Некоторые подходы к разработке принципиальной схемы гидропривода с помощью попереходного метода

В качестве примера рассмотрим работу станка фрезерной группы.

Основные движения: движение стола в продольном направлении и движение салазок в поперечном направлении.

Цикл работы: быстрое перемещение стола, быстрое перемещение салазок, рабочее движение стола в том же направлении. Одновременный отвод в исходное положение стола и салазок.

Станок гидрофицированный. Используются два гидроцилиндра. Один перемещает стол в продольном направлении, другой - салазки в поперечном. Для изображения принципиальной схемы используем попереходный метод. Для каждого перехода составляется фрагмент структурной гидравлической схемы.

1. Быстрый продольный подвод стола (рис.8.1)

На первом переходе масло поступает в цилиндр 1 продольной подачи со стороны внештоковой полости, а из другой полости сливается. В это время поршень цилиндра 2 поперечной подачи стоит на упоре и прижимается к нему давлением масла. Каждый силовой цилиндр имеет свой гидрораспределитель (3 и 4) для реверсирования движения. Связываем действие цилиндра 2 с цилиндром 1 путем подключения их к гидрораспределителю 5. Для синхронизации их движений предусматривается дроссель 6. Примем, что все гидрораспределители имеют электромагнитное управление при продольном движении стола и что при положении «Стоп» все катушки электромагнитов будут обесточены.

Рис. 8.1. Ускоренное движение стола

2. Быстрое перемещение салазок в поперечном направлении (рис.8.2)

Рис.8.2. Ускоренное перемещение салазок

 

Второй переход начинается переключением двух гидрораспределителей 4 и 5 воздействием на путевой электрический переключатель 10 переставным упором 11, перемещающимся на продольной каретке. Гидрораспределитель 5 должен перекрыть сливную магистраль от цилиндра 1, чтобы положить его поршень на гидравлическую подушку и поджать с другой стороны давлением масла. Поскольку цилиндр 2 связан с цилиндром 1, то, перекрывая последнему слив, перекрывают и слив цилиндру 2. Поэтому на рассматриваемом переходе цилиндр 2 подключается по дифференциальной схеме. Кроме того, при таком подключении будет устранено влияние дросселя 6 на ускоренный подвод поршня.     

3. Рабочая подача стола вперед (рис.8.3)

 

Рис. 8.3. Рабочая подача стола

Поскольку для управляющего воздействия нельзя воспользоваться ходом поперечной каретки, то для осуществления третьего перехода предусматриваем реле давления 7, которое сработает по достижении поперечной кареткой переставного упора 12. При срабатывании реле 7 переключится гидрораспределитель 3 и включится гидрораспределитель 8. Последний введет в действие дроссель 9, который для создания большей равномерности движения подачи установим на выходе.

 

4. Быстро назад (рис.8.4)

Рис. 8.4. Ускоренный отвод стола и салазок в исходное положение

Четвертый переход начинается выключением электромагнитов всех гидрораспределителей соответственно принятому условию, при котором будет происходить одновременный ускоренный отвод поршней обоих цилиндров в исходное положение.

 

На основе попереходных схем составим принципиальную схему гидропривода (рис.8.5).

Рис. 8.5. Принципиальная схема гидропривода

Прежде всего расставим силовые цилиндры в их намечаемое положение на проектируемом станке: цилиндр 1 – на столе с правой стороны каретки, а цилиндр 2 – на салазках. Эти цилиндры непосредственно связаны с гидрораспределителями 3 и 4. Гидрораспределитель 3 должен иметь два положения для реверсирования прямого и обратного потоков жидкости к цилиндру 1. Гидрораспределитель 4 также должен имеет два положения: при одном он подводит жидкость к цилиндру 2, как гидрораспределитель 3, при другом соединяет обе полости цилиндра 2 с напорной магистралью.

Эти гидрораспределители соединяются с напорной магистралью и баком через гидрораспределитель 5. Последний должен иметь два положения: при одном – соединять гидрораспределители 3 и 4 непосредственно с баком, при другом – отключать эту трассу. В последнем случае соединение с баком осуществляется через гидрораспределитель 8, который в одном своем положении закрывает слив, а в другом открывает его через дроссель 9. Все золотники переключаются толкающими электромагнитами.