Составление уравнения скорости для группы Ассура 1кл.1вида.

ω₁

О            А

Так как звено ОА совершает вращательное движение, составляем уравнение скорости (∙)А по формуле:

(1)

В данной группе Ассура известна скорость точки О, которая равна нулю:

.

Находим скорость вращения точки А вокруг точки О₁ - , которая перпендикулярна звену О₁А ():

.

5.5. Нахождение масштабного коэффициента скоростей μ_V.

Производится по формуле (1):

(6)

где: V _А – величина скорости (∙) А в м/сек;

р _V а – отрезок, изображающий скорость на чертеже в мм.

Подбираем масштабный коэффициент скорости μ _V по формуле (6):

(7)

Построение векторного уравнения группы 1класса 1вида.

Построение векторного уравнения (1)производится на чертеже, следующим образом.

Из произвольно выбранной точки Р _V (полюса плана скоростей) строим вектор скорости , который на чертеже будет изображаться отрезком Р _V а равным 60 мм.

Скорость откладывается из точки Р _V, так как скорость точки в уравнении (1) равна нулю.

Отрезок (Р _V а) откладывается перпендикулярно направлению звена ОА на плане положений – Р _V а ОА, так как  ОА. Таким образом, построен вектор скорости

Конец вектора  обозначаем строчной буквой «а».

Составление векторных уравнений для группы 2класса2вида.

В данной группе Ассура векторные уравнения составляются для точки, являющейся внутренней парой группы – это точка В. Уравнения составляются для звеньев:

· Шатуна АВ;

· ползуна Д.

В

А

· Звено АВ совершает плоскопараллельное движение и у него известна скорость точки А - , поэтому составим векторное уравнение для скорости точки В по формуле:

(2);

· Ползун В совершает поступательное прямолинейное движение и известна скорость направляющей ползуна – скорость стойки , поэтому составим векторное уравнение для скорости точки В по формуле:

  (3);

Чтобы получить  необходимо решить графически уравнения (2) и (3) совместно.

Графическое решение уравнений для группы 2класса 2вида.

3. Решение уравнения (2) начинаем от точки а плана скоростей, согласно правилу сложения скоростей – правилу многоугольника. Из (∙) а откладываем АВ – это направление скорости

4. Решение уравнения (3) начинаем из точки Р _V, т.к. скорость . Из точки Р _V откладываем линию параллельную направляющей ползуна, т.к. (рис.11).

5. На пересечении перпендикуляра к звену АВ и линии параллельной направляющей ползуна находится точка b плана скоростей, а отрезок (Р _V b) - есть изображение скорости .

Определение абсолютных скоростей точек механизма.

Абсолютные скорости точек на плане скоростей изображаются отрезками между точкой полюса Р _V и соответствующей буквой плана скоростей, например, Р _V а, Р _V b, и т.д.

Действительные величины абсолютных скоростей определяются с помощью масштабного коэффициента скоростей по формулам:

,

,

Отрезки (Р _V а), (Р _V b) берутся с плана скоростей в миллиметрах.