А.3. Механизм поворота руки манипулятора

 

На рис.2.3 представлен механизм поворота руки манипулятора промыш-ленного робота «Универсал – 5». Рука манипулятора приводится во вращение двигателем 2 постоянного тока через зубчатый и червячный редукторы.

Червячное колесо 22 выполнено разъемным. Обод червячного колеса 8 по диаметру D ₂ центрируется относительно ступицы 22. Обе части стягиваются винтами 6.

На конец вала 4 напрессована по D ₃ шестерня 1, работающая от привода тахометра. Предельные значения натяга оговорены заданием. Вал 4 монтируется на радиально-упорных конических подшипниках 3 и 17, которые установлены в корпус 21 через промежуточные корпуса 2 и 20.

Промежуточный корпус 2 точно центрируется в корпусе 21 и крепится болтами 7 с потайными головками. Подшипник 17 монтируется в промежуточном корпусе 20, который по D ₁ точно сцентрирован в корпусе 21, причем предпочтительно иметь натяг.

Подшипники качения допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы нормальный. Регулировка осевого зазора подшипника 17 производится гайкой 18.

 

Исходные данные к рисунку 3

№ варианта	Гладкие цилиндрические соединения						Подшипники качения			Шпоночное соединение
	D 1	D 2	D 3	N max	N min	Отв. ITD1 σ тех	№ поз	Условное обозначе- ние	Радиальная нагрузка, кН	d	b
	мм			мкм						мм
1	62	48	52	117	57	5	16	6-308	8,0	24	8
2	90	78	78	82	30	5,5	17	7208А	26,0	36	10
3	92	88	88	93	38	5,8	3	6-7316А	20,0	50	14
4	80	70	72	125	71	4,6	16	180510	38,0	55	16
5	62	45	48	70	25	4,5	3	7308А	25,0	38	10

 

Резьбовое соединение

 

№ варианта	№ поз.	Обозначение резьбы	Длина свинчива-ния	d 2 изм	D Р п	Da/2пр	Da/2лев
				мм	мкм	мин
1	6	М12	L	10,66	15	+12	-8
2	18	М42´2	S	40,57	10	+10	-2
3	7	М8	N	7,08	8	-5	+10
4	18	М36´1,5	S	34,88	12	0	-12
5	6	М10´1	N	9,24	15	+8	0

 

А.4. Редуктор смесителя бегунов

 

На рис.2.4 представлен редуктор смесителя бегунов, предназначенный для приготовления формировочных и стержневых смесей.

Вращение от электродвигателя через муфту передаётся на коническую зубчатую передачу 1-23, далее через прямозубую передачу 3-9 на выходную шестерню 4.

Обод зубчатого колеса 9 установлен по D ₃ на ступицу 7 с натягом, оговоренным заданием. Дополнительно предусмотрено крепление с помощью шести болтов 8 с нормальной длиной свинчивания.

Два подшипники 12 установлены в промежуточный корпус (стакан) 11. Стакан точно сцентрирован по отверстию D ₂ в крышке 21 и дополнительно закреплён болтами 13.

Промежуточный корпус 2 точно центрируется в корпусе 21 и крепится болтами 7 с потайными головками. Подшипник 17 монтируется в промежуточном корпусе 20, который по D ₁ точно сцентрирован в корпусе 21, причем предпочтительно иметь натяг.

Подшипники качения допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы нормальный.

 

Исходные данные к рисунку 4

№ варианта	Гладкие цилиндрические соединения						Подшипники качения			Шпоночное соединение
	D 1	D 2	D 3	N max	N min	Отв ITD1 σ тех	№ поз	Условное обозначе- ние	Радиальная нагрузка, кН	d	b
	мм			мкм						мм
1	48	90	182	70	3	5	2	6-36210	32	48	14
2	42	98	168	68	2	4	12	180509	28	42	12
3	26	85	176	90	25	3,5	22	46312	26	30	26
8	30	84	140	85	25	4,5	12	160606	25	30	8
5	32	84	136	85	25	5	2	46316	24	32	10

 

 

Резьбовое соединение

 

№ варианта	№ поз.	Обозначение резьбы	Длина свинчива-ния	d 2 изм	D Р п	Da/2пр	Da/2лев
				мм	мкм	мин
1	8	М8	L	7,05	6	-5	+3
2	13	М6	L	5,3	5	-8	0
3	18	М10	N	8,9	8	12	-5
4	16	М24х1,5	S	22,96	10	-3	+7
5	8	М8	L	7,1	6	-5	+3