Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2017-11-17 | 111 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Оценка качества системы осуществляется методом моделирования на персональном компьютере в лаборатории института. Для самостоятельного решения задачи возможно использование готовых программных продуктов (МВТУ, Simulink, MATRIX, VisSim и др.).
Необходимо провести исследование системы, в процессе которого необходимо:
1) ответить на вопрос «Обеспечивает ли спроектированная система заданное значение критерия качества (точность) и ограничениям (время переходного процесса, перерегулирование)?
2) Построить зависимости точности следящей системы, быстродействия (времени переходного процесса), перерегулирования от коэффициента передачи регулятора.
3) Определить допустимый диапазон изменения коэффициента усиления регулятора, в котором выполняются все заданные требования и ограничения.
При оценке точности на входе формируется эквивалентное гармоническое воздействие Хвх(t) = АэSin(ωэt), где Аэ= ω2max /εmax, ωэ = εmax/ ωmax (см. конспект).
Аэ= ω2max /εmax=1,072/0,5=2,28
ωэ = εmax/ ωmax = 0,46
При оценке параметров переходного процесса (времени переходного процесса и перерегулирования) на вход системы задаётся ступенчатое воздействие вида 1(t).
Рис. 1 Схема моделирования следящей системы в ПК МВТУ
Принципы построения таких схем и оформления результатов приведены в методических указаниях к проведению лабораторных работ по дисциплине «Моделирование систем».
Исследование системы следует начать с установки параметров динамических звеньев.
Передаточная функция блока «Регулятор» , в числителе устанавливается меньшая постоянная, в знаменателе большая. Большая постоянная Т1=1,72, меньшая Т2=0,25
Рис. 2 установка параметров регулятора
Коэффициент передачи регулятора устанавливается в блоке «Крег».
Начальное значение Крег устанавливается меньше расчетного значения, для того чтобы определить границу допустимых значений Крег.
В блоке «Контур скорости» коэффициент усиления устанавливается равным Кос-1, в нашем примере 15,7, постоянная времени Т=ТΣ1√2=2ТΣ2√2 в нашем примере Т=0,011. Коэффициент демпфирования при настройке регулятора скорости на ОМ ξ=0,707. В блоке «Редуктор» коэффициент усиления
Кред=1/i=0.0055 (i – передаточное число редуктора, которое рассчитано при выполнении первой части проекта при выборе двигателя).
Параметры эквивалентного гармонического воздействия определяются следующим образом:
Эти параметры следует установить в блоке «SIN», следующим образом, например в рассмотренном в конспекте случае:
Рис. 3 Установка параметров эквивалентного воздействия
В результате исследования необходимо определить допустимый диапазон изменения коэффициента передачи регулятора. При исследовании определяются: максимальная ошибка Q (в этом режиме ключ К1 разомкнут, К2 замкнут, К3 в верхнем положении); время переходного процесса tпп; перерегулирование σ (в этом режиме ключ К1 замкнут, К2 разомкнут, К3 в нижнем положении). Рекомендуемые настройки окна «Параметры счета»: Рунге-Кутта 45; «Время интегрир.» 1с; «Минимальный шаг интегрирования» 1е-10; «Максимальный шаг» 0,001; «Шаг вывода результатов» 0,001; «Относительная точность» 0,01.
При исследовании необходимо заполнить форму 1.
Крег | 1000.. | ||||||||||
tпп | 0,42 | 0,35 | 0,13 | 0,11 | 0,10 | 0,09 | |||||
1,23 | 0,78 | 0,33 | 0,30 | 0,28 | 0,26 | ||||||
σ | |||||||||||
0,24 | 0,16 | 0,3 | 0,6 | 0,8 | |||||||
Q | 0,0022 | 0,0166 | 0,0136 | 0,011 | 0,009 | 0,008 | |||||
0,075 | 0,065 | 0,044 | 0,037 | 0,031 | 0,028 |
Форма 1
В таблице: (1)
Где исходные данные для проектирования.
По результатам исследования необходимо в одной системе координат, где аргументом является Крег, а функциями:
Нормирование результатов по формулам (1) необходимо для удобства построения и интерпретации результатов. Пример оформления результатов приведен на рис. 2. Графики построены в среде Excel. По полученному рисунку просто определяется допустимый диапазон изменения Крег (показан вертикальными прерывистыми линиями). Именно в этом диапазоне выполняется не только требование к системе по точности, но и ограничения на время переходного процесса и перерегулирование.
Рис.2 результаты исследования
Содержание:
1. Техническое задание
2. Выбор силовых элементов следящей системы
2.1 Выбор электродвигателя
2.2 Выбор преобразователя
2.3 Выбор трансформатора
2.4 Выбор дросселя
2.5 Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени двигателя
2.6 Расчет коэффициента передачи тиристорного
преобразователя
2. Синтез регуляторов следящей системы
2.1 Построение структурной схемы СС
2.1.1 Выбор и расчет элементов системы управления в контуре тока
2.1.2 Выбор и расчет элементов системы управления в контуре скорости
2.1.3 Определение структуры и параметров регулятора контура положения
2.1.4 Принципиальная схема регулятора
3. Оценка качества спроектированной системы
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!