Детальное описание  параметров станка и УЧПУ.

 

Параметр  № 1

Программный ключ защиты параметров и использования команд ВОССТ, СОХРАН и РАЗМЕТ в “библиотекаре”. Значение Ø – закрыт доступ к параметрам (кроме технологических) и запрещено использование команд. Значение 1 – Закрыт доступ к параметрам, разрешено использовать команды. Значение 2 – открыт доступ к параметрам и командам.

 

Параметр №2

Ограничение величины рабочей подачи в ручном режиме с дисплейного пункта. Задание – мм/ мин.

 

  Параметры  №№ 5ØØ – 5 I 5

Данные параметры задают значения координат границ 3 зон запрета перемещений (см. рис. 52)

 

№ 5ØØ – координата X₁ 

№ 5Ø4 - координата Z₁         зоны №1

№ 5Ø8 – координата   X₂  

№ 512 – координата    Z₂   

 

 

№ 501 – координата X₁

№ 505 – координата Z₁                    зоны №2  

№ 509 – координата X₂

№ 513 – координата Z₂ 

 

 

№ 502 – координата X₁

№ 506 – координата Z₁               зоны №3   

№ 510 – координата X₂  

№ 514 – координата  Z₂ 

 

Границы зоны определяются в системе координат станка (п. 3.1.1), в виде координат точки 1 (левой нижней) и точки 2 (правой верхней). Координаты границ вводятся в УЧПУ в десятичной системе счисления с дискретной “микрон” (X – на радиус): 

 

  Параметры №№ 2ØØ1 - 2ØØ3, 22Ø1 - 22Ø3

Данные параметры задают значения координат 8 фиксированных точек (Ф.Т.) станка:

       №2001, №2201 – координаты X, Z Ф.Т. №1

       №2002, №2202 – координаты X, Z Ф.Т. №2

       --------------------------------------------------------

       №2008, №2208 – координаты X, Z Ф.Т. №8

Координаты Фиксированных точек станка определяются в системе координат станка (п.3.1.1.) в десятичной системе с дискретой “микрон” (Х – на радиус).

 

Параметр № 3000

Параметр определяет размеры движения концевого сбега с резьбы движения №3 на рис.53 – для цикла G28 или для любого прохода цикла G66. Параметр задает величину «τ» (катет сбега) в десятичной системе с дискретой 0.001 мм.

 

Параметр № 3001

Параметр определяет величину составляющей «е» отвода от металла, перпендикулярную движению резания на проходе в циклах G61, G62 – рис. 54. Параметр задается в десятичной системе с дискретой 0,001 мм на радиус.

 

Параметр № 3002

Параметр определяет величину частичного отвода «α» для обеспечения дробления и удаления стружки в циклах G65, G69, G83 – рис. 55. Параметр задается в десятичной системе с дискретой 0,001 мм. На радиус.

 

Параметр № 3003

Параметр определяет величину составляющей «γ» чистового припуска, перпендикулярной главной оси резьбонарезания (на рис. главная ось – ось Z), а γ – составляющая чистового припуска по оси Х, для циклов G66, G67. Параметр задается в десятичной системе с дискретой 0,001 мм. на радиус.

 

Параметр № 3004

Параметр определяет величину составляющей «δ», перпендикулярной главной оси резьбонарезения (на рис. 56 главная ось – ось Z, а δ составляющая по оси Х) или минимального остатка чернового припуска (рис. 56 а) или минимальной глубины резания (рис. 56 б) для циклов G66, G67. Толкование δ зависит от значения параметра № 7305р1:

      р1=0: δ – есть глубина резания,

      р1=1: δ – есть остаток чернового припуска.

Параметр задается в десятичной системе с дискретой 0,001 мм. на радиус.

 

Параметр № 3005

Параметр определяет величину вдержки времени ан дне канавки или отверстия в циклах G65, G69, G83 и задается в десятичной системе с дискретой 0,001 сек.

Параметр № 3006

Параметр определяет величину допустимой абсолютной ошибки задания конечной точки дуги, заданной кадром вида G2(G3) X(U) Z(W) I K, т.е. определенной относительными координатами I,K центра дуги. Параметр задается в десятичной системе с дискретой «микрон» на радиус.

Если величина параметра №3006 определена оператором как 1 (один микрон), то отработка кадра G2 U29. W30. K30. приведет к генерации “ОШ. УП 2211”, т.к. конечная точка задана не верно. Действительно если начальная точка (Н.Т.) дуги имеет координаты X10. Z20. (рис. 57), то I=0 и K=30. определяют дугу с координатами центра X_ц=10., Z_ц=50. и радиусом 30 мм. Тогда вышеуказанным кадром возможно задание:

а) дуги 90⁰ (рис. 57), расположенной в полном 2 квадранте, в предположении, что координата Z50. конечной точки (К.Т.), определенной параметром W30., задана верно; но в этом случае координата Х39. (определенная через U 29) задана явно неверно – должно быть Х40. – и поскольку ошибка составляет 1 мм., а допустимая ошибка составляет 1 мкм., то вырабатывается “ОШ УП 2211”;

б) дуги ‹ 90⁰ (рис.58), расположенный внутри 2 квадранта, в предположении, что координата Х39. К.Т., определенной параметром U29., задана верно, но в этом случае координата Z50. (определенная через W30.) задана явно не верно – должно быть W=  , и поскольку ошибка δ= = 7.68 мм больше 1 мкм, то вырабатывается “ОШ УП 2211”.

 

Параметр №№ 3008,3009

Данные параметры задают величину быстрого хода по осям X и Z при выполнении управляющей программы. Задание в десятичной системе с дискретой 1 мм/мин.

 

Параметр № 3010.

Параметр определяет величину составляющих (R) по осям X и Z движения аварийного выхода из резьбы при отработке функции G33 или движения резьбонарезания в циклах G28, G39, G66, G67. Параметр задается в десятичной системе с дискретой 0.001 мм на радиус.

    Пример: Параметр №3010 = 5000, отрабатывается кадр G33 U100. W173.2 F(E), по «Стоп подачи» организуется (рис59) перемещение СА, при составляющих CD = DА = 5мм, или перемещение СВ, при составляющих CD = DB = 5 мм, в зависимости от параметра № 7305р2. В циклах G28, G39, G66, G67 направление аварийного выхода выбирается автоматически – «от металла».

Параметр №3011

Параметр определяет (C_z) линейного сдвига по оси Z для G56, учитывающего отклонение торца реальной заготовки от торца эталонной, определенной текстом УП (рис.60). Параметр задается в десятичной системе с дискретой 0,001мм.

  Пример. Параметр №3011 = 1000 и отрабатывается подводной кадр G80 G56 G0 X100. Z1200., предполагающий перемещение АВ (рис.60), то в результате включения линейного сдвига по оси Z (G56) система рассчитывает и отрабатывает реальное перемещение АВ’ в точку с координатами Х100., Z1201.,т.е. с учетом C_z =+1мм. Сдвиг C_z учитывается и в последующих Х кадрах УП вплоть до его отмены (G53).

 

Параметры №№ 3020 – 3025.

Данные параметры задают совокупность величин tg A/2, используемых при отработке многопроходных циклов резьбонарезания G66, G67, где А/2 – угол врезания (рис.42 – 47).

Параметры задаются в десятичной системе счисления с дискретой 10^-7 в виде целых чисел. Например, при А/2 = 30⁰ tgА=0,5773502; величина параметра вводится в виде числа 5773502 (без запятой) или 5773.502 (с запятой).

Параметры № 3020 – 3025 должны однозначно соотыетствовать параметрам № 3100 – 3105.

 

Параметры №№ 3100 – 3105.

Данные параметры задают совокупность резервных значений удвоенного угла (А) врезания, испльзуемых при отработке многопроходных цикло резьбонарезания G66, G67 (рис. 42 – 47).

Параметры вводятся в десятичной системе с дискретой «градус».

При записи в УП кадра G66, G67 оператор должен задавать в качестве значенияугла А одно из тех которые содержатся в параметрах №№ 3100 – 3105, в противном случае генерируетс «ОШ УП 2224».

 

Параметры №№ 5048 – 5063.

Значения арифметических переменных ЭА с АР48 по АР63.

Используются разработчиком программ ЭА посвоему усмотрению и им описываются.

 

Параметры № 6001 – 6004 и №6009 – 6012.

Минимальная и максимальная частота вращения шпинделя для каждой из 4 ступеней (диапозонов), при регулируемом главном приводе. При выполнении команды S частота вращения АР6 контролируется в заданном параметрами диапозоне. Если АР6 больше максимальной или меньше минимальной частотв вращения текущего диапозона, то отрабатывается соответствующая величина из параметров. Единица ввода 1 об/мин.

 

Параметры №№6005 – 6008 и № 6013 – 6016.

Минимальное и максимальное показания датчика шпинделя при достижении «ползучей скорости». При выполнении команд М38 – М41 шпиндель переходит на «ползучую скорость», при этом осуществляется контроль достижения заданной «ползучей скорости» по диапазонам. Ответ о достижении «ползучей скорости – РО УЧПУ выставляет в том случае, если количество импульсов, считанных с датчика шпинделя для данной ступени, удовлетворяет условию n_min ≤ n ≤ n_max, где:

n_min – минимально допустимое показание датчика для данной ступени – параметры №6005 – 6009;

n_max – максимально – допустимое показание датчика для данной ступени – параметры № 6013 – 6016;

n – показания датчика за такт опроса. Формула расчета:

     п₁ = (4096 S_дв К)/300, где

п₁ – расчетное показание датчика при «ползучей скорости»

S_дв – частота вращения двигателя, соответствующая заданию кода «ползучей скорости» (параметр №6021),

К – передаточное отношение между двигателем и шпинделем.

 

Параметры №№ 6017 – 6020.

Коэффициент пропорциональности для перевода S в код ЦАП для каждой ступени.

             К_пр = 4095 * 26 / S_max, где

К_пр – коэффициент для ступени;

S_max = S_дв.max К

S_дв.max – максимальная частота вращения двигателя привода главного движения (паспортные данные при подаче на вход привода задания 10 В).

К – передаточное отношение между двигателем и шпинделем для данной ступени.

 

Параметр № 6021.

Код «ползучей скорости» шпинделя (задание на привод главного движения). Расчет ведется по формулам:

для «+» напряжения, снимаемого с выхода ЦАПа

         Р⁺ = 4095 V /10

  для «-» напряжения снимаемого с ЦАПа:

         Р^- = 4095 V /10 +32768, где

V – абсолютная величина напряжения на выходе ЦАПа.

Результат округляется до целых.

При вводе Р^- на экране может индицироваться отрицательное число, модуль которого равен /Р_инд/ = 65536 – Р^-.

 

Параметр № 6022.

Константа компенсации дрейфа нуля ЦАПа главного привода.

Значение параметра определяется из условия неподвижности при включении главного привода (М3, М4) и задания S =0. При вращении в положительную сторону необходимо задавать значение параметра аналогично Р^- (см. Параметр № 6021).

 

Параметр № 6023.

Коэффициент пересчета показания датчика шпинделя в размерность «об/мин.».

            К_д = 3000х 256 / 4 х Z_δ, где

 Z_δ – количество импульсов с датчика на один оборот.

Для Z_δ = 1024, К_д = 188.

 

Параметры № № 6025 – 6026.

Минимальная и максимальная скорости вращения S.шпинделя в режиме постоянства скорости резания (об/мин)

Параметры действуют для всех ступеней.

В режиме постоянства скорости резания в качестве ограничения совместно с параметрами №№ 6001 – 6004 и №№ 6009 – 6012, т.е. для данной ступени действует параметр № 6025, если он больше соответствующего параметра из группы №№ 6001 – 6004 и параметр № 6026, если он меньше соответствующего параметра из группы №№ 6009 – 60012.

 

Параметры «» 6033 – 60036, №№ 6041 – 6048.

Для приводов подач в УЧПУ реализован двух зонный закон управления приводом.

Параметры №№ 6033 – 6036 определяют точку перехода двух зон. Определяются как максимальная скорость в первой зоне деленная на 6.

       Например: максимальная скорость в первой зоне для первой оси 6000 мм/мин, значение параметра № 6003 = 1000.

Параметры №№ 6034 – 6036 соответствуют максимальным скоростям в первой зоне для второй, третьей и четвертой осей соответственно.

Параметры №№ 6041 – 6048 определяют добротность – коэффициент передачи ошибки положения для двух зон каждой оси.

Параметры №№ 6041, 6042 – коэффициенты передачи ошибки положения (рассогласования)для первой и второй зон первой оси.

Параметры №№ 6043 – 6048 – коэффициенты передачи ошибки положения для первой и второй зон второй, третьей и четвертой оси соответственно.

Примерное значение параметров можно установить из соотношения

      К = 195 К_n

где К – значение параметра,

  К_n – коэффициент передачи ошибки положения.

Точное значение К устанавливается экспериментально следующим образом:

   перейти в режим «Параметры», установить параметр № 6096 в «1»;

   перейти в режим «Ручной – немерный», установить режим индикации № 1;

   задать F = 1000 мм/мин;

   задать перемещение «+Х» или «-Х»;

  на поле «Остаток» будет индицироваться рассогласование;

  меняя параметр № 6041 добиться нужного рассогласования (рассогласование 1.000 соответствует коэффициенту передачи ошибки положения 16,7 с^-1).

Аналогично установить коэффициенты для второй зоны оси Х и для остальных осей.

Во второй зоне рекомендуется устанавливать коэффициент передачи ошибки рассогласования меньше или равным коэффициенту первой зоны.

 

Параметры №№ 6037 – 6040

Ограничение на ускорение двигателей приводов подач.

Параметр № 6037 определяет максимально возможную величину изменения задания на входе привода по первой оси.

Значение 410 соответствует максимальному изменению 1В в 10мс, значение 205 соответствует максимальному изменению 0,5 В в 10мс.

Параметры №№ 6038 – 6040 аналогичны параметру № 6037 для второй, третьей и четвертой осей соответственно.

 

Параметры №№ 6049 – 6052, 6057 – 6060

Коэффициенты умножения дискреты задания и дискреты измерительной системы для каждой из осей. Для круговых датчиков дискрета измерительной системы определяется, исходя из шага ходового винта и дискретности датчика.

В таблице приведены значения параметров по второй оси для некоторых сочетаний при дискрете задания 0,001 мм.

                                                                                                          Таблица 12

 

Шаг винта	Количество дискрет датчика	Дискрета измерительной системы	Параметр   № 6050	Параметр   № 6058
10 мм	2500	0,001	1	1
5 мм	2500	0,0005	2	1
10 мм	1250	0,002	1	2
5 мм	1250	0,001	1	1
10 мм	5000	0,0005	2	1
5 мм	5000	0,00025	4	1
10 мм	1000	0,0025	2	5
5 мм	1000	0,00125	4	5

 

Для остальных осей параметры определяются аналогично.

 

Параметры № 6053 и №№6061 – 6064

Время ожидания «нуля рассогласования» и зоны нуля рассогласования для каждой из осей.

В режиме позиционирования и точного останова контролируется уменьшение рассогласования по осям до величин, ограниченных параметрами №№ 6061 – 6064.

Эти параметры задаются в дискретах измерительной системы (ПД). Параметр № 6053 определяет время ожидания сигнала «ноль рассогласования», единица задания – 29 мс, при превышении времени ожидания сигнала «ноль рассогласования» УЧПУ выдает ошибку «ОШ НЕТ ЗОНЫ 0 РАСС. ПО» с указанием оси.

 

Параметры №№ 6055, 6056

Скорости движения по нулевому конечнику и после съезда с нулевого конечника.

Параметры используются в режиме «Выход в 0» и определяют скорость перемещения в мм/мин координаты при движении по нулевому конечнику и после съезда с нулевого конечника.

Рекомендуемые значения параметров:

    № 6055 - 500 – 1000 мм/мин;

    № 6056 - 200 – 500 мм/мин.

 

Параметры №№ 6065 – 6068

Коррекция смещения нуля ЦАПов.

Параметры определяют смещение нуля ЦАПов для каждой из осей. Значение смещения выбирается из условия минимального рассогласования в состоянии покоя. Отрицательные значения формируются как “65535 – Р”, где Р – соответствующее положительное значение. Так, для задания величины «– 1», необходимо ввести значение 65534.

 

Параметры №№ 6069 – 6072

Люфты приводов подач.

Параметры на каждую ось, значения параметров в ПД.

 

Параметры №№ 6073 – 6076

Подача быстрого хода приводов подач в ручном режиме по осям. Дискрета – 1 мм/мин.

 

Параметр № 6077

Интенсивность торможения на быстром ходу.

Параметр определяет ускорение для интерполятора на быстром ходу. Размерность «мм/мин». При вводе округлить до целых.

 

Параметр № 6078

Подача ускоренного прогона УП. Параметр определяет значение контурной рабочей подачи, на которой организуется ускоренный прогон УП в подрежиме «Ускоренный прогон» режима «Автомат». Размерность «мм/мин».

Параметры №№ 6079, 6080

Параметры определяют максимальное и минимальное рассогласование при торможении, когда идет движение на постоянной скорости. Дискрета ввода 1 ПД.

6080 6079

рассогласование

скорость

       

 

 

       Зависимость скорости движения по координате от

       величины рассогласования при торможении.

 

Параметры №№ 6081 – 6084

Подачи при немерных перемещениях со станочного пульта являются параметрами программируемой ЭА. Дискрета ввода 1 мм/мин.

 

Параметр № 6089

Максимальное время ответа об отработке функций M,S,T. Дискрета ввода – 0,1 сек. Если в течении этого времени не пришел ответ из программы ЭА, то индуцируется диагностическое сообщение и выполняется стоп УП.

Параметр № 6090

Число используемых групп (регистров) по 16 входов, расположенных последовательно. Вычисляется по формуле:

                                          Р = Х_max/16 +1

и округляется. X_ma – максимальный номер входной переменной, используемой в программе ЭА.

Пример: X_max = 127 – используется 128 входов.

           Значение параметра равно 8.

 

Параметр № 6091

Число используемых групп по 16 выходов, расположенных последовательно. Вычисляется по формуле  

                                            Р = Y_max/16 +1,

где Y_max – максимальный номер выходной переменной, используемой в программе ЭА.

 

Параметр № 6092

Параметр управления работой программ ЭА.

Значение 0 – программы ЭА отключены.

Значение 1 – программы ЭА включены.

 

Параметр № 6093

Номер выбранного для исполнения пакета ЭА.

В данной версии не используется и должен быть равен 0.

 

Параметр № 6096

Тип индикации. Установка в 1 вызывает индикацию рассогласования и прохождения «0» метки датчиков приводов подач (см. раздел 1.9.7.). используется для наладочных работ. Значение в рабочем режиме – 0.

 

Параметры №№ 7001 – 7003

Группа параметров, определяющих номера (типы) устройств для архивации, ввода и вывода в подрежиме «Библиотекарь».

Номера устройств:

0 – штатная (внутренняя) память на ЦМД;

1 – кассета внешней памяти на ЦМД;

2 – фотосчитыватель, УП в коде КОИ;

3 – фотосчитыватель, УП в двоичном коде.

№ 7001 – устройство архива. Используется, кроме подрежима «Библиотекарь», режимом «Редактирования УП» при поиске, чтении и записи УП. Допустимые значения - 0 и 1. Стандартное значение - 0.

№ 7002 – устройство ввода. Допустимые значения – 0, 1, 2, 3. Стандартное значение – 1 или 2

№ 7003 – устройство вывода. Допустимые значения – 0, 1. Стандартное значение – 1.

После выполнения операции с допустимыми, но не стандартными устройствами, рекомендуется установить стандартное значение параметра.

Параметры №№ 7004 – 7006

Группа параметров, определяющих номера устройств, хранящих Пр0 сервисных функций.

№ 7004 – ЭА

№ 7005 – ТЕСТЫ

№7006 – ДИАЛОГ

Значения: 0 – штатное ЦМД

             1 – кассета ЗУ ЦМД.

Требуемое значение для каждой функции описывается в руководстве по использованию этой функции.

Параметр № 7101

               

р0

р1

р2

р3

р4

р5

р6

р7

 

 р0 – тип фотосчитывателя.

1 – УФП (есть СИ=1)

0 – консул 250(есть СИ=0).

 

Параметры №№ 7200 – 7299

Данные параметры определяют наличие в УЧПУ функций G, а также специфику выполнения функций G и М. Число параметров – 100 и соответствует числу возможных значений кодов G (M):

№7200   G0 и M0

№7201   G1 и M1

№7202   G2 и М2

----------------------------

№7299    G99 и М99

Каждый параметр данной группы вводится в двоичной системе счисления и имеет формат:

 

№ 72хх

р0

р1

р2

р3

р4

р5

р6

р7

Где р0 = 0 – Gхх - является настроечной –без параметров

        = 1 – Gхх – является основной с параметрами (см. п. 2.2.);

   р1 = 0 – Gхх – не модальна;

        = 1 – Gхх – модальна (см. п. 2.2.);

   р2 – р6 – резерв;

   р7    - определяет порядок выполнения функции м с кодом хх относительно движения заданного в том же кадре. 0 – до движения, 1 – после движения.

Пример: №7202 = 11000001 определяет, что функция G2 определена в ЧПУ и                   модальна, а М2 выполняется после движения, заданного в кадре УП с М2.

 

Параметр № 7304

Параметр определяет значения группы признаков, влияющих на выполнение G-функций, задается в двоичной системе счисления и имеет формат:

р0

р1

р2

р3

р4

Р5

р6

р7

где: р0, р1, р2 – определяют включение (1) или выключение (0) зон запрета №№ 1, 2, 3       соответственно;

  р3, р4, р5 – тип зоны запрета: 0 –внутренняя, 1 –внешняя – для зон №1, 2, 3 соответственно (рис. 62);

  р6          - определяет вид программирования адресов Х и U в УП: 0- на диаметр; 1- на радиус;

  р7          - определяет вид шага резьбы для функции G33 и циклов G28, G39, G66, G67: 0- осевой; 1- контурный. Если значение разряда – 0, то кадром вида: G33 U100. W173.2 F1. Обеспечивается резьбонарезание (рис. 59) из точки Х75., Z100. В точку X175., Z273.2 на контурной подаче F_к = F/cos. α = 1000/0.866 = 1.154 мм/обор.,      где α =30^о – угол между направлением резьбонарезания и большим приращением (W =173.2, W>U), которому соответствует заданное F = 1 мм/обор. Если 7 разряд параметра № 7304 задан 1, то тем же кадром обеспечивается резьбонарезание по контурной подаче F_k = F = 1 мм/обор.  F_k^α = F cos.α/ cos 45⁰ = 1000 · 0,866 / 0,707 = 1.224 мм/обор. Значение например, 10100110 параметра № 7304 означает, что: включена зона № 1 запрета перемещений типа “внутренняя”; включена зона № 3 типа “внешняя”; тип программирования адресов X и U в УП – “на радиус”; тип шагов резьбы – “осевой”.

 

Параметр № 7305

Параметр определяет значения группы признаков, влияющих на выполнение           G- функций, задается в двоичной системе счисления

                        

р0

р1

р2

р3

р4

Р5

р6

р7

 

где р1 – определяет назначение параметра “δ” № 3004 в циклах G66, G67: 0 – “δ” минимальная глубина резания (рис. 56б), 1 – минимальный остаток чернового припуска (рис. 56а);

   р2 – определяет направление аварийного сбега с резьбы при выполнении функции G33: 0 – вправо (СВ на рис. 59); 1 – влево (СА на рис. 59) от направления “главной” оси (ось Z на рис. 59).

   р3 – определяет тип программирования корректоров Т по оси Х: 0 –на диаметр, 1 –на радиус.

   р4 - определяет тип задания корректоров D по оси Х: 0 –на диаметр, 1 –на радиус.

 

Параметр № 7312

Направление съезда с нулевого конечника при поиске “0“ метки датчика. Используется при выходе в “0“ станка.

 

р0

р1

р2

р3

р4

р5

р6

р7

Значение 0 – положительное направление, 1 – отрицательное направление. Каждая ось имеет свой разряд: р7 – по оси Х;

                            р6 – по оси Z;

                            р5 – по третьей оси;

                            р4 – по четвертой оси.

 

Параметр № 7313

р0

р1

р2

р3

р4

р5

р6

р7

Разряд р0 – признак соответствия знака напряжения U выхода ЦАПа и знака задания S –переменная АР6 связи программ ЭА с главным приводом. Значение “0” – знаки U и АР6 совпадают, значение “1” – знак U противоположен знаку АР6.

Разряд р1 – тип главного привода. Значения: 0 – привод не реверсивный; 1 – привод реверсивный. Параметр необходим для формирования ответа о достижении заданной скорости для реверсивного привода. При наличии “1” при формировании ответа учитывается направление вращения.

Если индуцируется значение S с противоположным знаком, значит датчик шпинделя необходимо перестыковать.

Разряд р7 – включение (1) или выключение (0) коррекции накопленной ошибки кинематики станка.

Параметр № 7314

 

р0

р1

р2

р3

р4

р5

р6

р7

р0 – признак наличия программы ЭА в ОЗУ. Значение “0” – нет программы ЭА в ОЗУ, значение “1” – есть программа.

 

Параметр № 7315

 

р0

р1

р2

р3

р4

р5

р6

р7

Параметр, разделяющий работу со станочного или дисплейного пультов для следующих подрежимов:

                   р7 – покадровый;

                   р6 – ускоренный прогон;

                   р5 – отработка УП без выдачи M, S, T функций;

                   р4 – отработка УП без движений;

                   р3 – подтверждение пропуска кадров с “/”;

                   р3 – подтверждение М01.

Значение “0” параметра устанавливает значение соответствующего подрежима с дисплейного пульта, “1” – со станочного пульта.

 

Параметр № 8002

Уровень генерации Пр0 УЧПУ (дисплейный блок), “1” – базовое Пр0, “2” – функциональное Пр0.

 

Параметр № 8007

Размер информационной страницы ЗУ ЦМД.

 

Параметр № 8008

Число несравнений с эталоном при поиске нулевой страницы ЦМД.

 

Параметр № 8010

Параметр определяет наличие и использование файла с G функциями на ЦМД.номер файла – 176005. Значение “0“ – файл контролируется на наличие при генерации системы (ТЕСТ – ОБМЕН) и не используется. 123456 – файл с G функциями контролируется на наличие и используется при выполнении УП.

 

Параметр № 8011

Физический адрес начала программы ЭА в ОЗУ. Значение 20400.

 

Параметры №№ 8014 – 8016

Эти параметры определяют буфер для редактирования управляющих программ.

 

Параметры № 8020 – 8021

Значение параметров определяют физический адрес начала и длину буферного ОЗУ, используемого для работы в подрежимах “Библиотекарь” и “СЕРВИС”.

 

Параметр № 8022

Значение параметра задает тип библиотеки для работы команд “ПРС”, “ВВОД”, “УДЛ” и “ВЫВОД” в подрежиме “Библиотекарь” с ЗУ ЦМД.

 

№ 8022 = 1 – библиотека управляющих программ

           24001 – библиотека исходных программ ЭА

           26001 – библиотека объектных программ ЭА

           176001 – библиотека файлов системных программ.

Значение “1” является основным. Необходимо восстанавливать это значение после работы с другими значениями. Значение “0” определяет все ЦМД или кассету как единую библиотеку.

 

Параметры №№ 8024 – 8028

Группа параметров, определяющих расположение зон объектной программы ЭА, и используется транслятором языка “Ярус-2” при трансляции исходной программы.

№ 8024 – адрес начала объектной программы ЭА;

№ 8025 – адрес начала таблицы условных предложений для ситуации пунктов;

№ 8026 – адрес начала зоны ходов;

№ 8027 – адрес конца объектной программы;

№ 8028 – адрес зоны ОЗУ для динамических данных, требуемых при работе объектной программы.

 

Параметр № 8102

Уровень генерации Пр0 УЧПУ (блок 2). Значение “1” – базовое Пр0, значение “2” – функциональное Пр0. При генерации уровня 1 управления приводами и электроавтоматикой станка не осуществляется, сигнал “Готовность УЧПУ” не выдается.

 

Параметр № 8109

Число управляемых координат УЧПУ.

Параметр № 8110

Позиционное задание управляемых приводов подач.

Задается в восьмеричном коде.

         0                                              6      7

Z

X

 

Параметр № 8111

Позиционное задание используемых датчиков.

р0

р1

р2

р3

р4

р5

р6

р7

р3 – 5 канал, датчик маховичка;

р4 – 4 канал, датчик шпинделя (резьбонарезания);

р5 – резерв;

р6 – 2 канал, датчик положения по оси Z;

р7 – 1 канал, датчик положения по оси Х.

Значение “0” –датчик отсутствует, “1” –присутствует. УЧПУ использует значение параметра для контроля за датчиком. При ошибке датчика индуцируется              “ОШ ДАТЧИКА i К”, где i - номер канала. Значение параметра задается в восьмеричном коде.

Примеры: № 8111 = 33 – установлены датчики маховика, шпинделя, положения по осям X и Z;

                № 8111 = 13 – установлены датчики шпинделя, положения по осям Х и Z, маховик отсутствует.

 

 

Параметры №№ 9500 – 9502

Задают масштаб (коэффициент умножения М, см. п. 3.2.11) величин коррекции накопленной ошибки кинематики станка, соответственно, по осям Х, Z, и С в виде кода:

0 для М = 1

1 для М = 2

2 для М = 4

3 для М = 8.

 

Параметры №№ 9508 – 9510

Задают значение интервала коррекции (А, см. п. 3.2.11) для учета накопленной ошибки кинематики станка, соответственно, по осям Х, Z и С. Для линейных осей А определяется кодом:

0 для А = 1,024 мм

1 для А = 2,048 мм

2 для А = 4,096 мм

3 для А = 8,192 мм

4 для А = 16,384 мм

5 для А = 32,768 мм

6 для А = 65,536 мм

а для круговой всегда кодом:

   2 для А = 4,096⁰.

 

Параметры №№ 9000 – 9495

Задают масштабированные величины коррекции (Кi, см. п. 3.2.11) в точках диапазона перемещений:

№№ 9000 – 9127 для оси Х (128 точек)

№№ 9200 – 9327 для оси Z (128 точек)

№№ 9400 – 9495 для оси С (96 точек)

Для учета накопленной ошибки кинематики станка. Диапазон величин Кi =+ 127 мкм (мкград). Величины Кi при i = 0, 1, 2,......., т.е. для точек от “нуля станка” в положительном направлении координатной оси, вводятся соответственно в параметры:

 №№ 9000, 9001, 9002,........, для оси Х,

 №№ 9200, 9201, 9202,........, для оси Z,

 №№ 9400, 9401, 9402,........, для оси С,

а для величины Кi при i = -1, -2, -3,........, т.е. для точек от “нуля станка“ в отрицательном направлении координатной оси:

№№ 9127, 9126, 9125,....... для оси Х,

№№ 9327, 9326, 9325,....... для оси Z,

№№ 9495, 9494, 9493,.........для оси С.