Режим ввода и редактирования УП.

 

Переход в этот режим происходит по нажатию клавиши Ö. В этом режиме оператор имеет возможность редактировать управляющие программы (УП), имеющиеся в библиотеке управляющих программ устройства ЧПУ, а также изменять состав такой библиотеки (рис.7). Новые УП могут вводиться как вручную, так и с машинного носителя: перфоленты или кассеты ЦМД (перезаписываемая память на цилиндрических магнитных доменах).

 

Внимание!  “Хранилищем” библиотеке является накопитель на ЦМД. Для 

редактирования УП копия её теста "выносится” системой в ОЗУ.

                    Изменённая оператором копия “возвращается” на хранение в библиотеку только после выхода из режима УП. Таким образом, редактируемая УП может остаться неизменной, а вновь вводимая УП может и вовсе не сохраниться в библиотеке, ЕСЛИ ПИТАНИЕ СИСТЕМЫ БУДЕТ ОТКЛЮЧЕНО ДО ВЫХОДА ИЗ РЕЖИМА УП. Данное замечание относится также и к редактированию параметров и корректоров.

 

1.4.1.  Подрежим УП.

 

Переход в данный подрежим осуществляется по нажатию клавиши УП. Данный подрежим позволяет вызвать для редактирования УП с необходимым номером или вести новую УП. При нажатии клавиши УП на экране дисплея высвечивается надпись “номер” УП?”, после чего нужно ввести соответствующий номер. Номера УП имеют диапазон 1 – 999.

В случае задания № УП, которой нет в памяти, появляется возможность формирования новой УП. Если заданный номер › 999, индицируется ошибка и предлагается ввести новый номер. Если номер задан верно, то в заголовке высвечивается набранный номер; в поле просмотра – первая страница УП; оператору предоставляется возможность редактирования соответствующей УП. При вызове УП возможна задержка в несколько секунд при записи – считывании УП с ЦМД.

В случае вызова УП, номер которой уже индицируется на дисплее, игнорируются все изменения данной УП, внесённые до этого, и вызывается с ЦМД старый вариант УП. Это позволяет, в случае ошибочных действий оператора, вызвать предыдущую редакцию УП.

 

1.4.2.  Подрежим “БИБЛИОТЕКАРЬ”

 

В подрежиме “БИБЛИОТЕКАРЬ” (рис.8) осуществляется работа с библиотекой управляющих программ. На рисунке представлено меню команд. Вводить команды можно только при индикации “Готов”.

 

1)УДЛ – команда удаления УП из библиотеки. После ввода команды следует ввести номер удаляемой УП и нажать клавишу “Вход”. Индикация “Готов” смениться на “Работа”. После удаления УП индицируется “Готов” и можно вводить следующую команду.

 

2) ВВОД – команда ввода УП с кассеты ЦМД или перфоленты.

Например:

ВВОД 12 –

УП номер  12 считывается и вводится в библиотеку под номером 12.

ВВОД 12 - 13.

УП 12 считывается и вводится в библиотеку под номером 13,

 

3) ПРС – просмотр библиотеки управляющих программ. В поле просмотра экрана выводятся номера хранящихся в библиотеке УП. После вывода всех номеров выводится индикация “Конец”. Вывод номеров УП идёт по страницам. Листание страниц производится клавишей ф. В прямом направлении.

 

4) ВЫВОД – команда вывода УП из библиотеки на внешний носитель.

Например:

ВЫВОД 1  - вывод УП 1 на кассету под номером 1;

ВЫВОД 1 - 3 - вывод УП 1 на кассету под номером3.

Команды СЖАТИЕ, ВОССТ, РАЗМЕТ и СОХРАН работают с библиотекой, как единым объектом и не требует числовых операндов.

Выполнение команд происходит по нажатию клавиши →.

 

5) СЖАТИЕ – команда сжатия библиотеки. При длительной работе с библиотекой в ЗУ могут образоваться (при удалениях УП) свободные области, суммарный объём которых достаточен для записи новой УП, в то время как объём каждой в отдельности области меньше требуемого объёма под УП. Если при записи новой УП или редактировании “старой”  УП система индицирует о недостаточности памяти, рекомендуется выполнить команду СЖАТИЕ. При этом все незанятые области исключаются. После сжатия библиотеки можно повторить требуемую запись УП в библиотеку  СЖАТИЕ →.

 

6) РАЗМЕТ - команда размечает кассету для работы с УЧПУ.

Выводить УП можно только на размеченную кассету. Если на кассете была информация, то она уничтожается.

7) СОХРАН – команда переписи всего штатного ЦМД на кассету. Переписываются не только управляющие программы, но и информация, хранящаяся в библиотеке и используемая УЧПУ, в частности, корректора и параметры (константы) станка к УЧПУ.

 

8) ВОССТ – команда восстановления штатного ЦМД с кассеты и ФСУ. 

Позволяет восстановить библиотеку, сохранённую по команде СОХРАН, в частности, при первом запуске УЧПУ у потребителя; власти кодовую перфоленту с ФСУ.

Команды выполняют операции с тремя функциональными устройствами – архива, ввода и вывода. Связь функционального устройства с физическим устройством осуществляется посредством параметров №№ 7ØØ1 - 7ØØ3, в которых задаётся номер устройства. В таблице 1 приведены номера физических устройств.

                                                                                                               

 Таблица 1

Физическое устройство	Номер
Штатное ЗУ ЦМД Кассета ЗУ ЦМД ФСУ, п/лента в символьном формате ФСУ, п/лента в кодовом формате	0 1 2 3

 

В таблице 1.1  приведены допустимые значения номеров для функциональных устройств.

 

Таблица 1.1                                                                                                                                          

Устройство	№ параметра	допустимые значения	исходные значения
Архива Ввода Вывода	7001 7002 7003	0,1 0, 1, 2, 3, 0,1	0 1 или 2 1

 

Внимание! УЧПУ использует устройство архива как устройство хранения библиотеки управляющих программ.

 

Необходимо, при изменении параметра № 7001, после выполнения требуемых команд, установить исходное значение. Рекомендуется проводить аналогичную процедуру и для параметров №№ 7002, 7003.

В таблице 1.2 приведён список команд с устройствами, на которых эти команды выполняются. Если указано функциональное устройство, то можно использовать допустимое для него физическое устройство.

                                  

Таблица 1.2

Команда	Устройства	Значения
СЖАТИЕ	Архива
ВОССТ	С кассеты ЗУ ЦМД В штатное ЗУ ЦМД С ФСУ, п/лента кодовая В штатное ЗУ ЦМД	№ 7021 = 0 и № 7002 = 1 № 7001 = 0, и № 7002 = 3
РАЗМЕТ	штатное ЗУ ЦМД кассета ЗУ ЦМД	№ 7003 = 0  № 7003 = 1
СОХРАН	Со штатного ЗУ ЦМД В кассету  ЗУ ЦМД	№ 7001 = 0 и № 7003 = 1
УДЛ	Архива
ПРС	Архива
ВВОД	С у - ва ввода В   у – во архива	кроме № 7002 = 3
ВЫВОД	С у – ва архива В у – во вывода

 

 

Команды РАЗМЕТ, СОХРАН и ВОССТ. защищены от случайного выполнения параметром ПКЛЮЧ «(№ 1)». Операция будет выполнена, если ПКЛЮЧ = 0. После выполнения команды рекомендуется установить его значение в нуль.

 

1.4.3. Подрежим редактирования УП.

 

Директивы редактирования: вставка, замена, просмотр, ввод, удаление, контекстный поиск (рис.7). После нажатия соответствующей клавиши, в верхней части экрана высветится соответствующая директива. Во всех директивах, кроме “вставить”, оператору предоставляется возможность ввести численное значение параметров директивы (см. табл. 1.3)

 

1) Директива “Вставить” (ВСТ).

Эта директива позволяет вставить в УП кадры с номерами, задаваемыми оператором в случае, если кадров с такими номерами в УП не было. В противном случае в поле ошибок индицируется ошибка “Размножение номера”. После выбора директивы в поле меню высвечивается назначение многофункциональных клавиш в виде букв и специальных символов. При этом оператор имеет возможность ввести необходимый кадр и до нажатия клавиши менять содержимое кадра с помощью клавиш управления курсором, сброса и цифровых клавиш.

В память записываются лишь правильно набранные кадры. Пример, Оператору необходимо вставить кадр “№ 11 МЗ”. Последовательность нажатия клавиш следующая: ВСТ выводится приглашение: № 11 MЗ.

Для последующего выхода в меню режима УП необходимо нажать клавишу ↑.

 

2) Директива “Заменить” (ЗАМ).

Позволяет изменить содержимое одного или нескольких кадров. После набора численного содержания директивы на экран последовательно выводятся кадры УП, и с помощью клавиш набора, а также клавиш управления курсором, оператор имеет возможность изменить содержимое этих кадров.

Чтобы кадр был записан полностью, необходимо курсор перевести в конец кадра; в противном случае информация справа от курсора игнорируется. Клавиша ↑ позволяет оператору выйти в меню режима УП.

В случае если были заменены все кадры, согласно численному содержанию директивы ЗАМ, или закончилась УП, то происходит автоматический возврат к директиве ЗАМ с возможностью задания нового численного содержания.

 

Пример 1. Необходимо в кадре “№ 10 G1 Х 1000. Z 1000. Заменить “X 1000”, на “X 1000”.

Нажимается ЗАМ 10 /1 и на дисплее высветится кадр “№10 G1 X 1000 Z 1000 – “

Курсор при этом будет находиться в конце этого текста. Далее курсор надо подвести под заменяемый символ: “X 10 G1   X 1000.  Z 1000”.

Нажимается →    8, что приводит к ставке 8. Затем курсор переводится в конец кадра с помощью кнопки → и нажимается →.

Пример 2. Необходимо заменить кадры: “ №    10 S 1000

                                                                    № 20 G0

                                                                     № 30 62 X 1000 Z 11000

             на кадры:                                  № 10  S 100

                                                                    № 20 G1 X – 1000

                                                                    № 30 63 X 1000 Z 11000

Последовательность действий следующая:

Нажимается    ЗАМ 1 0 - 3 0  

или                  ЗАМ 1 0 / 3 -, на что высвечивается “№ 10, S 1000 - “. 

Курсор выводится под соседнюю слева позицию: “ 10   S100 0 ”

Нажимается          Пробел            или         ←, а затем →.

После этого высвечивается кадр “ № 20 G0 - “ 

Курсор сдвигается влево на 1 позицию “ № 20 G 0 “,  

Нажимается 11 - 1000, после чего высвечивается кадр:

• № 30 G 2 X 1000 Z 0 1 1000 - “,

Курсор сдвигается влево до цифры 2:

• № 30 G 2 X 1000 Z0 1 1000 “, 

нажимается 3, а затем курсор переводится в конец кадра и → нажимается →.

3) Директива “удалить” (УДЛ).

Данная директива позволяет удалить из УП один или несколько кадров. После нажатия клавиши (УДЛ) оператор имеет возможность удалить один или несколько кадров, расположенных последовательно.

Пример 1. Необходимо удалить кадр: “ № 10 G1 X 100”.

             Нажимается:     УДЛ 10      →

 

Пример 2. Необходимо  удалить группу кадров с номерами № 10 - № 100.

              Нажимается     УДЛ 10 - 100 →  

Признаком окончания работы директивы является повторная высветка надписи “УДЛ” в верхней части экрана.

 

4) Директива “Просмотр” (ПРС).

Директива позволяет просмотреть всю УП или часть её.  

Предусмотрен просмотр всей УП или просмотр группы кадров. Задание границы просматриваемых кадров аналогично заданию в директиве “Удалить”. Если номер последнего кадра набран не верно, либо часть кадров, выводимых на экран, больше числа кадров в УП, на экране будут выводиться все кадры УП, начиная с заданного, исключая последний кадр УП.  После окончания вывода индицируется “Конец УП”. Если заданное число кадров не уместилось на экране, для продолжения просмотра достаточно нажать клавишу Ф.

Пример: Необходимо просмотреть кадры с 10 по 30. Последовательность нажатий следующая:

ПРС 10 - 30 →

 

5) Директива “Ввод” (ВВОД) 

Позволяет осуществить ввод УП. Оператор после нажатия ВВОД должен набрать значение параметров директивы. Если директива введена верно, то сменится страница меню, а затем высветится кадр с соответствующим номером. Теперь оператор может вводить УП по одному кадру.

Завершение ввода кадра осуществляется клавишей →. После ввода кадра (если не было ошибки) оператору предлагается ввести следующий кадр с заданным шагом номеров кадров. Если оператор желает изменить номер кадра, то он может нажать клавишу Сб., а затем ввести кадр с нужным номером.

Запись в память осуществляется при выходе из режима УП автоматически, если производилось редактирование УП.

Пример 1.

          Ввести новую программу под номером I0. Кадры вводить с шагом 5, начиная с номера 5.

Нажимается УП 10 →,

Затем ввод 5 / 5 → и далее вводятся последовательно кадры программы. В конце нажимается ↑ (выход в меню режима УП). Если необходимо сразу сохранить программу в долговременной памяти (ЦМД), то нажимается, кроме того, клавиша УП XX или клавиша какого либо   другого режима.

Пример 2. Ввести 5 кадров с шагом 1 между кадрами № 10 и №20.

Нажимается

                    Ввод 11 / 1   →, далее вводятся 5 кадров программы, 

затем нажимается      ↑ и при необходимости,  X X.

 

Если ввод осуществляется в старую УП, то после нажатия Ввод → высвечивается первый номер равный последнему + 10.

 

6) Директива “Контекстный поиск” (ПСК).

Директива ПСК позволяет найти кадры программы, в которых содержится заданная информация. После нажатия кнопки ПСК набирается численное содержание директивы (табл.1.3.), задающее область номеров кадров программы, в которой производится поиск и →. Затем набирается фрагмент текста, который необходимо найти, например “P 100”. После нажатия → в заданной области кадров программы ищутся кадры, содержащие “P 100”.

Если кадр найдён, то в поле просмотра высвечивается часть УП, начиная с найдённого кадра, а в поле замены – сам найдённый кадр. Курсор устанавливается на первом символе искомого текста. Оператор редактирует кадр аналогично действиям в директиве “ЗАМ”, после чего нажимает →. После этого ищется следующий кадр с “P 100” и т.д. При необходимости оператор может найти в меню режима УП при помощи клавиши ↑.

Следует отметить, что описанным выше способом могут быть найдены кадры не только с “X 100”, но и с “P 1000”, “P 100000”, “P 10057” и т.п. Чтобы найти кадры именно с “P 100”, следует после задания текста дать пробел.

Пример. В диапазоне кадров 15 –100 УП найти кадры с “МЗ”.

Следует нажать:

ПСК 15 - 100 →

   М 3 пробел →

В результате чего будут опущены кадры, содержащие “М30”, “М35” и т.п.

При выходе из режима УП в любой другой режим (в том числе

при повторной нажатии кнопки режима УП) возможна задержка в несколько секунд, связанная с записью отредактированной УП на ЦМД.

 

                                              Таблица 1.3

 

Директива	Возможные значения параметров директивы	Действия директивы
ПРС	Нет 1 1/2 1-2	Всю УП С номера № 1 до конца УП С номера № 12 кадра С номера № 1 по номер№2
ВВОД	Нет 1 1/2	С последнего кадра УП С шагом I0 С кадра № 1 с шагом I0 С кадра № 1 с шагом 2
ЗАМ	Нет 1 1/2 1-2	Всю УП Кадр с номером № 1 С номера № 1 2 кадров С номера № 1 по № 2
УДЛ	Нет 1 1/2 1-2	Наверное задание Кадр с номером № 1 С номером № 1 2 кадра С номером № 1 по № 2
ПСК	Нет 1 1/2 1-2	По всей УП В кадре №1 С кадра № 1 2 кадра В кадрах с № 1 по № 2

 

 

Автоматический режим.

 

1.5.1.  В автоматический режим (см. рис. 9) устройство переходит при нажатии клавиши               

Этот режим предназначен для выполнения предварительно введённой УП обработки детали в выбранном подрежиме (покадровом; без отработки технологических команд M, S, T; без отработки движения, ускоренный прогон, пропуск кадра, останов с подтверждением команды M01), а также даёт возможность начать или возобновить обработку детали с заданного кадра УП. Подрежимные клавиши – двухразового действия: первое нажатие задаёт подрежим, второе – отменяет его. После задания необходимого подрежима или комбинации подрежимов, УП может быть отработана нажатием клавиши «Пуск».

Приостановить выполнение УП, вплоть до приостановки отрабатываемого движения можно с помощью клавиши   ▼. Затем можно возобновить отработку клавишей │ и т.д. Клавиши КАДР и УП позволяют задать номер кадра или УП, при этом оператору высвечивается “Номер №7”, либо “Номер УП?” и он имеет возможность с помощью набранных клавиш ввести соответствующую цифровую информацию. При входе в режим возможна задержка в несколько секунд при переписи УП с ЦМД.

 

1.5.2. Подрежим “Покадровый” и его отмена может задаваться во время   движения. Прочие подрежимы задаются только при останове УП. Покадровая отработка даёт возможность выполнения каждого кадра УП с последующим остановом, при этом выполнение кадра осуществляется после нажатия клавиши «ПУСК».

 

1.5.3. Подрежим “Без отработки технологических команд M, S, T” активизируется клавишей Б/ MST  и обеспечивает формальную отработку функций M, S, T, т.е. без выдачи соответствующих команд на станок. 

 

1.5.4. Подрежим “Без отработки движения” включается клавишей Б/ДВЖ и обеспечивает формальную отработку подготовительных функций и циклов G, вызывающих перемещения рабочего органа станка (например, G0, G01, G02, G03 и т.п.), т.е. без выдачи соответствующих управляющих воздействий на станок.

 

1.5.5. Подрежим “Ускоренный прогон”  включается клавишей УСК ПР и обеспечивает отработку УП на контурной рабочей подаче, определённой параметром станка № 6078 (минутная контурная подача ускоренного прогона УП).

Примечание. В подрежиме “Ускоренный прогон” игнорируется задание в УП оборотных подач и не обеспечивается синхронизация начала резьбонарезания (G33, G28, G39, G66, G67) по нуль - метке датчика шпинделя.

Пример

Необходимо ускоренно отработать УП №1 без отработки технологических команд и без движения, начиная с кадра № I0.

Нажимается УП 1 →, затем

                  КАДР 1 0  →, затем

                  УСК ПР Б/MST Б/ДВЖ,

Обработка УП сначала обеспечивается либо заданием номера первого кадра, либо заданием “0” как номера кадра.

 

1.5.6.  Подрежим “Пропуск кадра” активизируется клавишей и обеспечивает при отработке УП пропуск кадров, начинающихся символом "/" (пропуск кадра).

 

1.5.7.  Подрежим “Останов с подтверждением команды MO1” включается клавишей MO1 и обеспечивает установку с “1”  переменной связи с электроавтоматикой P27.

MO1 должна быть запрограммирована в электроавтоматике таким образом, чтобы при наличии P27-1 (нажата кнопка “Подтверждение MO1”) произвести останов УП (P10=1), обнуление ЦАПа главного привода (AP6=0, P5=1), выключение охлаждения и ответ по M- функции. Если P27-0 (нет подтверждения), то в электроавтоматике при получении кода MO1 необходимо выдать только формальный ответ по M – функции.

Продолжение отработки УП – клавишей ПУСК. При выключенном подрежиме команды M01 игнорируются.