Определение состава вспомогательного оборудования при АП.

Контроль процессов механической обработки

Автоматизированные и механизированные средства контроля в машиностроении используют для контроля процесса обработки деталей.

При проверке готовых деталей и изделий применяют контрольно-сортировочные автоматы, в которых полностью автоматизированы подача, ориентация, измерение, вывод и сортировка сравнительно простых деталей по группам, а также контрольно-сортировочные полуавтоматы с ручной загрузкой для более сложных деталей и частично механизированные (автоматизированные) измерительные приспособления.

 

Для контроля процесса обработки деталей применяют приборы, измеряющие детали в ходе обработки и выдающие необходимую числовую информацию оператору или подающие при достижении требуемого размера командный импульс соответствующему органу станка для прекращения обработки (например, отвод инструмента). Используют специальные устройства (подналадчики), которые проверяют размеры различных параметров и при необходимости (например, при подходе размера из-за износа резца на предусмотренные расстояния от установленных допусков) подают команду на автоматическую подналадку станка, а также блокировочные устройства, останавливающие подачу деталей со станка на станок в автоматической линии, если в деталях обнаружены отклонения.

 

При автоматическом управлении технологическим процессом в качестве измерительных устройств используются пневматические, электроиндуктивные, электроконтактные, емкостные, фотоэлектрические и другие преобразователи (датчики). Кроме датчика, преобразующего линейные величины в нелинейные, в измерительную систему входит прибор, преобразующий сигнал датчика в действие отсчетного, записывающего или сигнального устройства, а также отсчетный элемент, по которому определяется действительное значение соответствующего параметра и сигнальное устройство (звуковое, световое), информирующее о достижении заданного размера.

 

При шлифовании применяются прямые методы активного контроля, когда непосредственно измеряется обрабатываемая деталь, и в зависимости от этого подается сигнал (команда) для прекращения или изменения процесса, и косвенные методы активного контроля, когда измеряются перемещения рабочих органов станка, и в зависимости от этого производится в необходимый момент остановка процесса (например, отвод инструмента).

 

Наиболее часто применяется прямой метод контроля детали в процессе обработки. На станках для наружного круглого шлифования контакт измерительного устройства с деталью может осуществляться в одной, двух или трех точках, а в некоторых случаях бесконтактным способом.

Определение состава вспомогательного оборудования при АП.

Необходимо обосновать выбор типов, опр-ть номенклатуру таких устр-в, сформулировать ф-ое назначение, опр-ть их место в компоновочных схемах. Критерием общей пригодности тех-их средств для формирования участка, служит конструктивная, инф-ая и программно аналитическая совместимость сопрягаемых алг-ов, т.е. их системная совместимость. Комплектующее вспом-ое оборудование включает транспортно складские устр-ва, обеспеч-ие накопление, хранение, ориентацию, поштучную выгоду и транспорт-ку деталей. При раз-ке этих устр-в учит-ся способ хранения и выдачи деталей, вместимость накопителей, способ ориентации комплектации заг-к на начальной позиции ТК, предусмотреть совмещение тр-ой системы с др. транспортом. В могут быть исп-ны устр-ва, вып-ие активные ф-ии по обеспеч-ию транспортир-ки или применения прост-ой ориентации детали, а так же устр-во вып-ее только пасивные ф-ии, хранение заг-ок и полуфабрикатов. К устр-ам вып-ие активные ф-ии относ-ся: конвейеры, авт-ие магазины и т.д. Складские устр-ва выпол-ие пассивные ф-ии представл-ют собой простейшую конструкцию с полками на которых размещ-ся детали. Базир-ие и контрольноизмер-ые устр-ва, ср-ва безопасности труда и безаварийной работы оборудования, они обеспе-ют работу всего ТК в авт-ом цикле в течении данного времени. Ф-ей базир-их устр-в явл-ся обеспеч-ие безаварийности работ, при возможных смещениях обр-ых деталей, относит-но требуемого положения.

Требов-ия к вспом-му оборудованию входят в состав ТК определ-ие конструкцией, типом, формой, материалами и размером деталей, составом станков, серийностью пр-ва и штучным временем обработки деталей.

№18.методы и средства ориентирования заготовок при АП

Механизмы ориентации заготовок обеспечивают захват заготовок из бункера и ориентацию заготовок в пространстве, но не во времени. Ориентация заготовок во времени осуществляется питателем.

Заготовки в бункере расположены хаотически, поэтому процесс ориентации их носит случайный характер и должен рассматриваться с позиции теории вероятности.

Количество известных в настоящее время конструкций механизмов ориентации велико, но их можно объединить в два класса:

1. Механизмы ориентации с захватными органами, совершающих вращательное, колебательное или возвратно-поступательное движение.

2. Механизмы с вибрирующими захватно-ориентировочными устройствами, т.е. ВБ.

Механизмы ориентации 1-го класса по способу выдачи заготовок в магазин накопитель разбивают на механизмы:

- с поштучной выдачей заготовок

- с выдачей порциями, непрерывно следующих друг за другом заготовок

- с выдачей заготовок непрерывным потоком.

Механизмы ориентации 2-го класса, т.е. ВБ имеют широкое применение: они обладают существенным преимуществом перед механизмами с движущимися захватно-ориентирующими органами.

ВБ просты по конструкции, легко встраиваются в цепь управления станками, не требуют механических связей, дёшевы в изготовлении, допускают подачу малых по массе и хрупких заготовок. Они позволяют ориентировать и подавать симметричные и несимметричные заготовки. Особый интерес представляет автоматизированное ориентирование – процесс, в результате которого заготовки без участия человека приводятся из хаотического состояния в определённое положение относительно некоторых поверхностей. В общем случае устройства для автоматизированного ориентирования должны иметь два органа: контрольный, который проверяет правильность положения заготовок и исполнительный, который подаёт команду на удаление неправильно расположенных заготовок (пассивная ориентация) или на изменение их положения на требуемое поворотом вокруг собственной оси или любым иным способом (активная ориентация). Заготовки простой конфигурации ориентируются за счёт вырезов на лотках, козырьков и т.д. Для сложных деталей могут применяться специальные устройства.

 

 

№19.Автоматизация транспортно –загрузочных операций с помощью промышленных роботов