Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2017-08-24 | 162 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Технологический процесс представляет собой совокупность операций по обработке или превращению сырья, реализованных на специальном оборудовании с целью получения продукта с заданными потребительскими свойствами. При этом имеется возможность влиять на процесс протекания переработки с помощью изменения количества вещества или энергии в технологическом аппарате. При этом различают объект управления -аппарат (совокупность аппаратов), оборудование или производственная система, качественные и количественные характеристики которых (выходные параметры) могут изменяться во времени под воздействием входных воздействий.К входным воздействиям относят возмущающие воздействия Z и регулирующие воздействия Xр Возмущения – самопроизвольно изменяющиеся параметры. Различают внутренние и внешние возмущения. Внутренние – возникают внутри объекта следствие изменения параметров оборудования: образование накипи, разрушение футеровки, засорение трубопроводов. Внешние – поступают в объект извне. Они наиболее опасны, т.к. их амплитуда и направление действия непредсказуемы и, кроме того, они могут изменяться с высокой скоростью, что значительно усложняет управление. Одним из существенных возмущений является изменение нагрузки объекта. Под нагрузкой объекта понимают количество вещества (или энергии), которое проходит через объект в единицу времени. Так, нагрузкой резервуара является расход протекающей через него жидкости, нагрузкой теплообменника – количество тепла, передаваемого в единицу времени oт более нагретого вещества к более холодному и т.д. Регулирующее воздействие – целенаправленное изменение входных материальных или тепловых потоков с целью поддержания выходных параметров на заданном уровне или изменения их по некоторому закону с целью обеспечения оптимального технологического режима. Число входных величин объекта обычно превышает число выходных. Классификация объектов проводится по ряду признаков.
|
1)Одномерные объекты имеют одну выходную величину и описываются одним уравнением статики и одним уравнением динамики. Примером одномерного объекта может служить резервуар для жидкости, входными величинами которого являются приход Fnр и расход Fp жидкости, а выходной величиной —уровень жидкости L.
Многомерные объекты содержат по две, три и более выходных величин. При этом если величины не связаны друг с другом их наз независимыми, а если связаны-взаимозависимы.2)Объекты с сосредоточенными параметрами – объекты, у которых величины имеют одно числовое значение в данный момент времени во всех точках пространства(давление газа в аппарате).Объекты с распределенными параметрами – объекты, регулируемые величины которых имеют разные числовые значения в различных точках объекта в данный момент времени.3)Порядок объекта управления. Он характеризует порядок или степень диф уравнения с помощью которого описывается связь между входными и выходными величинами.В зависимости от вида дифференциального уравнения динамики реального объекта химической технологии различают объекты первого, второго и высших порядков. Свойства объекта управления:1. Самовыравнивание - свойство объекта самостоятельно устанавливаться в равновесное состояние после изменения входной величины. Самовыравнивание характеризует устойчивость объекта.Количественно эта характеристика определяется степенью самовыравнивания ρ, под которой понимаютотношение изменения входной величины объекта (х, z) к изменению выходной величины по достижении объектом равновесного состояния у∞: .Чем больше степень самовыравнивания, тем меньше отклонение выходной величины от первоначального положения.2. Емкость объекта – степень влияния входной величины на скорость изменения выходной.Под емкостью понимают такое изменение входной величины, которое приводит к изменению его выходной величины на единицу за единичный отрезок времени: .3. Запаздывание выражается в том, что его выходная величина начинает изменяться не сразу после нанесения возмущения, а только через некоторый промежуток времени τ, называемый временем запаздывания. Свойства объектов по-разному влияют на структуру системы управления и параметры регуляторов. Одни облегчают задачу, другие, наоборот, усложняют.
|
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!