Вятская государственная сельскохозяйственная

Вятская государственная сельскохозяйственная

академия

Инженерный факультет

Кафедра «Сельскохозяйственные машины»

Курсовая работа

Технология первичной очистки зерна

С разработкой решётной части

Зерноочистительной машины

ВГСХА 061.00.00.000 ПЗ

Выполнил:                                                   Синцов Е.А.

Группа:                                                 ИМ-411

Проверил:                                                   Жолобов Н.В.

Киров 2006

Содержание

  Введение

1 Агротехнические требования к послеуборочной

обработке семенного материала                                           5

2 Обоснование технологической схемы                                 6

3 Выбор решёт                                                              6

4 Определение чистоты семян                                            10

4.1 Определение чистоты на решете Б₂                            10

4.2 Определение чистоты на решете Г                                    11

5 Кинематический расчёт решётного стана                          13

6 Прочностные расчёты                                                 17

6.1 Расчёт вала привода щёток                                          17

6.2 Расчет сварного соединения                                         20

6.3 Расчёт шатуна                                                         21

7 Техническая характеристика                                            22

8 Технологические регулировки                                            23

Заключение                                                                     23

Литература                                                                    24

Приложение А. Таблица составных частей             

к графической части и спецификация                            25

               Введение

По заданию преподавателя необходимо было выполнить курсовую работу по разработке машины для первичной очистки зерна. Первичную очистку проводят после предварительной очистки и она является более качественной.

В пояснительной записке приведены расчёты по определению чистоты зерна, кинематический расчёт решётного стана, подобраны решёта, выбран электродвигатель на привод стана, проведены прочностные расчёты привода щёток.

1 Агротехнические требования к послеуборочной обработке семенного материала

При очистке из общей смеси выделяются примеси, щуплые и мелкие (недоразвитые и поврежденные) зер­ на. В процессе сортирования зерно разделяют на сорта. Его очищают и сортируют в зависимости от назначения (на семена, продовольственное, фуражное и др.).

Требования к качеству очистки и сортирования наряду с другими показателями указывают в нормативно-технических до­ кументах-стандартах. Основой оценки зерна и учета его массы служат нормы качества (кондиции). Различают посевные и заготовительные виды кондиций.

Семена считаются кондиционными, если они отвечают норма­ тивам трех классов: I класс содержит не менее 99% семян ос­ новной культуры (чистоты) при всхожести не ниже 95%, II - соответственно - 98 и 90 и III класс-97 и 85%.

Продовольственное и фуражное зерно оценивают базисными и ограничительными кондициями. Базисная кондиция соответствует зерну, используемому по целевому назначению без существенной дополнительной доработки. Зерно ограничительной кондиции может быть доведено до уровня базисной при соответствующей доработке.

Основными показателями базисных и ограничительных конди­ ций служат влажность, содержание сорной и зерновой примеси, зараженность и запах зерна.

У продовольственного и фуражного зерна пшеницы должны быть следующие параметры (числитель - базисная, знамена­ тель - ограничительная кондиции): влажность-14...17/17... 19%, сорная примесь-1/5%, зерновая примесь-2/15%, плот­ ность зерна - 730...760 кг/м³, запах нормальный, заражен­ ность не допускается (может быть заражено клещом). Наряду с указанными применяют экспортные, промышленные и другие кон­ диции.

Соответствие семян требуемым классности и кондициям во многом зависит от выбора последовательности процессов послеуборочной обработки зерна, применяемых машин, их ре­ гулировочных параметров и режимов работы.

Процессы послеуборочной обработки зерна. Предварительную очистку проводят для свежеубранного влажного (влажность w >1= 18...40%) и засоренного (наличие примесей 4...20%) зернового вороха. При этом снижается исходная влажность w_v а следовательно, облегчаются (увеличивается сыпучесть) последующие процессы, особенно сушки, сокращаются затраты энергии и повышается устойчивость зерна к само­ согреванию и порче. В процессе очистки зерновой ворох раз­ деляют на две фракции: очищенное зерно и отходы. При невы­ сокой влажности зерновой массы предварительную очистку не проводят.

При сушке зерна наряду с предотвращением его порчи об­легчается выделение примесей, выравниваются свойства, по которым разделяют зерно, улучшается транспортирование. Зерно сушат как в процессе послеуборочной обработки, так и при его хранении.

Первичную очистку зерна выполняют после предварительной очистки и сушки зернового вороха или активного вентилиро­ вания, если исходная влажность w ₁ =18%, а засоренность не больше 8%. При этом из массы выделяют крупные и легкие при­меси, мелкие отходы, а зерно сортируют на основную (про­ довольственное или семенное) и фуражную фракции.

Вторичную очистку проводят в основном для подготовки семян I и II классов посевного стандарта. Массу разделяют на семена, зерна II сорта, легкие, крупные и мелкие при­ меси.

Сортирование семян включает разделение на фракции по крупности (калибрование), удаление трудноотделимых примесей и выделение семян с наиболее ценными посевными свойствами.

Активному вентилированию подвергают свежеубранное зерно с целью его консервирования перед очисткой, высушенное - при закладке на хранение, сохраняемое - для ликвидации его самосогревания и порчи вредителями, семена при воздушно-тепловом обогреве для повышения их физиологической активности.

Выбор решёт

Форму и размеры отверстий решет подбирают, пользуясь вариационными кривыми распределения семян зерновой смеси по ширине и толщине. Для определения возможностей разделения зерновой смеси на решётах, строят вариационные кривые распределения семян по ширине, толщине и длине.

Основные физико-механические свойства семян культурных и сорных растений представлены в таблице 1. [ 1 ]

Таблица 1 - Физико-механические свойства семян

Культура	Параметр	Математическое ожидание m, мм	Отклонение σ, мм
Рожь	Толщина	2,41	0,25
	Ширина	2,66	0,27
	Длина	7,47	0,71
Осот	Толщина	0,64	0,1
	Ширина	1,9	0,13
	Длина	2,77	0,28
Ежа сборная	Толщина	0,9	0,11
	Ширина	1,4	0,1
	Длина	6,25	0,67
Плевел	Толщина	1,5	0,21
	Ширина	1,4	0,1
	Длина	5,6	0,52

Размерные характеристики семян подчиняются закону нормального распределения:

        ,[ 1 ]                                   (3.1)

где σ -   среднеквадратическое отклонение размера l;

U =(l - m)/ σ - уклонение размера l от математического ожидания.

Для расчета вариационных кривых распределения семян по делительному признаку l пользуются безразмерной функцией φ (U), которая определяется по выражению

. [ 1 ]                          (3.2)

Значения безразмерной функции φ (U), представлены в таблице 2.

Таблица 2 - Значения безразмерной функции φ (U)

U	0	0, 75	1,5	2,25	3,00
φ (U)	0,3989	0,3011	0,1295	0,0317	0,0044

Для построения вариационных кривых определяют значения минимального l_min и максимального l _тах значений размерной величины l семян:

l_min = m - 3 σ; [ 1 ]                             (3.3)

l_max = m + 3 σ.                                  [ 1 ]             (3.4)

На оси абсцисс графика кривой распределения семян отмечают значения величин l_min  , l_max и т. Отрезки от т до l_min и т до l_max  делят каждый на 4 равные части. Получаем точки уклонения от математического ожидания: 0; 0,75 σ; 1,5 σ; 2,25 σ; 3,00 σ.

Из формулы (3.2) следует что

        . [ 1 ]

Таблица 3 - Расчётные данные по распределению семян

Культура	Парам.		L-3σ	L-2,25 σ	L-1,5 σ	L-0,75 σ	L	L+0,75 σ	L+1,5 σ	L+2,25 σ	L+3 σ
рожь	Т	размер,мм	1,66	1,8475	2,035	2,2225	2,41	2,5975	2,785	2,9725	3,16
		f(l)	0,0176	0,168	0,518	1,2044	1,5956	1,2044	0,518	0,1268	0,0176
	Ш	размер,мм	1,85	2,053	2,255	2,458	2,66	2,863	3,065	3,268	3,47
		f(l)	0,016	0,117	0,480	1,115	1,477	1,115	0,480	0,117	0,016
	Д	размер,мм	5,34	5,8725	6,405	6,9375	7,47	8,0025	8,535	9,0675	9,6
		f(l)	0,0062	0,0446	0,1824	0,4241	0,5618	0,4241	0,1824	0,0446	0,0062
плевел	Т	размер,мм	0,87	1,03	1,19	1,34	1,5	1,66	1,82	1,97	2,13
		f(l)	0,02	0,15	0,62	1,43	1,9	1,43	0,62	0,15	0,02
	Ш	размер,мм	1,2	1,35	1,5	1,65	1,8	1,95	2,1	2,25	2,4
		f(l)	0,02	0,16	0,65	1,51	1,99	1,51	0,65	0,16	0,02
	Д	размер,мм	4,04	4,43	4,82	5,21	5,6	5,99	6,38	6,77	7,16
		f(l)	0,01	0,06	0,25	0,58	0,77	0,58	0,25	0,06	0,01
ежа сборная	Т	размер,мм	0,57	0,65	0,74	0,82	0,9	0,98	1,07	1,15	1,23
		f(l)	0,04	0,29	1,18	2,74	3,63	2,74	1,18	0,29	0,04
	Ш	размер,мм	1,1	1,175	1,25	1,325	1,4	1,475	1,55	1,625	1,7
		f(l)	0,044	0,317	1,295	3,011	3,989	3,011	1,295	0,317	0,044
	Д	размер,мм	4,24	4,743	5,245	5,748	6,25	6,753	7,255	7,758	8,26
		f(l)	0,007	0,047	0,193	0,449	0,595	0,449	0,193	0,047	0,007
осот	Т	размер,мм	0,34	0,42	0,49	0,57	0,64	0,72	0,79	0,87	0,94
		f(l)	0,04	0,32	1,3	3,01	3,99	3,01	1,3	0,32	0,04
	Ш	размер,мм	1,51	1,608	1,705	1,803	1,9	1,998	2,095	2,193	2,29
		f(l)	0,034	0,244	0,996	2,316	3,068	2,361	0,996	0,244	0,034
	Д	размер,мм	1,93	2,14	2,35	2,56	2,77	2,98	3,19	3,4	3,61
		f(l)	0,01571	0,11321	0,4625	1,07536	1,42464	1,07536	0,4625	0,11321	0,0157

По данным таблицы 3 строим графики распределения семян

Рисунок 1 - График распределения семян по толщине

   

Рисунок 2 - График распределения семян по ширине

 

Рисунок 3 - График распределения семян по длине

Анализируя полученные графики, определяем, по какому делительному признаку вариационные кривые основной культуры в наименьшей степени перекрываются с вариационными кривыми примесей. Для отделения крупных примесей, применяем решето Б₂ с прямоугольными отверстиями, т.к. отделение производится по толщине. Для отделения мелких примесей используем решёта В и Г с прямоугольными отверстиями.

Количество и типоразмер решёт выбираем из условия

        , [ 1 ]                                       (3.4)

где F _р - площадь одного решета выбранного типоразмера;

  Z_p - суммарное число решёт;

  F - расчётная площадь решёт.

       

               , [ 1 ]                                           (3.5)

где G - производительность  машины, кг/ч;

  q_F - удельная нагрузка на единицу площади решета, кг/(ч ·дм²).

Для первичной очистки ржи q_F = 28 кг/(ч ·дм²) [ 1 ].

               .

Назначаем четыре решета типоразмер №1 990 ģ 990; F_p = 0,98м² [ 1 ].

Определение чистоты семян

4.1 Определение чистоты на решете Б₂

Определяем рабочий размер отверстия решёт. Для первичной очистки рабочий размер определяется по выражению

        , [ 1 ]                                     (4.1)

где m - математическое ожидание основной культуры;

σ - среднеквадратическое отклонение размера основной культуры.

                     

Принимаем размер решёт l _р = 3,2мм. [ 1 ]

Таблица 4 - Расчёт результатов очистки решета Б₂

Смесь	Уклонение	Ф(U)	Количество семян в % от каждой составляющей смеси
			L<l р	l>l р
Рожь А = 90%	3,16	4992	а = 99,92	а 1 = 0,08
Осот В = 3%	25,6	5000	b = 100	b 1 = 0
Ежа сборная С = 2%	20,9	5000	c = 100	c 1 = 0
Плевел D = 2%	8,1	5000	d = 100	d 1 = 0
Индифферентный сор Е = 3%	­­_____	_____	e = 60	e 1 = 4 0

Уклонение размеров культуры от рабочего размера отверстия определяется по формуле

               . [ 1 ]                                (4.2)

Значение нормального интеграла Ф(U), соответствующее данной величине уклонения выбирается из таблицы.

Анализируя рисунок 2 определяем число семян имеющих размеры меньше рабочего размера отверстий

        ,

    ,

,

.

Определяем чистоту пшеницы после очистки на решете Б₂ по выражению

               , [ 1 ]           (4.3)

где A, B, C, D, E - содержание семян в исходном продукте, %.

       

Прочностные расчёты

Расчёт вала привода щёток

       

В предварительном расчёте вала определяем минимальный диаметр

               ,[ 3 ]                            (6.1)

где P - мощность, передаваемая через вал, равна половине требуемой на привод щёток, кВт;

n - частота вращения вала привода щёток, мин ^-1.

.

Принимаем диаметр вала под подшипник d = 20мм, а диаметр вала в месте крепления кривошипа d = 25мм.

Составляем расчётную схему для проверочного расчёта вала.

Рисунок 5 - Расчётная схема  

                              

                                     

                                    М, Нм

Составляем уравнение сил в вертикальной плоскости                                                                  

Составляем уравнение моментов относительно точки А.

Составляем уравнение моментов относительно точки В.

Вычисляем реакции в опорах по формулам

Горизонтальная плоскость

М, Нм

Рисунок 6 - Расчётная схема для горизонтальной плоскости

Состасляем уравнение сил в горизонтальной плоскости

Составляем уравнение моментов относительно точки А.

вычисляем реакции в опорах

 

Наибольший полный изгибающий момент в месте крепления коромысла

                         [ 3 ]

где М _X – момент в горизонтальной плоскости; Нм

М _Y - момент в вертикальной плоскости; Нм

Определяем напряжения изгиба по формуле

   [ 3 ],           (6.2)

где М_из – изгибающий момент;

d – диаметр вала;

W – момент сопротивления.

 

Определяем напряжения кручения по формуле

 

         [ 3 ]                       (6.3)

где Т – крутящий момент на валу, Нм;

W_p – осевой момент сопротивления;

d – диаметр вала.

Определение эквивалентного напряжения

 [ 3 ]           (6.4

)

[ 3 ]                                            (6.5)

Сталь 40Х [ 3 ]

определяется по графику [3] в зависимости от диаметра вала;

S = 1,5 – 2,5 - коэффициент запаса прочности;

x ’ - коэффициент, учитывающий предел прочности материала

 [ 3 ]

x ’’ - коэффициент, учитывающий давление в посадке

 - условие прочности выполняется.

Расчёт шпоночных соединений

Расчёт шатуна

Так как шатун работает на сжатие и имеет большую длину, то его проверяют на прочность с учётом устойчивости

[ 3 ],                    (6.8)

где φ - коэффициент продольного изгиба. Выбирают в зависимости от гибкости стержня.

              

Для Ст 3 φ = 0,17

               МПа.

Условие выполняется.

Техническая характеристика

Производительность машины 5 т/ч.

Габаритные размеры, мм 2750 Û 1350 Û 1650.

Тип решёт 1.

Количество решёт 4.

Технологические регулировки

Машина имеет следующие технологические регулировки – регулировка радиуса кривошипа привода решётного стана и щёток, регулировка положения щёток, настройка на очистку различных культур путём замены решёт.

Заключение

Частота зернового материала на выходе из машины составляет 98,6%, что удовлетворяет условиям первичной очистки. Следовательно для первичной очистки материала другие дополнительные машины не требуются.

 

Литература

1 Жолобов Н.В. Решётные сепараторы зерноочистительных машин - Киров: Вятская ГСХА, 2005. - 47с.

2 Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины - М.: Колос. 1994. - 751с.

3 Черемисинов В.И. Расчёт деталей машин. - Киров: РИО Вятская ГСХА, 2001.-233с.,ил.

Вятская государственная сельскохозяйственная

академия

Инженерный факультет

Кафедра «Сельскохозяйственные машины»

Курсовая работа