История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Топ:
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2017-06-26 | 291 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Электропривод входит в состав нижнего уровня автоматизации «производственных процессов, и качество его в ближайшем времени будет определять успех автоматизации технологий, в основу которых закладывается применение гибких производственных систем.
В настоящее время в практике систем управления элекроприводом в основном используются аналоговые регуляторы с фиксированными настройками, построенные в рамках структур подчиненного управления. Однако теория управления имеет в своем арсенале разработанные эффективные методы управления, которые практически не могли быть реализованы в рамках аналоговых систем.
Цифровые системы превосходят аналоговые в отношении точности, возможности ее повышения, они мало подвержены старению и влиянию изменений напряжения источника питания и окружающей температуры. Помехоустойчивость цифровых систем превосходит помехоустойчивость аналоговых систем.
В то же время по принципу обработки информации цифровые системы являются системами последовательного действия, что накладывает ограничения на скорость обработки информации. Поэтому перевод аналоговых систем в цифровые при сохранении структур и принципов управления часто приводит к ухудшению характеристик системы, в частности ее быстродействия.
Коренное улучшение систем управления электроприводом возможно только при учете указанных особенностей, а также путем использования таких разработанных теорией управления методов, как адаптивное управление, оптимизация, перестройка структур и др., которые могут быть эффективно реализованы лишь при программном управлении. Системы с жесткой структурой управления, даже если они построены на цифровых элементах, могут не дать результата либо потребуют для реализации чрезвычайно сложной схемотехники.
Можно сформулировать группу функциональных задач МП-управления системами электропривода:
генерация импульсов для управления силовыми статическими преобразователями;
реализация П-, ПИ-, ПИД-алгоритмов управления; выполнение нелинейных функций, таких, как умножение, извлечение квадратного корня и т. п.
реализация эффективных алгоритмов оптимального и адаптивного управления.
Следующая группа задач связана с логическим управлением типа релейно-контактного управления.
Традиционно такие устройства электропривода строились на базе релейно-контакторных или дискретных элементов и представляли собой аппаратно реализованный алгоритм управления электроприводом или другими исполнительными устройствами, состоящими из логической и силовой частей. Для каждого станка или машины разрабатывалась собственная система управления стой или иной степенью агрегатирования. Анализ состояния узлов и механизмов производился с помощью индикаторных лампочек на пульте управления. При этом можно было анализировать только текущий цикл работы безотносительно прошлых состояний, что затрудняло проведение профилактических мероприятий в процессе эксплуатации. Разработку логической части системы управления существенно усложняло несовершенство элементной базы. Например, большое число реле приходилось использовать только для задач размножения контактов. Неизбежными были также сложности корректировки и модификации алгоритма логического управления. Требовалось вносить или убирать связи между элементами, а зачастую использовать дополнительные элементы, не предусмотренные в схемах, что приводило к необходимости резервировать места на панелях управления или сами элементы. Все это снижало производительность оборудования и надежность. МП-управление позволяет устраните перечисленные и другие недостатки традиционных систем. В связи с этим можно сформулировать следующую группу задач МП-управления:
прием большого числа параллельно поступающих сообщений для инициирования исполнительных элементов;
хранение ряда сообщений в течение заданного времени;
обработка сообщение в соответствии с алгоритмом работы машины в реальном масштабе времени;
выдача управляющих сигналов на исполнительные элементы;
диагностирование состояния установки;
диагностирование самой системы управления;
обеспечение наладочного режима
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!