Гидроприводы с несколькими насосами

 

Насосы в таких приводах могут работать независимо друг от друга, последовательно, параллельно и последовательно-параллельно. На рис.6.1 показана схема последовательного подключения двух насосов. Масло от насоса 1 поступает во всасывающую полость насоса 2, а затем через гидрораспределитель поступает в гидроцилиндр. Предохранительные клапаны 3 и 4 настраиваются каждый на свое давление. Такая схема применяется тогда, когда насос 2 не может обеспечить требуемого высокого давления или он является несамовсасывающим. Насос 1 в таком случае выполняет роль подпиточного.

Рис. 6.1. Последовательное подключение двух насосов

 

Параллельная работа насосов применяется для осуществления таких циклов, в которых кратковременно требуется большой расход рабочей жидкости. Такая схема представлена на рис.6.2.

Рис. 6.2. Схема работы двух насосов, подключенных параллельно:

1 – насос низкой производительности и высокого давления; 2 – насос высокой

производительности и низкого давления; 3 – клапан давления; 4 – обратный клапан;

5 – напорный золотник; 6 – гидропереключатель; 7 – гидроцилиндр

Цикл работы состоит в следующем. Стол перемещается c ускоренной подачей. В этом случае работают оба насоса. Первый и второй насосы подают в левую полость гидроцилиндра жидкость. При этом золотник 5 закрыт. При врезании фрезы в заготовку возникают усилия резания, препятствующие перемещению стола и штока цилиндра вправо, в результате чего в системе повышается давление рабочей жидкости. При этом происходит открытие напорного золотника 5. Обратный клапан 4 закрывается. Рабочая жидкость поступает только от насоса 1. Второй насос, минуя обратный клапан 4, при открытом клапане давления 5, работает на слив. Быстрый отвод назад, в исходное положение, производится при переключении гидрораспределителя 6. Рабочая жидкость от обоих насосов поступает в гидроцилиндр, шток которого перемещается с ускоренной подачей в обратном направлении.

 

6.2. Приводы с несколькими гидродвигателями, работающими

 в определенной последовательности

Управление последовательностью работы таких гидродвигателей осуществляется в функции пути, в функции нагрузки и в функции времени.

При работе в функции пути чаще всего применяются электрические конечные переключатели.

При работе в функции нагрузки используются датчики давления, т.е. при возрастании нагрузки в системе повышается давление и тем самым осуществляется управление циклом работы.

В функции времени при перемещении штока цилиндра конечный электрический выключатель передает сигнал на реле времени, после чего с задержкой по времени происходит включение гидрораспределителя.

Управление последовательностью работы двух цилиндров в функции пути показано на рис.6.3.

Рис. 6.3. Управление работой двух цилиндров в функции пути

Принцип работы такой схемы состоит в следующем. Сначала включается в работу цилиндр 7. Его шток перемещается вправо и упором 4 нажимает на чувствительный элемент электропереключателя 5. Сигнал подается на обмотку гидрораспределителя 2. Рабочая жидкость попадает в правую полость цилиндра 3, и его шток при этом перемещается влево. После выполнения определенной работы происходит переключение гидрораспределителя 8. Рабочая жидкость подается в правую полость цилиндра 7, и шток перемещается влево, в исходное положение. При перемещении стола влево упор 6 набегает на чувствительный элемент конечного выключателя 5. При этом подается сигнал на обмотку гидропереключателя 2. Рабочая жидкость попадает в левую полость гидроцилиндра, шток перемещается вправо, в исходное положение.

Управление последовательностью работы двух цилиндров с контролем по давлению (нагрузке) показано на рис.6.4.

 

Рис. 6.4. Управление работой двух цилиндров в функции нагрузки

 

Такая схема реализуется в станках, где, перед тем как начать процесс резания, необходимо закрепить заготовку в приспособлении.

Сначала происходит закрепление заготовки 8 в приспособлении, а затем осуществляется перемещение стола с помощью цилиндра 6 (вместе с заготовкой и приспособлением). После выполнения технологической операции стол возвращается в исходное положение и заготовка разжимается.

На первом этапе от насоса 1 через распределитель 3 рабочая жидкость подается в левую полость гидроцилиндра 4. При этом клапан давления 7 закрыт. Происходит перемещение штока гидроцилиндра 4 вправо до упора 5 и зажим заготовки в приспособлении. При закреплении заготовки давление в системе повышается и открывается клапан давления 7. Рабочая жидкость начинает поступать в левую полость гидроцилиндра 6. Осуществляется перемещение стола вправо. При переключении распределителя 3 рабочая жидкость от насоса 1 поступает в правую полость гидроцилиндра 6. Шток цилиндра перемещается влево. Из левой полости цилиндра через обратный клапан рабочая жидкость идет на слив. Под действием пружины в гидроцилиндре 4 его шток начинает перемещаться влево. Рабочая жидкость из левой его полости идет на слив и заготовка разжимается.

Схема, обеспечивающая последовательную работу двух гидроцилиндров по времени, показана на рис.6.5.

 

Рис. 6.5. Управление работой двух гидроцилиндров в функции времени

 

Реализуется следующий цикл работы. Сначала выполняется перемещение штока гидроцилиндра 5 вправо. Затем происходит перемещение с выдержкой времени штока гидроцилиндра 10 вправо. Далее шток цилиндра 5 двигается влево. После этого происходит перемещение с выдержкой времени штока цилиндра 10 влево. На этом цикл заканчивается. Для реализации данного цикла от насоса 1 через гидрораспределитель 3 рабочая жидкость поступает в левую полость гидроцилиндра 5. При этом шток цилиндра перемещается вправо. Одновременно от насоса 1 через распределитель 4 рабочая жидкость поступает в правую полость цилиндра 10. При этом шток цилиндра стоит на месте. При перемещении штока гидроцилиндра 5 вправо упор 7 нажимает на чувствительный элемент путевого переключателя 8. Сигнал подается на реле времени 9. Происходит переключение гидрораспределителя 4, и рабочая жидкость подается в левую полость цилиндра 10. Шток гидроцилиндра перемещается вправо с определенной выдержкой времени. Далее переключается гидрораспределитель 3, и масло подается в правую полость цилиндра 5. Шток перемещается влево. При движении влево упор 6 нажимает на чувствительный элемент путевого переключателя 8. Сигнал подается на реле времени 9. Происходит переключение гидрораспределителя 4, и масло поступает в правую полость гидроцилиндра 10. Шток перемещается влево. Происходит общий останов.