Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Дисциплины:
2018-01-04 | 435 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Основным признаком, используемым при классификации ЭС, является способ поиска экстремума. Обычно выделяют следующие типы ЭС:
● с определение производной;
● с определением знака производной;
● шаговые;
● с модулирующим поисковым сигналом;
● с запоминанием экстремума.
Одномерные экстремальные системы с определением производной по времени.
Часто такие системы называются градиентными, хотя, строго говоря, все экстремальные системы в той или иной форме и в той или иной мере используют информацию о градиенте.
Замечание.
Градиентом называют векторную функцию скалярного аргумента. Компонентами вектора градиента являются частные производные аргумента по пространственным координатам. Градиент переменной записывается .
Обычно для определения проекций градиента используется следующий прием .
Одномерная ЭС пропорционального действия с управлением по градиенту.
Рис.2.12 Одномерная ЭС пропорционального действия с управлением по градиенту
Название обусловлено тем, что , т.е. управление пропорционально величине градиента. Из рис. 2.12 видно, что чем дальше система от экстремума, тем быстрее к нему движется (при условии, что выпуклая).
Достоинства системы:
● В системе отсутствуют поисковые колебания.
Недостатки системы:
● Наличие дифференцирующих устройств делает систему чувствительной к помехам.
● Все реальные объекты обладают инерционностью, поэтому делить необходимо не мгновенные значения и , а значения, сдвинутые по времени.
● Cистема чрезвычайно чувствительна к дрейфу характеристики.
● Система имеет малую скорость вблизи экстремума.
|
Одномерная релейная ЭС с управлением по знаку градиента.
Рис. 2.13 Одномерная релейная ЭС с управлением по знаку градиента
Закон формируется в виде . Обычно зависимость имеет вид двухпозиционного реле с гистерезисом (рис. 2.13б).
Это обусловлено необходимостью создания в системе колебательного режима (рис.2.14).
Рис. 2.14 Графики процессов в экстремальной системе с управлением по знаку градиента
В принципе, для релейной системы блок деления не нужен. Можно использовать логическое устройство, работающее по алгоритму
.
Недостаток этого типа систем – наличие дифференциатора.
Шаговые ЭС.
Как уже отмечалось, для определения направления движения к экстремуму нужно знать . В шаговых ЭС бесконечно малые и заменяются малыми конечными приращениями и . Соответственно .
Алгоритм включает следующие шаги:
● даем приращение ,
● определяем ,
● по отношению этих приращений определяем рабочие точки относительно экстремума.
Существует 2 типа ШЭС:
а) с разделенными пробными и рабочими шагами, как это показано на рис. 2.15,
б) с совмещенными пробными и рабочими шагами.
Рис.2.15
Основной элемент ШЭС – устройство определяющее приращение входной или выходной величины.
Техническая реализация может быть весьма разнообразной. Чтобы повысить помехозащищенность и улучшить работу шаговой системы, часто используют дискретные системы шагового типа, в которых используют импульсные элементы, как это показано на рис. 2.16, 2.17.
Рис. 2.16 ШЭС с импульсными элементами.
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!