Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Топ:
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
2018-01-04 | 319 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
На прошлых лекциях мы познакомились с основными принципами построения ЭС и определили типы этих систем. Следующий важный вопрос, требующий рассмотрения, это анализ свойств и расчет экстремальных систем. Как любые динамические системы управления, экстремальные системы можно оценивать по их помехоустойчивости, качеству и быстродействию. Особенность лишь в том, что эти показатели относятся к процессам поиска экстремальная система характеризуется рядом качественных показателей:
а) потерями на поиск,
б) зоной поиска на входе и выходе,
в) временем выхода в экстремум.
Потерями на поиск называют среднее за период поиска значение отклонения экстремального параметра от экстремума.
Период поиска – время одного цикла колебаний, равное .
Зона поиска на входе равна ширине интервала, в котором меняется входной сигнал в режиме установившегося «рыскания». Может быть связана с по формуле .
Зона поиска на выходе определяет амплитуду колебаний экстремального параметра в режиме установившегося «рыскания». Без учета динамики объекта это .
Для расчета ЭС применяют как точные, так и приближенные методы. Наиболее часто применяют методы временных диаграмм, фазовой плоскости (графические методы) и метод гармонической линеаризации. Сложность расчета зависит от порядка модели, от вида экстремальной характеристики.
Рассмотрим одномерную систему с запоминанием экстремума, начав с частного случая, когда объект управления является безинерционным. На рис. 3.1 представлена упрощенная схема этой системы.
Примем, что исполнительный механизм может перемещаться с постоянной скоростью . Статическая экстремальная характеристика описывается уравнением .
|
Пусть начальная рабочая точка имеет координаты , зона нечуствительности реле - . Нужно обеспечить период колебаний экстремальной переменной равный и определить в этих условиях потери на поиск , время выхода в экстремальную область и скорость исполнительного механизма .
Рис.3.1. ЭС с запоминанием экстремума и безинерционным объектом
Выход системы на режим установившегося «рыскания» и расчет основных показателей качества процессов поиска экстремума может быть иллюстрирован с помощью рис. 3.2.
Рис. 3.2. Выход ЭС с запоминанием экстремума на режим установившегося «рыскания»
Рассчитаем требуемую скорость изменения входной координаты . Зона поиска на выходе (амплитуда колебаний) будет равна зоне нечувствительности реле . За время координата должна измениться от 0 до при постоянной скорости . Отсюда найдем из следующих соотношений
Таким образом, скорость обратна желаемому периоду колебаний , прямо связана с и обратна .
Определим время выхода в экстремальную область. Начнем движение из точки . Тогда
.
Из имеем ,
.
Найдем потери на поиск в системе с запоминанием экстремума. На рис. 3.3 приведено графическое обоснование расчета потерь на поиск .
Рис.3.3.
Из рисунка очевидна формула для расчета потерь на поиск .
Для системы с запоминанием экстремума имеем
,
А учитывая, что , получаем .
Результат можно получить проще, если интегрировать по . Тогда
.
Таким образом, потери на поиск не зависят от , а зависят только от .
В данном простейшем случае все можно решить аналитически.
|
|
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!