Начальные значения параметров.

 

Параметры хранятся в энергонезависимой памяти ЗУ ЦМД в файле 176003. При включении УЧПУ параметры загружаются в рабочую зону ОЗУ. Если сохранность параметров нарушена или отсутствует файл, то индуцируется диагностическое сообщение “ОШ УЧПУ 1003”, в рабочую зону ОЗУ генерируются значения, позволяющие восстановить файл параметров с кассеты ЗУ ЦМД, перфоленты или ППЗУ (см. п. 1.4.4.). УЧПУ поставляется с исходными начальными значениями. На этапе ввода в эксплуатацию потребитель устанавливает конкретные значения.

 

Коррекция накопленной ошибки кинематики станка.

 

УЧПУ позволяет корректировать накопленную ошибку кинематики станка по осям Х, Z, С. Включение коррекции обеспечивается установкой в “1” разряда 7 параметра станка № 7313, а выключение – сбросом данного разряда. Перед включением коррекции необходима отработка режима УЧПУ “Выход в 0” по нужным осям.

Рабочий диапазон каждой оси, включая “нуль станка”, разбивается на N интервалов коррекции:

      -для линейной оси (X, Z) – до 128 точек;

      -для круговой оси (C) – до 96 точек.

Например для оси Х может быть такое разбиение:

“0” станка по оси Х

              

 

 

где i – номер точки в положительном направлении оси;

  -i – номер точки в отрицательном направлении оси;

  А – интервал коррекции;

  N – число точек (интервалов коррекции),  N=128.

Величина интервала коррекции А для осей X, Z, C задается, соответственно, значениями параметров станка №№ 9508 – 9510. Величина интервала для линейной оси (№ 9508, № 9509) задается кодом:

0 для А = 1,024 мм

1 для А = 2,048 мм

2 для А = 4,096 мм

3 для А = 8,192 мм

4 для А = 16,384 мм

5 для А = 32,768 мм

6 для А = 65,536 мм.

При этом максимально корректируемое перемещение В = А = N (N = 128):

Код А	В линейное
0 1 2 3 4 5 6	131 мм 262 мм 524 мм 1048 мм 2097 мм 4194 мм 8388 мм

Значение интервала коррекций для круговой оси А = 4,096⁰ (код 2 в параметре № 9510, а В = 393⁰ (N=96).

В точках + i (на границах интервалов коррекции) учитывается величина коррекции В как величина накопленной ошибки относительно “нуля” координатной оси.

При координатном перемещении рабочего органа станка коррекция накопленной ошибки кинематики станка осуществляется УЧПУ в точках + i с учетом величины В с интерполяцией внутри интервалов коррекции А между точками  i и i -1.

Величина коррекции Вi =Ki M, где Кi – масштабированная величина коррекции в точке i в мкм (мград), задаваемая в параметрах станка:

№№ 9000 – 9127 для оси Х,

№№ 9200 – 9327 для оси Z,

№№ 9400 – 9495 для оси С,

в диапазоне +127 дискрет измерительной системы.

Данные переменные являются байтовыми и на индикации всегда отображаются как положительные числа.

При задании отрицательного числа в некотором параметре № 9ххх система переводит его значение в дополнительный код, являющийся дополнением модуля числа до 256.

Например, вводимое число “-5” переводится, хранится и индицируется в системе как “251” (251 = 256- (-5)).

Ввод числа “-5“ и “251” равнозначен.

Ввод чисел 0 – 127 соответствует положительным значениям “0 – 127”. Ввод чисел 128 – 255 соответствует отрицательным значениям “-128 - -1”.

Внимание. При вводе параметров группы 9000 система автоматически не контролирует максимальную величину. Поэтому после ввода параметра необходимо проконтролировать его визуально по индикации на экране.

М – масштабный множитель, задаваемый для осей X, Z, C параметрами станка, соответственно, №№ 9500 – 9502 в виде кода:

0 для М =1,

1 для М =2,

2 для М =4,

3 для М =8.

Таким образом, максимальный диапазон коррекции В = +127 · 8 = 1,016 дискрет измерительной системы.

Примечание. Неправильное задание значений параметров №№ 9500 – 9510 может привести к ошибке позиционирования.

Пример: требуется организовать коррекцию накопленной ошибки и, например, для оси Х имеем: А = 2,048 мм,

В₁ = 7 мкм.,

В₂ = 14 мкм.,

В_-1 = -7 мкм.,

В_-2 = -12 мкм., при М = 1.

Тогда следует задать следующие значения параметров:

№ 7313, разряд 7 установить в 1,

№ 9500 = 0,

№ 9508 = 1,

№ 9001 = 7,

№ 9002 = 14,

№ 9126 = -12,

№ 9127 = -7.

Значения параметров №№ 9000, 9200, 9400 должны быть равными “0”.

 

 

СПИСОК АВАРИЙНЫХ СООБЩЕНИЙ

5.1. система УЧПУ на базе “Электроника НЦ 80-31” производит распознавание и первичную реакцию на сбойные и аварийные ситуации, имеющие место в системе управления и на станке, с выдачей соответствующего сообщения на экране пульта УЧПУ. Аварийные, сбойные или предупреждающие сообщения появляются на поле ошибок экрана с сокращенным текстом и четырехзначным номером, идентифицирующим тип ошибки. Текстовая часть не во всех сообщениях сопровождается номером.

 

5.2. Первая цифра номера означает номер блока, где произошла сбойная ситуация: 1УХХ – в блоке 1631, 2УХХ – в блоке 1632. Остальные три цифры идентифицируют группу ошибок (У) и номер ошибки (ХХ) в этой группе. В реакцию системы на обнаруженные ею сбойные ситуации входят следующие действия:

выдать сообщение на экран;

снять готовность ЧПУ;

остановить привод подач (“стоп подачи”) и УП;

остановить главный привод и т.д.

 

5.3. При нажатии кнопки “сброс ошибки” на пульте УЧПУ оператор может осуществить сброс ошибки, выданный на экране УЧПУ. Если причина сбоя ликвидирована, то УЧПУ может производить ряд восстановительных действий, если они необходимы, и перейти на нормальный режим работы.

Если причина сбоя не ликвидирована, на экране снова появляется сообщение об ошибке и производится реакция системы на не устраненную сбойную ситуацию. В действие системы по сбросу ошибки входят:

восстановить готовность ЧПУ;

перезапуск системы.

 

5.4. Сбои можно подразделить на системные, технологические, сбои объекта управления и ошибки оператора.

Системные сбои связаны с неисправностью аппаратуры и программного обеспечения УЧПУ. Технологические сбои связаны с ошибками в УП.

Системные сбои связаны с неисправностью аппаратуры и программного обеспечения УЧПУ. Технологические сбои связаны с ошибками в УП.

В таблице приведены тексты диагностических сообщений, реакция УЧПУ при возникновении и по сбросу ошибки. Графы реакции УЧПУ в таблице означают:

     1 – снятие готовности УЧПУ;

     2 – стоп приводов и отработки УП;

     3 – запрет пуска УП;

     4 – восстановление готовности УЧПУ (по сбросу);

     5 – перезапуск УЧПУ (по сбросу).

Таблица 13

Текст сообщения.	Реакция УЧПУ.
	1	2	3	4	5
НЕТ СВЯЗИ ПО ТЛГ	-	+	-	-	-
НЕТ КАССЕТЫ	-	-	-	-	-
НЕТ ГТ. СТ.	-	+	-	-	-
НЕТ ЗОНЫ 0 РАСС. ПО.	-	+	+	-	-
НЕТ ОТВЕТА ПО М(S,T)	-	+	-	-	-
ОШ КС	+	+	-	-	-
ОШ УЧПУ ЗВС	+	+	-	-	+
ОШ ЦМД	+	+	-	-	-
ОШ УЧПУ	+	+	-	-	-
ОШ ОГР	-	+	+	-	-
ОШ ДАТЧИКА	+	+	+	+	-
ОШ РАССОГЛ. ПО	+	+	-	+	-
ОШ ЭА	-	+	-	-	-
ОШ УП	-	+	+	-	-
ОШ ВВОДА	-	-	-	-	-

//

Запрет пуска УП снимается нажатием клавиш            в состоянии, когда все ошибки сброшены (нет индикации ошибок). В рабочем состоянии нажатие клавиши // приводит к стопу приводов подач, главного привода и отработки УП.

Во время начального теста (ТЕСТ – ОБМЕН) наряду с комплексной проверкой устройства и Пр0 проверяются программно доступные регистры в режимах чтения и записи. “Зависание” процессора при обращении к одному из существующих адресов (например, нет контакта в печатном разъеме, или неисправна данная электронная плата), обрабатывается спецпрограммой и индуцируется соответствующее диагностическое сообщение:

        ОШ УЧПУ ЗВС Х₁ Х₂ Х₃ Х₄

Х₁ – номер блока (1-дисплейный блок, 2-исполнительный блок)

Х₂ – номер электронной платы в блоке (1-5)

Х₃ – тип сменной единицы оборудования (1-9)

Х₄ – тип регистра (входной, выходной и т.п.)

Специалистам по эксплуатации устройства при получении соответствующих диагностических сообщений необходимо проверить наличие контактов в печатном разъеме и в случае повторения данной ошибки при повторном запуске системы, заменить указанный в сообщении электронный узел.

Список сообщений с их кодами и причинами ошибок приведен в таблице.

ВНИМАНИЕ! Диагностические сообщения программы ЭА имеют вид:

ОШ ЭА 2ххх, где ххх – номер, идентифицирующий конкретную ошибку работы оборудования станка, список этих сообщений должен быть приведен в документации, поставляемой разработчиком программ ЭА для конкретного станка.

Таблица14

Сообщение	Причина
ОШ ВВОДА 1001	Неверно задано число при вводе
----------------- 1002	Нет места для кадра в буфере ОЗУ
----------------- 1003	Кадр без номера
----------------- 1004	Ошибка в кадре
----------------- 1005	Нарушена сохранность УП
----------------- 1006	Кадр не найден
----------------- 1008	Размножение номера
----------------- 1009	УП не найдена
----------------- 1010	Превышение длины кадра в преднаборе
ОШ ВВОДА 1102	Переполнение библиотеки по числу программ
----------------- 1103	Программа не найдена в библиотеке
----------------- 1104	Недостаточно памяти в ЗУ ЦМД для записи программ
----------------- 1105	Нарушена сохранность программ
----------------- 1106	Переполнение по объему памяти ЦМД
ОШ ВВОДА 1121	Неверно заданы числовые аргументы команды
----------------- 1120	Выполнение команд ВОССТ, СОХРАН, РАЗМЕТ в состоянии защиты (параметр № 1-0)
----------------- 1122	При вводе УП с перфоленты нет номера программы или неверен его формат. УП не вводится в ЗУ ЦМД
----------------- 1123	При вводе УП с перфоленты есть неверный кадр. УП вводится до этого кадра.
ОШ ВВОДА 1101	Программа с этим именем уже есть в библиотеке
----------------- 1107	Неправильная команда
----------------- 1108	Неверный № страницы ЦМД
----------------- 1109	Нет устройства ввода (для п/л)
----------------- 1111	После операции «восстановления» содержимое штатного ЦМД не восстановилось
НЕТ СВЯЗИ	Нет связи по телеграфному каналу между дисплейными и исполнительными блоками
ОШ ЦМД 1001	Нарушена разметка штатного ЗУ ЦМД
------------- 1011	Нарушена разметка кассеты ЗУ ЦМД
------------- 1002	Нарушена сохранность оглавления штатного ЗУ ЦМД
------------- 1021	Нарушена сохранность оглавления кассеты ЗУ ЦМД
НЕТ КАССЕТЫ	При выполнении команды чтение/запись с кассетой ЗУ ЦМД. Кассета не вставлена (см. Раздел 1.7).
ОШ УЧПУ 100х	Отсутствует файл с данными на штатном ЗУ ЦМД или его сохранность нарушена. Последняя цифра кода идентифицирует файл: 1 – объектная программа ЭА станка (файл 26001) 2 – системные данные УЧПУ (файл 176002) 3 – параметры (файл 176003) 4 – корректоры (файл 176004) 5 – G функции на штатном ЗУ ЦМД (файл 176005) (см. параметр)
ОШ ОГР ось	Наезд на ограничивающий конечник по индицируемой оси. При отсутствии знака перед осью подразумевается знак “+”.
ОШ датчика Х К	Отсутствие или сбой датчика контролируемого канала. Номер канала Х означает: 1 – Х, 2 – Z, 3 – третья ось, 4 – шпиндель,  5 – маховик.
ОШ РАССОГЛ ось	Рассогласование по индицируемой оси больше допустимого
НЕТ ЗОНЫ 0 РАСС ПО ось	Контроль позиции при выходе в 0, точном останове, позиционировании по индицируемой оси. Заданная точка не достигнута. Проверить и настроить приводы.
НЕТ ОТВЕТА ПО МХХ (S, Т)	От программы ЭА за определенное время нет ответа о выполнении индицируемой функции М (S, Т)
ОШ ЭА 2000	Для выполнения программы ЭА не хватает отведенного времени (0,1 сек. на такт). Рекомендация – сократить число пунктов, которые активизируются одновременно.
ОШ ЭА 2003	Начальные значения входов не равны заданным в программе ЭА
ОШ ЭА 2ххх	Диагностическое сообщение программы ЭА для конкретного станка. Список сообщений с кодами ххх должен быть приведен в документации изготовителя станка
ОШ УП 2001	Переполнение при сложении/вычитании вещественных переменных
---------- 2002	Переполнение при сложении/вычитании целых переменных
---------- 2003	Деление на 0 в G02, G03 c R; приращения по осям равны нулю
---------- 2004	Переполнение при делении/умножении
---------- 2005	Резерв
---------- 2006	Нет [ после имени функции
---------- 2008	Резервная функция
---------- 2009	Запретный тип аргумента функции
---------- 2010	АВ6 отрицательного целого числа – число отрицательное (переполнение)
---------- 2011	Запретный тип переменной (не вещественная)
---------- 2012	Деление на нуль в ОТН. При отработке G функций: G33, приращения по осям Х и Z равны 0; G28, приращение до точки В по оси равно нулю; G61 и G62, глубина резания “В” равна нулю; G68, число проходов равно 1; G66, приращение до точки В по оси Z равно нулю; G67, приращение до точки В по оси Х равно нулю
---------- 2013	Извлечение квадратного корня из отрицательного числа. В G02 или G03 с R конечная точка не принадлежит дуге
---------- 2014	Ошибка в типе второго операнда условия
---------- 2028 ---------- 2034	В G60, G61, G62, G68 параметр Р больше параметра Q; или нет кадров с номерами Р и (или) Q
---------- 2037	Ошибка в операторе присвоения
---------- 2038	Номер G функции больше 99.
---------- 2039	Номер М функции больше 99.
---------- 2040	Число уровней вложения программ больше допустимого.
ОШ УП 2041 ----------- 2047	Число операторов М17 больше числа вложений программ.
----------- 2045	Попытка продолжить УП после М02, или ошибки, или при отсутствии конца УП.
----------- 2046	Кадр без номера.
----------- 2050	Не задана подача или равна нулю.
ОШ УП 2201	Пересечение границы зоны запрета.
----------- 2202	Отсутствует или неверно значение Р в G25.
----------- 2203	Отсутствует или неверно значение Р в G26.
----------- 2204	Не отработано выключение коррекции по Т или D, или сдвиг перед G92.
------------ 2205	G56 без предварительной отработки выключения G53.
------------ 2206	1 проход не имеет пересечения с получистовым контуром  G61 или G62.
------------ 2207	Запретный (несуществующий) номер G функции.
------------ 2208	Отсутствует или неверно значение Р в G37, использование G25 или G37 без отработки выхода в 0 по Х и Z (нет привязки измерительной системы УЧПУ к системе координат станка).
--------------2209	Значение шага резьбы равно 0.
------------- 2210	Радиус дуги равен 0 в G02 (G03).
------------- 2211	Конечная точка не принадлежит дуге. При задании I, K.
------------- 2212	Движение следующего кадра не есть движение G00, G01 или G33, перпендикулярное основному движению кадра с фаской или галтелью.
------------- 2214	Фаска больше основного движения в G01.
------------- 2215	Фаска больше основного движения в G01.
------------- 2216	Фаска или галтель больше основного движения в G01.
------------- 2218	Нет параметров Р и(или) Q в G60.
------------- 2219	Нет параметров Р и(или) Q в G61 (G62).
------------- 2220	Немонотонный контур в G61 (G62), А ≠ 0.
ОШ УП 2221	Первый кадр УПК не кадр G00 или G01; или кадр УПК содержит запретные G функции (циклы G61, G62, G68).
------------ 2222	Нет параметров P, Q, I, K и (или) В в G68.
------------ 2223	Нет параметров R, A и (или) В в G68(G67).
------------ 2224	В памяти параметров нет значения угла А, заданного в G66(G67).
------------ 2250	Отмена эквидистанты (G40) задана на дуге (G02, G03).
------------ 2251	Включение эквидистанты (G41, G42) задано на дуге (G02, G03).
------------ 2252	Потеря вектора смещения при эквидистанте.
------------ 2254	Нет пересечений эквидистантного контура.
ОШ УЧПУ ЗВС 1101	Нет ответа ПЗУ по адресу 40000.
--------------------- 1102	Нет ответа ПЗУ по адресу 60000.
--------------------- 1103	Нет ответа ПЗУ по адресу 100000.
--------------------- 1104	Нет ответа ПЗУ по адресу 120000.
--------------------- 1105	Нет ответа ПЗУ по адресу 140000.
--------------------- 1221	Нет ответа по адресам контроллера ИРПМ.
--------------------- 1331	Нет ответа от адресов буферного ОЗУ контроллера ЗУ ЦМД.
--------------------- 1332	Нет ответа от регистра управления ЗУ ЦМД.
--------------------- 1333	Нет ответа от регистра управления кассеты ЗУ ЦМД.
--------------------- 2101	Нет ответа ПЗУ во втором блоке по адресу 40000.
--------------------- 2102	Нет ответа ПЗУ во втором блоке по адресу 60000.
--------------------- 2103	Нет ответа ПЗУ во втором блоке по адресу 100000.
--------------------- 2104	Нет ответа ПЗУ во втором блоке по адресу 120000.
--------------------- 2105	Нет ответа ПЗУ во втором блоке по адресу 140000.
--------------------- 2241	Нет ответа от выходного регистра контроллера ЭА1
ОШ УЧПУ ЗВС 2441	Нет ответа от выходного регистра контроллера ЭА2
ОШ УЧПУ ЗВС 2241	Нет ответа от входного регистра контроллера ЭА1
--------------------- 2442	Нет ответа от входного регистра контроллера ЭА2
--------------------- 2351	Нет ответа от блока радиальных прерываний контроллера ИПП.
--------------------- 2352	Нет ответа от регистра управления контроллера ИПП.
--------------------- 2353	Нет ответа от регистра датчиков обратной связи контроллера ИПП.
--------------------- 2354	Нет ответа от выходных регистров ИПП.
------------------- Х1081	Не санкционированное прерывание.
--------------------- 2082	Прерывание во второй странице ОЗУ.
------------------- Х1083	Не код (вектор 10).
------------------- Х1084	“зависание” (вектор 4).
--------------------Х1085	Прерывание по вектору 14.
------------------- Х1086	Сбой или авария блока питания (вектор 24).
ОШ КС а00б	Нарушена сохранность информации в кристалле ПЗУ (ППЗУ), или кристалл находится не в своем блоке, или отвечает не по своим адресам. Первая цифра “а” – номер блока, последняя цифра “б” – номер кристалла: б = 1 – адрес 40000       2 – адрес 60000       3 – адрес 100000       4 – адрес 120000       5 – адрес 140000

 

 

СПИСОК УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ

 

УЧПУ – устройство числового программного управления.

УП – управляющая программа.

ЦМД – цилиндрический магнитный домен.

И.Т. - исходная точка.

Н.С. – нуль станка.

Н.О. – начало обработки.

Н.Д. – нуль детали.

Ф.Т. – фиксированная точка.

ПрО – программное обеспечение.

К.Т. – конечная точка.

ALARM – аварийный останов.

П.Т. – промежуточная точка.

УПК – управляющая программа движения по чистовому контуру.

ЭА – электроавтоматика.

ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь.

ОЗУ – оперативное запоминающее устройство.

ФСУ – фотосчитывающее устройство.

ЗУ – запоминающее устройство.

ПД – приведенная дискрета измерительной системы (см. п. 4.3.1.).