузки Rp.
|
Анализируя способы регулирования выходного элемента гидродвигателя, можно дать некоторые рекомендации по назначению того или иного метода.
1. Объемное регулирование, сопровождающееся большими утечками, лучше применять в гидроприводах мощностью свыше 5-10 кВт.
2. Дроссельное регулирование выгодно применять в приводах, где мощность не превышает 5-10 кВт.
3. Дроссельно-параллельное регулирование применяют там, где нагрузки на гидродвигатель невелики и практически постоянны.
4. Регулирование с дросселем «на входе» можно рекомендовать в приводах с нагрузкой постоянной по направлению.
5. Дроссельное регулирование «на выходе» будет выгодным в приводах при знакопеременной нагрузке.
а) | б) |
Рис. 3.5. Статические характеристики дроссельного регулирования:
а – дроссель на входе и на выходе; б – дроссель, установленный параллельно
Гидродвигателю
|
|
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!