Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2020-08-20 | 133 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
S Rx 2 = T т / r д – f 2 S Rz 2 – (S J к 2 Е к 2 ) / r д.
Из выражения (39) следует, что
Т т = [ Te – (µ e Te + Je) Ee ] u тр hтр,
и соответственно получаем S Rx 2 в развернутом виде
S Rx 2 = Te u тр hтр / r д – (µ е Те + Je) Ee u тр hтр / r д – f 2 S Rz 2 - (S J к 2 Е к 2 ) / r д.
(69)
Для ведомого колеса (см. п. 1.2) можно написать
S Rx 1 = f 1 S Rz 1 + (S J к 1 Е к 1 ) / r д. (70)
Таким образом, после подстановки в уравнение (68) выражений (69) и (70) и раскрывая составляющую Fjx = ma ax, получим
Те u трhтр / r д -(µ е Те + Je) Ее u трhтр / r д– f 2 S Rz 2 -(S J к 2 Е к 2 ) / r д - f 1 S Rz 1 -(S J к 1 Е к 1 ) / r д – - ma ax - F a - Fwx – F c x = 0.
(71)
Для последующих преобразований используем известные зависимости
Е к 1 @ Е к 2 = Е к = ах / r к; Ее = Е к u тр = ах u тр / r к;
f 1 S Rz 1 + f 2 S Rz 2 = f ср G н = f Ga сosa; (72)
(S J к 1 Е к 1 ) / r д + (S J к 2 Е к 2 ) / r д = (S J к Е к) / r д.
Из уравнения (71) соберем вместе все члены, описывающие инерционные свойства элементов системы, причем одновременно заменим в них ряд параметров, воспользовавшись выражениями (72)
ma ax + (µ e Te + Je) Ee u тр hтр / r д + (S J к Е к) / r д =
= ma ax + (µ e Te + Je) ax u тр 2 hтр / r д r к + S J к ах / r д r к = (73)
= ma ax [ 1 + (µ e Te + Je) u тр 2 hтр / r д r к m a + S J к / r д r к m a ] =
= ma ax d j.
|
В окончательной формуле описания инерционных свойств автомобиля присутствует коэффициент d j, который называется коэффициентом учета вращающихся масс
d j = 1 + (µ e Te + Je) u тр 2 hтр / r д r к ma + S J к / r д r к ma. (74)
Помня, что u тр = u кп u o,введем обозначения
s 1 = (µ е Те + Je) u o 2 hтр / r д r к ma;
s 2 = S J к / r д r к ma.
Получим новую интерпретацию для d j
d j = 1 + s 1 u кп 2 + s 2. (75)
Поскольку, как показали расчеты и исследования, для большинства автомобилей s 1 = 0,03 ¸ 0,05 и s 2 = 0,04 ¸ 0,06, при проектировочных расчетах тягово-скоростных свойств вновь создаваемых автомобилей использование выражения (75) значительно упрощает эту процедуру.
Окончательно уравнение (71) после подстановки в него выражений (49), (54), (60),(62) и (73) приобретает вид
Те u тр hтр / r д – ma ax d j - f Ga сosa - Ga sina - 0,5 сх rв Ах Vwx 2 – F c x = 0 (76)
или
d j ma ax = Te u тр hтр / r д - y Ga – W в Vwx 2 - F c x . (77)
Необходимые условия обеспечения движения автомобиля. Из уравнений (76) и (77) следует, что предельным состоянием cистемы, при котором её движение с постоянной скоростью еще продолжается, является ах = dVa / dt = 0. Поэтому можно сформулировать такие предельные условия движения.
1. Условие движения по преодолению сил сопротивления
Те u тр hтр / r д³ y Ga + W в Vwx 2 + F c x .
2. Условие движения по сцеплению ведущих колес с дорогой
y Ga + W в Vwx 2 + F c x £ T е u тр hтр / r д £ S Rz 2 j х
1.10. Построение тяговой характеристики автомобиля
Тяговой характеристикой автомобиля называется графическое изобра- жение уравнения тягового баланса в координатах тяговая сила F т (F к) – скорость автомобиля V а. Левая часть уравнения тягового баланса включает в себя движущую автомобиль тяговую силу на колесах F т, а правая часть- все силы сопротивления его движению(Ff, F a, Fwx, Fjx, F c x )
|
F т = Ff + F a + Fwx + Fjx + F c x . (78)
В развернутом виде это уравнение, согласно выражению (77), может быть представлено как
Те u тр hтр / r д = f Ga сosa + Ga sina + W в Vwx 2 + d j m a ax + F c x .
Его левую часть можно представить еще более подробно, если выразить передаточное число трансмиссии через ее составляющие (u тр = u кп u дк u o, где u дк - передаточное число дополнительной коробки)
F т = Те u кп u дк u o hтр / r д. (79)
Из соотношения (79) видно, что для получения всего многообразия значений тяговой силы на колесах F т при построении тяговой характеристики автомобиля необходимо располагать предварительно полученной по замерам на испытательном стенде или построенной теоретическим путем (см. п. 1.4) внешней скоростной характеристикой его двигателя, знать коэффициент коррекции стендовых характеристик k c и коэффициент учета подкапотных потерь k п. Поскольку тяговая характеристика строится для всех ступеней коробки передач и на высшей передаче дополнительной коробки (если она имеется в трансмиссии), а также при наибольшем общем передаточном числе трансмиссии, необходимо знать передаточные числа коробки передач u кп, дополнительной коробки u дк и главной передачи u о. Кроме того, необходимо иметь данные по КПД трансмиссии hтр или уметь его определить расчетным путем, а также определить динамический радиус колес r дведущей оси автомобиля.
Для привязки полученных при расчетах значений F т к скорости движения автомобиля используется формула
V a = w e r к / u кп u дк u o. (80)
Обычно тяговую характеристику автомобиля строят для условий движения с постоянной скоростью по дорогам без подъемов и спусков. Условно также считается, что воздушная среда неподвижна, т.е. ветер отсутствует. Если использование автомобиля не предполагает его постоянную работу с прицепом, сила на крюке Fcx также приравнивается нулю.
Таким образом, в правой части уравнения тягового баланса (78) остаются только два члена:
|
Ff + Fwx = f Ga + W в Va 2 = f Ga + 0,5 сх rв Ах Va 2 (81)
Следовательно, чтобы определить расчетным путем значения cилы сопротивления качению автомобиля Ff и силы сопротивления воздуха Fwx в зависимости от скорости его движения Va, необходимо знать полную массу m a или cилу тяжести Ga автомобиля, коэффициент сопротивления качению его шин f при движении по асфальтовому или бетонному шоссе, фактор обтекаемости W в или коэффициент обтекаемости сх и габаритные размеры для вычисления площади миделева сечения Ах.
Пример. Построить тяговую характеристику автомобиля КамАЗ-5510, оснащенного шинами 240/70R22,5.
Исходные данные.
1. Внешняя скоростная характеристика двигателя показана на рис. 22.
Коэффициенты k с = 0,96 и k п = 0,96.
2. Полная масса автомобиля 14470 кг.
3. Передаточные числа трансмиссии: коробка передач u 1 = 7,82; u 2 = 4,03;
u 3 = 2,50; u 4 = 1,53; u 5 = 1,00; главная передача u o = 5,40.
(Дополнительная коробка у данной модели автомобиля отсутствует).
4.Шины размерности 240/70R22,5. Коэффициент сопротивления качению
f o = 0,015 (при скорости до 60 км/ч), f = f o (1 + 0,0005 Va 2).
5.Коэффициент обтекаемости 0,95. Габариты поперечного сечения автомобиля
В г = 2,01 м; Н г = 2,63 м.
1-й этап решения: определение постоянных величин
1. r д= r ст = 0,5 d + l z Dш В ш = 0,43 м [cм. п. 1.1, формула (2)].
2. hтр = 0,96 · (0,99) 4 · 0,92 = 0,85 (см. п. 1.5).
3. Ах = 0,85 · 2,01 · 2,63 = 4,49 м2 [см. п. 1.7, формула (63)].
2-й этап: построение внешней скоростной характеристики двигателя,
установленного на автомобиле
Для построения этой характеристики с внешней скоростной характеристики двигателя, полученной в стендовых условиях (рис. 22), берутся несколько значений стендовой мощности Ре ст и стендового крутящего момента Те ст при пяти-шести значениях угловой скорости вращения коленчатого вала w е, охва-тывающих равномерными интервалами весь рабочий диапазон двигателя (от wmin до wmax). По формулам (20) и (21) определяется мощность Ре и крутящий момент Те двигателя при установке его на автомобиль. Выбранные значения w е, соответствующие им значения Ре ст и Те ст и вычисленные величины Ре и Те сводят в таблицу (см. табл. 4), по ним строят искомую характеристику двигателя.
|
|
Необходимая для построения тяговой характеристики тяговая сила F т на ведущих колесах рассчитывается по формуле (70) при всех значениях передаточных чисел коробки передач u кп (см. исходные данные). Значения подкапотного момента двигателя Те, соответствующие выбранным для расчетаугловым скоростям w е , берутся из табл. 4. Для каждой передачи по формуле (80) определяется соответствующая скорость движения автомобиля. Силы сопротивления движению Ff и Fwx рассчитываются с использованием составляющих формулы (81) при тех же скоростях движения Va, при которых были произведены расчеты F т на высшей передаче в коробке передач.
Результаты расчетов сводятся в таблицу (см. табл. 4), с их использованием строятся графические зависимости F т от Va на всех передачах в коробке передач, а также зависимость суммарной силы сопротивления Ff + Fwx от скорости движения автомобиля на высшей передаче (рис. 23).
Таблица 4
Результаты расчетов внешней скоростной характеристики двигателя, установленного
на автомобиль КамАЗ-5510, и тяговой характеристики этого автомобиля
w е, с-1 | 100 | 140 | 180 | 220 | 273 |
Ре ст, кВт | 55,0 | 77,5 | 99,0 | 117,0 | 133,0 |
Ре, кВт | 50,7 | 71,4 | 91,2 | 107,8 | 122,5 |
Те ст, Н.м | 528 | 564 | 555 | 531 | 485 |
Те, Н.м | 487 | 520 | 511 | 489 | 447 |
Va1, м / с | 1,02 | 1,43 | 1,84 | 2,24 | 2,78 |
F т 1 , к Н | 40,65 | 43,40 | 42,65 | 40,82 | 37,31 |
Va2, м / с | 1,98 | 2,77 | 3,56 | 4,35 | 5,40 |
F т 2 , кН | 22,37 | 23,89 | 23,48 | 22,46 | 20,54 |
Va3, м / с | 3,18 | 4,46 | 5,73 | 7,00 | 8,69 |
F т 3 , кН | 12,98 | 13,86 | 13,62 | 13,03 | 11,91 |
Va4, м / с | 5,02 | 7,29 | 9,38 | 11,45 | 14,21 |
F т 4 , кН | 7,97 | 8,51 | 8,37 | 8,00 | 7,32 |
Va5, м /c | 7,96 | 11,15 | 14,33 | 17,52 | 21,74 |
F т 5 , кН | 5,20 | 5,55 | 5,45 | 5,22 | 4,77 |
f | 0,015 | 0,015 | 0,0165 | 0,017 | 0,0185 |
Ff , кН | 2,13 | 2,13 | 2,34 | 2,41 | 2,63 |
Fwx, кН | 0,16 | 0,32 | 0,54 | 0,80 | 1,23 |
Ff + Fwx, кН | 2,29 | 2,45 | 2,88 | 3,21 | 3,86 |
|
Точка пересечения кривых F т5 и Ff + Fwx определяет максимальную скорость автомобиля (в данном случае V max = 22,3 м/с = 80 км/ч).
|
|
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!