Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Топ:
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2023-02-03 | 23 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Импульсных характеристик объекта
В качестве типового воздействия при определении импульсных динамических характеристик используется единичное импульсное воздействие, описываемое дельта-функцией
Рис. 17. Нормализация экспериментальной кривой разгона объекта
Дельта-функция представляет собой импульс с единичной площадью, существующий при t =0. Импульс бесконечно короткий с бесконечно большой амплитудой.
Реакция системы (объекта) на дельта-импульсное воздействие называется импульсной переходной характеристикой и обозначается ω ( t ). Такие характеристики применяются для объектов без самовыравнивания или если эксплуатационные условия не позволяют снимать переходную характеристику при продолжительном возмущении.
Важным свойством импульсной переходной характеристики является то, что её изображение по Лапласу представляет собой передаточную функцию системы (объекта)
Изображения и соответствующие им оригиналы, требующиеся для выполнения лабораторной работы, приведены в [1].
Знание аналитических или экспериментальных значений ω ( t ) или h ( t ) и входного воздействия произвольного типа x ( t ) позволяет рассчитать реакцию системы (объекта) путём свёртки этих функций
(3.10)
В частном случае, если x ( t )=1( t ), то
(3.11)
или
ω ( t )= h '( t ) , (3.12)
т.е. импульсная переходная характеристика является производной переходной характеристики.
Численное вычисление интеграла свертки (3.11) может быть выполнено с помощью функции численного интегрирования 1D Numeric Integration Lab VIEW, которая находится в палитре функций в разделе Mathematics в папке Integration&Differentiation [6]. Для этого на входы иконки этой функции следует подать необходимое количество элементов n массива импульсной переходной характеристики и шаг дискретизации по времени. Необходимо учитывать, что с уменьшением шага дискретизации точность вычисления интеграла свертки возрастает. Для заданных t и количество требуемых элементов массива определяется по формуле
|
На выходе функции 1D Numeric Integration будет получено значение интеграла свертки.
Пример вычисления интеграла свертки приводится в прил. 1.
Формирование дельта - функции может быть проведено путём предельного перехода из прямоугольного импульса длительностью τ и амплитудой 1/τ (рис. 18, а). Такой импульс может считаться производной единичной функции, линейно возрастающей от 0 до 1 за время τ
(рис. 18, б). При τ→0 функция 1( t ) превращается в единичную ступенчатую функцию, а прямоугольный импульс – в дельта - функцию.
Рис. 18. Формирование дельта-функции
Полученную реакцию объекта на возмущение в виде дельта-функции по исследуемому каналу необходимо нормализовать так, как показано на рис. 19.
Рис. 19. Нормализация импульсной переходной характеристики объекта
|
|
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!