Сервоусилитель ССП (блок 94)

Сервоусилитель (рис. 11.5) служит для усиления переменного напряжения рассогласования, поступающего с сельсинов-транс­форматоров Ml, M2 блока 29, и преобразования его в постоянное напряжение, управляющее работой ЭМУ (блок 41).

В состав сервоусилителя входят (рис. 11.6):

усилители Л1а и Л 16;

переключатель каналов НЛ2;

фазовый дискриминатор Л2;

каскады обратной связи: сумматор, усилитель ОС по напряже­нию ЛЗ, усилитель ОС по току Л4;

схема защиты от реверса.

При наличии рассогласования в угловых положениях роторов сельсинов-датчиков блока 92 и сельсинов-трансформаторов Ml, M2 блока 29 с сельсинов-трансформаторов снимаются переменные напряжения рассогласования (Uто, Uго) и подаются в блок 94 на потенциометры R7 УСИЛЕН. ТО и R10 УСИЛЕН. ГО соответст­венно.

С потенциометра R10 напряжение рассогласования ГО через усилитель ГО Л1а поступает на переключатель каналов, выполнен­ный на неоновой лампе НЛ2. С потенциометра R7 напряжение рас­согласования ТО поступает на усилитель ТО Л 16.

При углах рассогласования меньше 5° напряжение канала ГО недостаточно для зажигания НЛ2. Напряжение канала ТО усили­вается усилителем ТО Л 16 и подается на фазовый дискриминатор Л2.

При углах рассогласования более 5° неоновая лампа НЛ2 про­бивается напряжением с усилителя ГО Л 16, которое поступает на фазовый дискриминатор.

Фазовый дискриминатор (Л2) преобразует переменное напря­жение рассогласования в постоянное управляющее напряжение величина которого зависит от амплитуды напряжения рассогласо­вания, а знак—от фазы. Шлицем БАЛАНС ФД устанавливается

Рис. 11.5. Передняя панель сервоусилителя сле­дящего привода (блок 94)

нулевое выходное напряжение на выходе фазового дискриминато­ра (гнезда Г6, Г7) при отсутствии входного напряжения (лампы Л1 и Л4 вынуты из блока).

Схема защиты от реверса подает управляющее напряжение на ЭМУ лишь при согласованном положении антенн ведущей РЛС и РЛС П-18. Применение данной схемы уменьшает динамические нагрузки на привод вращения антенны в момент включения режи­ма слежения. Схема защиты от реверса управляется напряжением ГО с сельсина-трансформатора блока 28. При согласованном положении антенн через оборот антенны ведущей РЛС на выходе схе­мы появляется напряжение и включает реле Р2. Реле Р2 своими контактами Р2б, в подает управляющее напряжение с фазового дискриминатора через блок 32 на обмотки управле­ния ЭМУ.

Для стабилизации скорости вращения антенны служат каскады обратной связи. Через усилитель ОС по току Л4 осуществляется обратная связь по току. На данный усилитель подается постоянное напряжение с компенсационной обмотки ЭМУ (блок 41) через по­тенциометр R29 УС. ОБР. СВЯЗ. Величина этого напряжения зави­сит от тока якоря электродвигателя Ml блока 31. Напряжение с выхода усилителя ОС по току Л4 уменьшает величину тока в об­мотках управления ЭМУ, чем стабилизируется скорость вращения антенны.

Шлицем БАЛАНС УОС при вынутых лампах Л2 и ЛЗ добива­ются нулевого выходного напряжения на гнездах Г6, Г7.

Обратная связь по напряжению осуществляется с каскадов сум­матора и усилителя ОС по напряжению (ЛЗ). На сумматор пода­ются напряжения стабилизации с тахогенератора М2 блока 31 и тахогенератора блока 92. Величины этих напряжений зависят от скорости вращения антенн сопрягаемых РЛС. Просуммированные напряжения стабилизации усиливаются усилителем ОС по напря­жению ЛЗ и поступают на обмотки управления ЭМУ в противопо­ложной полярности с управляющим напряжением, чем стабилизи­руется скорость вращения антенны.

При стабильной скорости вращения антенны на выходе сель­сина-трансформатора ТО (гнездо Г1 на блоке 94) должно быть пе­ременное напряжение практически постоянной амплитуды и вели­чиной порядка 40 В. При неравномерном вращении антенны ампли­туда данного напряжения изменяется в пределах 10—50 В, что про­является в колебаниях стрелки авометра, подключенного к гнез­дам Г1, ГО. Шлицами СТАБИЛИЗ. и УС. ОБР. СВЯЗ; добиваются минимальной частоты колебаний стрелки авометра при отключен­ном канале ГО (вынута НЛ2). Затем шлицем УСИЛЕН. ТО уста­навливают такое усиление канала, чтобы показания авометра не превышали 40 В.

При периодическом зажигании неоновой лампочки НЛ2 произ­водится установка усиления канала ГО. С этой целью останавли­вается вращение ведущей РЛС. Шлиц УСИЛЕН. ГО вводится вправо, чтобы дать системе отработать угол рассогласования, и за­тем выводится влево. Шлиц УСИЛЕН. ТО поворачивается в край­нее левое положение, т. е. выключается точный канал. Переключа­тель СЛЕЖЕН.— ВЫКЛ.— ИМИТАТ. на блоке 91 устанавливает­ся в положение ВЫКЛ. и поворотом вала двигателя Ml блока 92 вводится такой угол рассогласования, чтобы на выходе сельсина-трансформатора ГО М2 (гнездо Г2 на блоке 94) было напряжение 4 В. После этого шлиц УСИЛЕН. ГО поворачивается до момента зажигания НЛ2. Переключатель СЛЕЖЕН.—ВЫКЛ.—ИМИТАТ.

переводится в положение СЛЕЖЕН. Система должна отработать угол рассогласования, а напряжение на гнезде Г2 блока 92 не должно превышать 1,5 В.

Задание

1. Включите режим СЛЕЖЕНИЕ в режиме имитации работы сопрягаемой РЛС.

2. Найдите на передней панели блоков 91 и 94 органы управле­ния, регулировки и поясните их назначение.

3. Измерьте напряжение на гнездах Г1 и Г2 блока 94 в режиме слежения и дайте оценку работоспособности блока.

 

 

 

 

КОММУТАЦИЯ СВНА

1. Назначение и состав блока коммутации СВА (блок 32)

Блок коммутации (рис. 11.7) предназначен для коммутации це­пей включения всех режимов работы СВА. Блок включает (рис. 11.6):

усилитель постоянного тока (УПТ) ЛИ;

усилитель ОС по току Л7;

фазочувствительный выпрямитель Д2, ДЗ; Cl, C2;

понижающий трансформатор Тр1;

сельсин-приемник индикации Ml;

схему контроля ИП1, ВЗ, В4;

Рис. 11.7. Передняя панель блока коммутации СВА (блок 32)

 

 

элементы коммутации, защиты и сигнализации.

Перед включением вращения антенны необходимо:

на блоке 32:

автомат В5 (ПИТАНИЕ) установить в положение ВКЛ. Этим подготавливается цепь подачи трехфазного напряжения для пита­ния двигателя ЭМУ (блок 41);

переключатель В2 ВРАЩЕНИЕ—ЛЕБЕДКА АМУ установить в положение ВРАЩЕНИЕ, при этом +26 В поступает для питания реле блока 32;

на блоке 11 (22) ручку СКОРОСТЬ установить в нулевое поло­жение.

2. Автономная работа СВА в режиме кругового вращения

Включение вращения антенны со скоростью 2 об/мин произво­дится нажатием кнопки 2 на блоке 11 (22), при этом включается реле Р14 в блоке 32 и производит следующие коммутации:

контактами Р146 самоблокируется через кнопку СТОП на бло­ке 11(22);

контактами Р14г подключает потенциометр R40 СТАБИЛ. 2 к УПТ. С данного потенциометра на УПТ подается постоянное на­пряжение, соответствующее скорости вращения 2 об/мин;

контактами Р14д замыкает цепь питания реле Р12, 13.

Реле Р12, 13 срабатывают, при этом:

контактами Р136 самоблокируются через кнопку СТОП блока 11 (22);

контактами Р126, в подготавливают цепь подачи управляющего напряжения с УПТ на ЭМУ;

контактами Р12д замыкают цепь питания реле Р6 и реле вре­мени Р7.

Реле Р6 срабатывает и контактами Р6б, в, г замыкает цепь по­дачи напряжения 220 В 50 Гц со схемы защиты от перегрузок на понижающий трансформатор. С понижающего трансформатора переменное напряжение 110 В подается на двигатель ЭМУ (блок 41), и начинается пуск двигателя при пониженном напряжении. Этим обеспечивается уменьшение пусковых токов электродвигате­ля. О пуске электродвигателя сигнализирует сигнальная лампочка Л8 ПУСК. Время пуска двигателя определяется задержкой на включение реле времени Р7 и составляет 7—10 с.

Реле Р7, включаясь, своими контактами Р7б подает +26 В на реле Р8. Реле Р8 включается и своими контактами Р8б отключает сигнальную лампочку Л8 ПУСК, включает сигнальную лампочку Л9 РАБОТА и замыкает цепь питания реле Р9, 10.

Реле Р9 своими контактами Р9б, в, г подает напряжение 220 В 50 Гц на двигатель ЭМУ.

Реле Р10 своими контактами Р10 в, г подключает УПТ Л 11 к обмоткам управления ЭМУ.

Через обмотки управления ЭМУ начинают протекать токи, ве­личина которых определяется напряжением с потенциометра R40 СТАБИЛ. 2, подаваемым на вход УПТ. На выходе ЭМУ появляется усиленное напряжение и подается на якорную обмотку электро­двигателя Ml. Двигатель через редуктор начинает вращать антен­ну со скоростью 2 об/мин. Потенциометром R40 СТАБИЛ. 2 уста­навливается по секундомеру скорость вращения 2 об/мин.

Для стабилизации скорости вращения антенны напряжение об­ратной связи с тахогенератора М2 блока 31 подается на УПТ ЛИ и уменьшает его усиление. Кроме того, стабилизация скорости вра­щения осуществляется усилителем ОС по току (Л7). На данный усилитель через потенциометр R26 УСИЛ. ОС подается постоянное напряжение с компенсационной обмотки ЭМУ. Величина этого напряжения зависит от тока якоря электродвигателя Ml блока 31. Напряжение с выхода усилителя уменьшает величину тока в об­мотках управления ЭМУ, чем стабилизируется скорость вращения антенны.

При настройке блока 32 производится балансировка УПТ и уси­лителя ОС по току для исключения самохода антенны.

Балансировкой добиваются отсутствия напряжения на выходе УПТ при нулевом входном напряжении. Для балансировки УПТ включается скорость вращения 2 об/мин и шлиц СТАБИЛ. 2 выво­дится влево. На блоке 36 (блок питания) вынимается предохра­нитель ПрЗ 0,5А, что обеспечивает отключение напряжения пита­ния 110 В с тахогенератора М2 блока 31.

С тахогенератора прекращается подача напряжения ОС на УПТ. В блоке 32 вынимается лампа Л7 для исключения ее влия­ния на обмотки управления ЭМУ. К гнездам Г6, Г7 подключается авометр и шлицем БАЛАНС ОС добиваются нулевых показаний авометра.

При балансировке усилителя ОС по току Л7 вынимается лампа Л 11, шлиц УСИЛ. ОС, подающий напряжение обратной связи, вы­водится влево и шлицем БАЛАНС ОС устанавливается на гнездах Г6, Г7 нулевое напряжение. После этого шлиц УСИЛ. ОС повора­чивается вправо на 20—30° и в процессе дальнейшей регулировки не используется.

Включение вращения антенны со скоростью 4 об/мин произво­дится нажатием кнопки 4 на блоке 11(22). В блоке 32 включается реле Р15 и производит следующие коммутации:

контактами Р156 разрывает цепь самоблокировки реле Р14 и самоблокируется через кнопку СТОП блока 11 (22). Реле Р14 свои­ми контактами выключает скорость вращения 2 об/мин;

контактами Р15д подключает потенциометр R41 СТАВИЛ. 4 к УПТ Л 11. С данного потенциометра на УПТ подается постоянное напряжение, соответствующее скорости вращения 4 об/мин;

контактами Р15в замыкает цепь питания реле Р12, 13.

В остальном работа схемы коммутации при скорости вращения 4 об/мин аналогична работе схемы коммутации при скорости вра­щения 2 об/мин.

Включение вращения антенны со скоростью 6 об/мин произво­дится нажатием кнопки 6 на блоке 11 (22). В блоке 32 включается реле Р18 и производит следующие коммутации:

контактами Р186 разрывает цепь самоблокировки реле Р15 и самоблокируется через кнопку СТОП блока 11(22). Реле Р15 свои­ми контактами выключает скорость вращения 4 об/мин;

контактами Р18г подключает потенциометр R42 СТАБИЛ. 6 к УПТ ЛИ. С данного потенциометра на УПТ подается постоянное напряжение, соответствующее скорости вращения 6 об/мин;

контактами Р18в замыкает цепь питания реле Р12,13.

В остальном работа схемы коммутации при скорости вращения 6 об/мин аналогична работе схемы коммутации при скорости вра­щения 2 об/мин.