История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Топ:
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2017-08-24 | 244 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
По принципу управления САУ можно разбить на три группы:
· С регулированием по внешнему воздействию – принцип Понселе (применяется в незамкнутых САУ).
· С регулированием по отклонению – принцип Ползунова-Уатта (применяется в замкнутых САУ).
· С комбинированным регулированием. В этом случае САУ содержит замкнутый и разомкнутый контуры регулирования.
Принцип управления по внешнему возмущению
В структуре обязательны датчики возмущения. Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы.
Достоинства:
· Можно добиться полной инвариантности к определенным возмущениям.
· Не возникает проблема устойчивости системы, т.к. нет ОС.
Недостатки:
· Большое количество возмущений требует соответствующего количества компенсационных каналов.
· Изменения параметров регулируемого объекта приводят к появлению ошибок в управлении.
· Можно применять только к тем объектам, чьи характеристики четко известны.
Принцип управления по отклонению
Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы и уравнением замыкания: x (t)= g (t)− y (t) W ос(p). Алгоритм работы системы заключен в стремлении свести ошибку x (t) к нулю.
Достоинства:
· ООС приводит к уменьшению ошибки не зависимо от факторов ее вызвавших (изменений параметров регулируемого объекта или внешних условий).
Недостатки:
· В системах с ОС возникает проблема устойчивости.
· В системах принципиально невозможно добиться абсолютной инвариантности к возмущениям. Стремление добиться частичной инвариантности (не 1-ыми ОС) приводит к усложнению системы и ухудшению устойчивости.
Комбинированное управление
Комбинированное управление заключено в сочетании двух принципов управления по отклонению и внешнему возмущению. Т.е. сигнал управления на объект формируется двумя каналами. Первый канал чувствителен к отклонению регулируемой величины от задания. Второй формирует управляющее воздействие непосредственно из задающего или возмущающего сигнала.
|
Достоинства:
· Наличие ООС делает систему менее чувствительной к изменению параметров регулируемого объекта.
· Добавление канала(ов), чувствительного к заданию или к возмущению, не влияет на устойчивость контура ОС.
Недостатки:
· Каналы, чувствительные к заданию или к возмущению, обычно содержат дифференцирующие звенья. Их практическая реализация затруднена.
· Не все объекты допускают форсирование.
Линеаризация характеристик
Поведение АСР в процессе функционирования представляет собой сочетание статических и динамических режимов. Для синтеза АСР и еѐ отдельных элементов, а также исследования их характеристик необходимо иметь уравнения, связывающие входные и выходные параметры.Различают статическую и динамичекую модели (характеристики).
Статические характеристики АСР.
Статическая модель описывает поведение системы в равновесном состоянии:
, (*)
где у – выходная величина, х – входная ве- личина.
x0 xВ общем случае функция (*) нелинейна, поэтому ее линеаризуют, раcкладывая в ряд Тейлора в окрестностях рабочей точки:
Оставляя только линейные члены ряда можно записать: ,
где -коэффициент передачи объекта.
Если выходная величина объекта зависит от нескольких входных воз- действий, то при линеаризации по методу малых приращений следует опреде- лять частные производные по всем воздействиям, а приращение выходной ве- личины является суммой частных приращений входных воздействий, т.е:
, где Δx1, Δx2, …, Δxn – приращения входных воздействий.
Динамические характеристики
Динамическая модель описывает изменение входных и выходных вели- чин во времени. Если объект имеет один выход, то динамическая модель в общем случае имеет вид:
|
,
где y(t), x(t) – выходная и входная величины; ai и bi, – постоянные коэф- фициенты; n – порядок уравнения, при этом n≥m – условие физической реализуемости элемента.
Если входных величин несколько – то они и их производные записыва- ются в правой части уравнения. Если объект имеет k выходов, то его динамика описывается системой k дифуравнений. Динамические характеристики рассматривают при трех стандартных входных воздействиях:
· единичном ступенчатом – 1(t),
· единичном импульсном – δ(t),
· периодическом (синусоидальном).
В первых двух случаях полученные характеристики называются времен- ными, в третьем – частотными. По временным характеристикам определяют качество регулирования
|
|
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!