Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2019-08-26 | 146 |
5.00
из
|
Заказать работу |
На рис. 1 представлен механизм привода вращательного движения звеньев манипулятора промышленного робота. Он выполнен в виде комбинированного червячно-зубчатого редуктора.
Параллельно работающие зубчатые передачи из колес 20 и 12 соединены с шестерней 15, которая выполнена заодно со ступицей червячного колеса и установлена на вал 5 с гарантированным зазором по D 3. Величина зазора оговорена заданием.
Обод червячного колеса 17 точно сцентрирован по D 2 относительно ступицы колеса 15, закреплен болтами и двумя коническими штифтами.
По D 1 шестерня 4 установлена на конце вала 2 по плотной посадке со шпонкой и закреплена шайбой с винтом.
Подшипники качения (поз. 3; 7; 10; 18), установленные на опорных шейках валов, допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы – нормальный.
№ варианта | Гладкие цилиндрические соединения | Подшипники качения | Шпоночное соединение | ||||||||
D 1 | D 2 | D 3 | S max | S min | Вал ITd1 σ тех | № поз | Условное обозначе- ние | Радиальная нагрузка, кН | d | b | |
мм | мкм | мм | |||||||||
1 | 24 | 90 | 52 | 98 | 10 | 5 | 18 | 6-305 | 7,5 | 24 | 8 |
2 | 32 | 110 | 60 | 60 | 0 | 4 | 10 | 180608 | 36 | 32 | 10 |
3 | 36 | 120 | 45 | 90 | 10 | 4,5 | 7 | 6-7206А | 20 | 36 | 10 |
4 | 30 | 135 | 48 | 90 | 10 | 4 | 3 | 5-307 | 40 | 30 | 8 |
5 | 36 | 118 | 42 | 52 | 8 | 5 | 10 | 160508 | 25 | 36 | 10 |
Исходные данные к рисунку 1
Резьбовое соединение
№ варианта | № поз. | Обозначение резьбы | Длина свинчива-ния | d 2 изм | D Р п | Da/2пр | Da/2лев |
мм | мкм | мин | |||||
1 | 11 | М6 | N | 5,3 | 12 | +10 | +12 |
2 | 8 | М30´1,5 | S | 29,28 | 12 | +20 | -5 |
3 | 19 | М10 | N | 8,95 | 10 | +40 | 0 |
4 | 8 | М36´2 | S | 34,57 | 6 | -30 | +10 |
5 | 13 | М8 | N | 7,06 | 12 | +5 | -5 |
А.2. Часть раздаточной коробки автомобиля
На рис.2.2 изображена часть раздаточной коробки автомобиля; эта коробка служит для передачи крутящего момента к ведущим мостам автомобиля.
Левый конец вала 1 имеет подшипник 2, который закрыт крышкой 18, которая установлена на крыльчатке 19 по D 3 с незначительным зазором и крепится винтами 3 к корпусу 7. Величина зазора должна быть строго выдержана (оговорено заданием). Гайка 20, которая закрепляет крыльчатку, имеет короткую длину свинчивания.
На шлицевом валу 15 смонтированы промежуточное колесо 13 и зубчатое колесо 17 понижающей передачи. При положении, указанном на чертеже, включена прямая передача. При введении зубчатого колеса 5 в зацепление с зубчатым колесом 17, включается понижающая передача.
На хвостовике вторичного вала 6 по D 2 на сегментной шпонке с незначительным зазором установлено зубчатое колесо 9 привода спидометра.
В корпус 10 установлен подшипник 8 вторичного вала. Корпус 10 точно центрируется по D 1 в корпусе раздаточной коробки 7.
Подшипники качения испытывают умеренные толчки и вибрации и при работе имеют перегрузки до 300 %.
Исходные данные к рисунку 2
№ варианта | Гладкие цилиндрические Соединения | Подшипники качения | Шпоночное соединение | ||||||||
D 1 | D 2 | D 3 | S max | S min | Вал. ITd1 σ тех | № поз | Условное обозначе- ние | Радиальная нагрузка, кН | d | b | |
мм | мкм | мм | |||||||||
1 | 82 | 34 | 58 | 105 | 10 | 3,0 | 8 | 60207 | 8,0 | 34 | 10 |
2 | 80 | 40 | 65 | 110 | 30 | 4,0 | 14 | 7307А | 9,0 | 40 | 12 |
3 | 80 | 36 | 90 | 125 | 35 | 5,0 | 8 | 60208 | 13,0 | 36 | 10 |
4 | 90 | 42 | 68 | 71 | 12 | 3,5 | 2 | 180608 | 38,0 | 42 | 12 |
5 | 98 | 42 | 70 | 85 | 10 | 4,5 | 8 | 60209 | 14,0 | 42 | 12 |
Резьбовое соединение
№ варианта | № поз. | Обозначение резьбы | Длина свинчива-ния | d 2 изм | D Р п | Da/2пр | Da/2лев |
мм | мкм | мин | |||||
1 | 20 | M20x2 | S | 18,6 | 5 | +4 | -12 |
2 | 3 | M8 | N | 7,05 | 8 | +5 | -10 |
3 | 3 | M6x0,75 | N | 5,45 | 15 | -8 | +12 |
4 | 20 | M14x1,5 | S | 12,9 | 10 | -10 | -2 |
5 | 20 | M18x1,5 | S | 16,9 | 15 | +12 | +10 |
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!