Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Топ:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2018-01-04 | 441 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Другим вариантом экстремальной системы с модулирующим поисковым сигналом является система с синхронным детектором. В ней также гармонический поисковый сигнал добавляется к основному сигналу, однако анализ требуемого направления движения к экстремуму выполняется иначе.
Один из вариантов схемы ЭС с синхронным детектором представлен на рис. 2.23. Схема включает множительное устройство, ГСС – генератор синусоидальных сигналов, ПФ – полосовой фильтр, НФ – низкочастотный фильтр, УПУ – усилительно-преобразовательное устройство, ИМ – исполнительный механизм, НЧО – непрерывная часть объекта.
В УПУ может быть использован любой закон управления (пропорциональный, релейный).
ПФ – полосовой фильтр с характеристикой включен для повышения точности определения.
Рис. 2.23. Структура экстремальной системы с сихронным детектированием
Выходной сигнал звена с экстремальной связью входа и выхода подается на полосовой фильтр (ПФ), где выделяется область в окрестности периодической составляющей основной частоты сигнала поиска. Включение полосового фильтра повышает точность определения .
Далее сигнал с выхода фильтра подается на блок перемножения, а затем на фильтр низкой частоты, где производится усреднение сигнала во времени. Это позволяет получить систему пропорционального типа, в которой сигнал обратной связи напрямую может использоваться для движения к экстремуму.
Приведем краткий анализ системы с синхронным детектором, включающей объект с экстремальной характеристикой, зависящей от одной регулируемой координаты. Сигнал на входе экстремального звена можно записать в виде:
,
где - основной сигнал на входе экстремального звена. Тогда сигнал на выходе экстремального звена имеет вид .
|
Считая, что постоянен или меняются настолько медленно, что этим можно пренебречь, разложим функцию в ряд Тейлора в окрестности точки . Получим
.
Здесь значения частных производных определены в точке .
Выходной сигнал умножим на и усредним по времени на периоде модулирующего сигнала:
.
Таким образом, выход синхронного детектора можно описать как
Этот член, определяющий основную ошибку, имеет величину минимум второго порядка малости, а при специальном выборе частот даже 3 или 4.
Таким образом, основной часть ЭС является синхронный детектор, который можно представить функциональной схемой рис. 2.24.
Рис. 2.24. Синхронный детектор
Если выход синхронного детектора непосредственно поступает на исполнительное устройство для управления по координате , то система с синхронным детектором относится к типу пропорциональных систем. Если сигнал перед этим поступает на релейный элемент, то получаем релейную экстремальную систему.
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!