Определение относительных скоростей точек механизма.

Относительные скорости точек на плане скоростей изображаются отрезками между точками плана скоростей:

· ab – скорость ;

Направление относительных скоростей точек определяется от точки, обозначающей внешнюю пару группы Ассура к точке обозначающей внутреннюю пару.

Действительная величина относительных скоростей определяется по формулам:

 ,

Отрезок а b берётся с плана скоростей в миллиметрах.

Определение угловых скоростей звеньев.

Производится по следующим формулам:

при плоскопараллельном движении звена

.

Таблица расчёта скоростей точек и звеньев механизма

Скорости

Размерность

Положения механизма

0

1

2

3

4

5

Данные для расчёта

ω

рад/сек

5

5

5

5

5

5

ОА

м

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

АВ

м

1,2

1,2

1,2

1,2

1,2

1,2

Pva

мм

60

60

60

60

60

60

Pvb (замерить на плане скоростей для каждого положения механизма)

мм

0

56,03

47,8

6,47

46,3

64,43

ab (замерить на плане скоростей для каждого положения механизма)

мм

60

19,24

40,4

58,4

21,6

44,08

Линейные, абсолютные скорости точек

V_A = ω· OA

м/с

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

Расчёт масштаба скоростей

µ _V = V_A/Pva

м/с/мм

0,025

0,025

0,03

0,03

0,03

0,025

V_В =Pvb ·µ _V

м/с

0

1,401

1,19

0,16

1,16

1,611

Относительная скорость

V_AВ=ab ·µ _V

м/с

1,5

0,481

1,01

1,46

0,54

1,102

Угловая скорость

ω_АВ=V_AB/AB

рад/сек

1,25

0,401

0,84

1,22

0,45

0,918

Построение плана ускорений

6.1. Размеры звеньев механизма:

ОА = 0, 75 м; АВ =1,8; ω = 3 с^-1;

Угловая скорость ведущего звена ω = 3 с^-1.

6.2. Виды движений звеньев механизма:

· 1 звено 0А (кривошип) – вращательное движение;

· 2 звено АВ (шатун) – плоское движение;

· 3 звено ВО₁ (коромысло) - вращательное движение;

· 4 звено ВС (шатун) - плоское движение;

· 5 звено С (ползун) – поступательное движение.

6.3. Структурные группы Асура.1кл.1вид; 2кл.1вид; 2кл.2вид.

Составление уравнения ускорения для группы Ассура 1кл.1вида.

ω₁

О            А

Так как звено ОА совершает вращательное движение, составляем уравнение ускорения (∙)А по формуле:

В данной группе Ассура известно ускорение точки О, которое равно нулю:

Находим нормальное ускорение точки А вокруг точки О₁ - , которое параллельно звену О₁А ():

.

6.5. Нахождение масштабного коэффициента ускорений μ_а.

где: а_А – величина нормального ускорения (∙) А в м²/сек;

р_а а – отрезок, изображающий ускорение на чертеже в мм.

Подбираем масштабный коэффициент ускорения:

Построение векторного уравнения группы 1класса 1вида.

Из произвольно выбранной точки Р_а (полюса плана ускорений) строим вектор ускорения , который на чертеже будет изображаться отрезком Р_аа равным 98мм.

Отрезок (Р_а а) откладывается параллельно направлению звена ОА на плане положений. Таким образом, построен вектор ускорения .

Конец вектора  обозначаем строчной буквой «а».