Промежуточная синхронная передача (блоки 91, 92)

ПСП предназначена для преобразования напряжения синхрони­зации ГО и ТО от ведущей РЛС с передаточным отношением сель­синов 1 : 36 в напряжение с передаточным отношением сельсинов 1 :23.

Функциональная схема ПСП показана на рис. 11.3. В основу работы ПСП положена двухканальная синхронно-сле­дящая передача. Ее применение позволяет получить ошибку сле­жения промежуточной синхронной передачи за антенной ведущей РЛС порядка 1°.

Для включения ПСП в работу необходимо:

на блоке питания (блок 96) выключатели НАКАЛ—ВЫКЛ., АНОД—ВЫКЛ. установить соответственно в положения НАКАЛ и АНОД (рис. 11.3). При этом с блока 96 питающие напряжения ~6,3 В и +250 В поступают на сервоусилитель ПСП (блок 91) и на сервоусилитель ССП (блок 94);

на пульте управления и сигнализации (блок 102) выключатель ПИТАНИЕ установить в положение ПИТАНИЕ. При этом от со­прягаемой ведущей РЛС опорное напряжение 220 В 50 Гц подается на блок 91;

включить вращение ведущей РЛС.

Напряжение синхронизации ГО и ТО с ведущей РЛС через блок 102 поступает на сельсины-трансформаторы ГО М2, и ТО МЗ блока 92.

При наличии рассогласования в угловых положениях роторов сельсинов-датчиков на ведущей РЛС и роторов сельсинов-транс­форматоров М2, МЗ блока 92 с сельсинов-трансформаторов М2, МЗ снимается напряжение рассогласования (Uго,Uто) и подается на сервоусилитель ПСП (блок 91). Напряжение Uго через фазосдвигающий мост и схему смещения нуля поступает на потенцио­метр R4 УСИЛЕН. ГО. Фазосдвигающий мост обеспечивает ком­пенсацию сдвига фазы при прохождении напряжения uто через сервоусилитель. Схема смещения нуля с помощью напряжения с трансформатора Тр2 обеспечивает смещение ложного нуля напря­жения Uто до совпадения его с ложным нулем напряжения U/то, что исключает слежение с ошибкой 180° по точному каналу. С по­тенциометра R4 напряжение uto через усилитель ГО Л1 подается на переключатель каналов НЛ1 (неоновая лампа).

Напряжение Uто через фазосдвигающий контур и стабилизи­рующий четырехполюсник подается на переключатель В 16. Фазо­сдвигающий контур обеспечивает сдвиг фазы напряжения Uто от­носительно напряжения возбуждения на угол, обеспечивающий максимальный вращающий момент на валу двигателя Ml блока 92.

Стабилизирующий четырехполюсник создаст опережающий сдвиг по фазе напряжению Uто для исключения колебательных процессов в системе. Шлицем УСТОЙЧИВ, при настройке блока добиваются минимальных колебаний выходной оси двигателя бло­ка 92.

Напряжение Uто через переключатель В 16, усилитель ТО Л2, инверсный каскад ЛЗ и усилитель мощности Л4, Л5 поступает на обмотку управления электродвигателя Ml блока 92. На обмотку возбуждения двигателя подается напряжение 220 В 50 Гц от со­прягаемой ведущей РЛС через блок 102 и переключатель В 16 блока 91.

При углах рассогласования между осями сельсинов ГО меньше 3—5° управление двигателем производится напряжением с канала ТО. Вал двигателя через редуктор вращает сельсины-трансформа­торы в сторону уменьшения угла рассогласования.

При углах рассогласования больше 3—5° управление двигате­лем происходит по каналу ГО. В этом случае напряжение на вы­ходе усилителя ГО достигает порога зажигания неоновой лампочки НЛ1 переключателя каналов. НЛ1 пробивается и напряжение ГО через переключатель В1а, инверсный каскад и усилитель мощ­ности поступает на двигатель Ml. Вал двигателя через редуктор вращает сельсины-трансформаторы в сторону уменьшения угла рассогласования.

С сельсинов-датчиков М4, М5 напряжение синхронизации ГО и ТО подается в блок 28 для работы РЛС в режиме слежения.

Переключатель В1 СЛЕЖЕН.— ВЫКЛ.— ИМИТАТ. (рис. 11.4) предназначен для настройки ПСП. Перед настройкой необходимо выключить ЭМУ (блок 41), переведя автомат ПИТАНИЕ на блок 32 в положение ВЫКЛ.

В положении СЛЕЖЕН. переключателя В1 блока 92 осуществ­ляется режим слежения ПСП за антенной ведущей РЛС. Неоновая лампочка НЛ1 должна быть погашена, а напряжение ТО на гнез­дах Г1, Г2 не должно превышать 8 В.

Рис. 11.4. Передняя панель сервоусилителя ПСП (блок 91)

В противном случае шлицами УСИЛЕН. ТО и УСТОЙЧИВ, устанавливается напряжение на гнездах Г1, Г2 не более 8 В при плавном вращении осей сельсинов блока 92, что соответствует ошибке слежения не более 1°.

В положении ВЫКЛ. переключателя В1 устанавливается усиле­ние канала ГО. С этой целью, вращая на блоке 92 вал двигателя Ml шлицем на оси двигателя, задают угол рассогласования 3—5° по шкале сельсина ГО. На блоке 92 шлицем УСИЛЕН. ГО добива­ются зажигания неоновой лампочки НЛ1. Переключатель В1 на блоке 91 переводят в положение СЛЕЖЕН. Система должна прий­ти в согласованное положение, неоновая лампочка погаснуть.

В положении ИМИТАТ. переключателя В1 имитируется работа сопрягаемой РЛС. Скорость вращения двигателя задается потен­циометром R21 ИМИТАТ. на блоке 91. С потенциометра R21 пере­менное напряжение через переключатель В 16 и каскады усиления поступает на обмотку управления двигателя. Двигатель вращается с заданной скоростью. С сельсинов-датчиков М4 и М5 блока 92 напряжение синхронизации ГО и ТО подается на блок 28.