Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2021-04-18 | 104 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Критерий Найквиста (частотный критерий устойчивости) позволяет оценить устойчивость замкнутой АСР по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы .
Ограничимся случаем, когда разомкнутая система устойчива, т.е. Dр(s) имеет только левые корни.
Замкнутая система устойчива, если АФХ разомкнутой системы не охватывает критеческую точку с координатами (-1,0).
На рисунке приведена АФХ разомкнутой АСР для трех различных значений коэффициента усиления К. При К=К1 АФХ не охватывает критическую точку – система устойчива, при K=K2 – не устойчива. И, наконец, когда АФХ проходит через критическую точку система находится на границе устойчивости. Критерий Найквиста может использоваться, когда система содержит звенья запаздывания.
Типовые законы регулирования и их характеристики
В АСУТП существует большое число контуров регулирования, используется много регуляторов. Причем сами объекты разнообразны. Объекты различных отраслей промышленности имеют свою специфику, то есть эксплуатируются большое число регуляторов и проектировать для каждого процесса свой регулятор нецелесообразно. Поэтому выпускаются серийные регуляторы с так называемыми типовыми законами регулирования (типовые регуляторы). Это может быть также реализовано не только аппаратно, но и на свободно программируемых контроллерах, то есть программно. Дешевле и проще всего использовать типовые законы регулирования.
В типовых регуляторах связь между входными и выходными сигналами выглядит следующим образом (закон регулирования):
Существуют несколько законов регулирования. Все эти регуляторы имеют настроечные параметры, которые изменяются в широких пределах – это позволяет использовать один и тот же закон регулирования для совершенно разных процессов. Подбирая настройки можно обеспечить приемлемый процесс регулирования.
|
Существуют адаптивные регуляторы, которые изменяют свои настройки с изменением характеристик объектов.
Все законы регулирования делятся на 2 класса:
Позиционные законы регулирования.
Простейший позиционный регулятор используется в электрическом утюге.
Существуют несколько релейных законов:
1) двухпозиционный регулятор
а) | |
б) |
При таком регуляторе весьма вероятна такая ситуация, когда клапан будет совершать колебания (из-за наличия гистерезиса в реальных системах), поэтому используется трехпозиционный регулятор.
2) Трехпозиционный регулятор (регулятор с зоной нечувствительности)
Пример использования – в двигателях для регулирования уровня воды в резервуаре.
Когда температура в области (-δ, δ) – клапан в среднем положении. Если – клапан открыт, – клапан закрыт.
|
|
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!