Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
2023-02-03 | 31 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
dпр1, м | dст1, м | dст2, м | dст3, м | Dпр1, м | Dст1, м | Dст2, м | Dст3, м | S, м2 | Т, мс |
0,0162 | 0,035 | 0,05 | 0,1 | 5 |
3.9. Методические указания по выполнению заданий и требования
К содержанию отчета
Задание 1. Составить структурную схему объекта
В отчете по этому заданию необходимо проанализировать взаимодействие основных элементов и начертить структурную схему регулируемого объекта для 3-х ёмкостей. Структурная схема объекта, состоя-
Таблица 3
Индивидуальные настроечные данные
№ п/п | Хр, % | Хпр, % | Хст1, % | Хст2, % | Хст3, % | Рпр, кгс/см2 |
1 | 45 | 0 | 74 | 74 | 74 | 6,0 |
2 | 46 | 0 | 75 | 75 | 75 | 6,0 |
3 | 47 | 0 | 76 | 76 | 76 | 6,1 |
4 | 48 | 0 | 74 | 74 | 74 | 6,1 |
5 | 49 | 0 | 75 | 75 | 75 | 6,2 |
6 | 50 | 0 | 76 | 76 | 76 | 6,2 |
7 | 51 | 0 | 74 | 74 | 74 | 6,3 |
8 | 52 | 0 | 75 | 75 | 75 | 6,3 |
9 | 53 | 0 | 76 | 76 | 76 | 6,4 |
10 | 54 | 0 | 74 | 74 | 74 | 6,4 |
11 | 55 | 0 | 75 | 75 | 75 | 6,5 |
12 | 45 | 1 | 76 | 76 | 76 | 6,5 |
13 | 46 | 1 | 74 | 74 | 74 | 6,0 |
14 | 47 | 1 | 75 | 75 | 75 | 6,0 |
15 | 48 | 1 | 76 | 76 | 76 | 6,1 |
16 | 49 | 1 | 74 | 74 | 74 | 6,1 |
17 | 50 | 1 | 75 | 75 | 75 | 6,2 |
18 | 51 | 1 | 76 | 76 | 76 | 6,2 |
19 | 52 | 1 | 74 | 74 | 74 | 6,3 |
20 | 53 | 1 | 75 | 75 | 75 | 6,3 |
21 | 54 | 1 | 76 | 76 | 76 | 6,4 |
22 | 55 | 1 | 74 | 74 | 74 | 6,4 |
23 | 49 | 2 | 75 | 75 | 75 | 6,5 |
24 | 50 | 2 | 76 | 76 | 76 | 6,5 |
25 | 51 | 2 | 74 | 74 | 74 | 6,0 |
26 | 52 | 2 | 75 | 75 | 75 | 6,0 |
27 | 53 | 2 | 76 | 76 | 76 | 6,1 |
28 | 54 | 2 | 74 | 74 | 74 | 6,1 |
29 | 55 | 2 | 75 | 75 | 75 | 6,2 |
щего из одной ёмкости, представлена на рис. 14. Из структурной схемы должно быть ясно направление передачи регулирующих и возмущающих воздействий.
Задание 2. Определить статические характеристики объекта
Первоначально следует ознакомиться с расположением и назначением всех элементов управления имитационной моделью и выполнить пробный эксперимент, в котором необходимо установить уровень воды в первой ёмкости на отметке около 100 мм.
|
Пробный эксперимент выполняется в следующей последовательности. Прежде всего следует установить степень открытия вентиля на притоке первой ёмкости, равной X пр =10%. Степени открытия остальных вентилей не меняются. После достижения установившегося состояния сравнить уровень воды в первой ёмкости с заданным. Если фактический уровень больше заданного, следует увеличить степень открытия X пр и наоборот. Изменяя степень открытия вентиля X пр добиться заданного установившегося уровня воды. Предъявить результат на экране монитора преподавателю. Закрыть вентиль X пр . Дождаться опорожнения ёмкостей. Затем перейти к экспериментальному определению статических характеристик объекта.
Расходная характеристика регулирующего органа
(3.10)
и статические характеристики ёмкостей
(3.11)
(3.12)
(3.13)
определяются одновременно в следующей последовательности.
1. Запустить в работу последовательно ВП модель объекта, импульсный ПИД-регулятор, ШИМ и сервомотор.
2. Используя БРУ ВП модели объекта, вручную, установить степень открытия регулирующего клапана (μ=Хр) в положение, соответствующие опыту № 1 (см. табл. 4).
3. Дождаться установившегося состояния (уровни воды в ёмкостях практически постоянны)[6], записать значения расходов и уровней в
табл. 4.
4. Повторить выполнение пунктов 2-3 для других значений X р.
Таблица 4
|
|
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!