Описание устройства управления — КиберПедия 

Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...

Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...

Описание устройства управления

2017-09-28 344
Описание устройства управления 0.00 из 5.00 0 оценок
Заказать работу

В режиме обучения информация, о переходе набирается на пульте управления и формируется в управляющее слово. Робот РФ-202М может иметь до 11 управляемых координат, каждая из которых принимает два значения.

Пульт управления предназначен для управления подвижными звеньями манипулятора, программирования технологических команд, задания режимов работы и индикации состояния манипулятора и устройства управления.

Рассмотрим назначение органов управления. Основная часть их расположена на лицевой панели устройства.

В левой части лицевой Панели расположены кнопки управления левого исполнительного устройства и соответствующие лампы индикации. Кнопки имеют следующие обозначения:

() - движение исполнительного устройства вперед (назад);

() - поворот исполнительного устройства по часовой стрелке (против);

() - линейная засылка вверх (вниз);

- ротация захватного устройства по часовой стрелке (против);

- захватное устройство закрыть (открыть).

О бозначения для управления правым исполнительным устрой­ством аналогичны.

В нижней части расположены кнопки управления колонной (подъём и опускание).

Правее расположены органы управления и индикации таймера, необходимые для задания и индикации времени выдержки захвата в точке:

-кнопка СБРОС? (таймер переводится в нулевое состояние);

-кнопка записи в таймер;

- индикация состояния таймера..

К нопка необходима для задания дискретности времени (нажатой кнопке соответствует дискретность 0.5 с).

В правой части лицевой панели расположены органы управле­ния, используемые $ режиме обучения:

-начало программы;

-конец программы;

-запись

На лицевой панели расположен ряд других органов управления.

Кнопка СТИРАНИЕ предназначена для очистки ЗУ.

Кнопка ВКЛ. ИНДИКАЦИИ служит для индикации состояния тай­мера и режимов работы ручного и автоматического управления.

Кнопки КОМАНДЫ 1,2,…7 предназначены для управления технологическим оборудованием. В верхней части панели располо­жены кнопки ручного и автоматического управ­ления.

В правом нижнем углу панели расположена лампочка индикации переполнения запоминающего устройства - ПЕРЕПОЛН, ЗУ.

Последняя группа лампочек индикации объединена под назва­нием ОТРАБОТКА КАДРА и включает индикации отработки КООРДИНАТ манипулятора и технологических команд.

На вертикальной панели расположены кнопки ВКЛ и ВЫКЛ системы управления.

На горизонтальной панели расположены переключатель и инди­катор номера программы и кнопка КОНТР. БАТ (контроль батарей), нажатием которой проверяется наличие питания у запоминающего устройства (загорается лампочка индикации).

2.3. Порядок подготовки устройства управления к работе

1. Привести органы управления в исходное положение. Исход­ному положению кнопок соответствует их отжатое состояние. Исходному состоянию программного переключателя НОМЕР ПРОГРАММЫ - нулевое положение.

2. Включить систему управления нажатием кнопки ВКЛ.

3. Нажать две кнопки в узле коммутации, которые обеспечи­вают работу манипулятора в данном варианте компоновки.

Нажатие одной из них соответствует варианту компоновки с зависимым положением захватного устройства. Нажатие другой имитирует срабатывание датчиков положения модуля поворота правого исполнительного устройства. Управление поворотом манипу­лятора осуществляется органами управления левого захватного устройства.

4. Нажать кнопку КОНТР. БАТ. Проверить наличие питания ЗУ по загоранию лампочки.


Поделиться с друзьями:

Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...

Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...

Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...

История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...



© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.008 с.