Режим ручного управления и его подрежимы.

 

Переход в режим ручного управления осуществляется по нажатию клавиши. В режиме ручного управления имеется следующие подрежимы (рис. 2): 

      подрежим “выход в Ø” -  (выход в нуль);

      подрежим немерных перемещений;

      подрежим мерных перемещений;

      подрежим “Преднабор”,

 

При нажатии клавиши I  вызывается подрежим немерных перемещений, Однако, при помощи клавиши  ↑  оператор имеет возможность перейти к выбору любого подрежима. Эта возможность сохраняется в каждом подрежиме ручного режима.

Другая возможность переходов из подрежима в подрежим представляется клавишей  Φ. С её помощью можно переходить из подрежима “Выход в Ø” в подрежим немерных перемещений, а также осуществлять переход из подрежима мерных перемещений в подрежим немерных и обратно.

Многофункциональные клавиши “F, S” и “М, Т” (рис. 3,4,5) позволяют вводить значение подачи и технологических функций М, S, Т. Эти клавиши – двухразового действия. По первому нажатию можно ввести числовое значение одной функции, а по второму – числовое значение другой функции. Клавиша “Стоп” во всех подрежимах позволяет останавливать движение.

 

1.3.1. Подрежим “Выход в “0”.

 

1.3.1.1. Подрежим  в “0” предназначен для привязки системы отсчёта УЧПУ и базовой поверхности станка (рис. 3.1).

 

 

1.3.1.2. В подрежиме “Выход в “0^”  (рис. 3) многофункциональными клавишами  +X, - X, +Z, -Z задаётся направление движения выхода в нуль.

 

1.3.1.3.  Положение “нуля”  определяется положением нулевых конечников. При наезде на нулевые конечники, производится блокировка быстрого хода и выход на ползучую подачу. Наезд на конечники может осуществляться с любой стороны. Съезд с конечника осуществляется в направлении, в котором предполагается положение нулевой точки (см. параметр № 7312). После съезда с конечника система следит за прохождением нулевой метки датчика положения. Прохождение нулевой метки датчика фиксируется, производится сброс ошибки положения привода. Выход в нулевую точку производится раздельно по каждой координате.

 

1.3.1.4. Процедура выхода в нулевую точку выполняется в следующей последовательности:

 

1)       Нажать      I              - войти в ручной режим;

2)       Нажать    ВЫХ. “0”     - войти в режим “Выход в “0”;

3)       Нажать +X (-X, +Z, -Z)    - выбор оси и направления движения для выхода  

                                                      в нуль станка.

4)   Нажать

 

По окончании выхода в нуль на дисплее индицируются нули для соответствующей оси.

 

1.3.1.5. Клавиша      прерывает движение, а повторное нажатие на    продолжает его.

 

1.3.1.6. Клавиша Ф обеспечивает переход в подрежим немерных перемещений, а клавиша ↑ в меню ручного режима.

 

1.3.2. Подрежим немерных перемещений.

 

В подрежиме немерных перемещений (рис.4) нажатие любой на клавиш задания направления движения +X, -X, +Z, -Z  приводит к отработке немерного перемещения в соответствующем направлении на заданной подаче F вплоть до отжатия клавиши задания направления. Нажатие на клавишу Б/ХОД приводит к отработке немерного перемещения на быстром ходу, вплоть до отжатия клавиши.  

Направление движения индицируется на дисплее. Клавиша «Пуск» в подрежиме заблокирована. Клавиша ф обеспечивает переход в подрежим мерных перемещений, а ↑ - в меню ручного режима.

 

ВНИМАНИЕ! Время реакции клавиатуры пульта УЧПУ на отжатие клавиши составляет 0,5 с.

 

1.3.3. Подрежим мерных перемещений.

 

Подрежим мерных перемещений (рис.5) обеспечивает мерные перемещения на заданной подаче F в заданном направлении в абсолютной или относительной системе отчёта. Выбор или смена системы отсчёта производится нажатием клавиши ABC/OTH. При повторном входе в подрежим система отсчёта сохраняется.

Выбор оси осуществляется нажатием одной из клавиш +X, +Z. Нажатием клавиши АБС/ОТН, +X, +Z приглашает оператора к набору знака и величины (или к набору координаты конечной точки) перемещения. Аналогичную возможность предоставляет клавиш Сб если только она не прерывает набор значения данных: F, M, S, T.  После набора величины (координаты) перемещения нажатием клавиш “Пуск” можно отработать мерное перемещение, нажатием клавиши “Стоп” – прервать его и продолжить с помощью “Пуск” для абсолютной системы счёта. После полной отработки относительного перемещения нажатие “Пуск” повторяет его отработку, поскольку величина перемещения выполняется системой. Клавиша Ф обеспечивает переход в подрежим немерных перемещений, и ↑ – в меню ручного режима.

Внимание! Если мерное перемещение в относительной системе прервано клавишей  

                 “Стоп”, то “Пуск” приведёт не к доработке остатка, а к повторной обработке относительно перемещённых.

 

    Примеры:

   F,S 1000                                     - подача 1000 мм/ мин;

   M,T З                                        - команда МЗ;

   М,Т 41                                    - команда М41;

   М,Т М,Т 3                               - команда ТЗ;

   F,S F,S 300                              - команда S 300;

              +Z                                  - выбрана ось Z; в относительной системе         

                                                            выводится приглашение “НА”, а в     

                                                           абсолютной  – приглашение “В”. Можно 

                                                             вводить величину перемещения или  

                                                             координату точки;

  +Z на ^__ 3.                               - перемещение на  “ –3” мм по оси Z;

                                                          - повторное перемещение на “-3”  мм по оси Z;  

    F,S 20                                          - задание подачи 20 мм/мин; 

    F,S F,S 400                                   - задание оборотов 400 об/мин;    

                                                          - повторное перемещение на “-3” мм по оси Z. 

  

1.3.4.  Подрежим “Преднабор”.

 

Подрежим преднабора (см. рис. 6) позволяет отрабатывать 1 кадр. Набор кадра в подрежиме “Преднабор” осуществляется аналогично набору кадра в режиме ввода в редактирования УП (см. раздел 1.4.3).  Отработка кадра производится по нажатию клавиши «Пуск». Клавиша ↑ позволяет выйти в меню ручного режима. В состоянии “Обучение” кадр, отработанный в преднаборе, запоминается в УП, созданной в режиме редактирования УП и номер которой (см. % на рис. 6 внизу) активизирован, хотя бы формально, в режиме “Автомат”. Задание и отмена состояния “Обучение” производится в меню ручного режима по нажатию клавиши «ОБУЧЕН».

В подрежиме “Преднабор” не рекомендуется программировать функцию G 01 с параметрами I, K, R (с фасками или галтелями) и G33. В подрежиме “Преднабор” возможно задание циклов типа G60, G61, G62, G68 или функции L, если в подрежим “Преднабор” вход осуществляется из режима “Автомат”, в котором управляющая программа чистого контура (см. пункты 3.4.5 – 3.4.7; 3.4.11) или, соответственно Z – подпрограммы были определены.