Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Топ:
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2018-01-14 | 321 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Время срабатывания – это время перемещения исполнительного механизма из одного положения в другое.
Совокупность кинематических и силовых функций каждого исполнительного механизма определяется характером материального и энергетического потоков в данной конкретной машине.
В одних случаях при этом возможно преобладание кинематических функций исполнительного механизма (обычно при выполнении вспомогательных операций), в других – силовых.
В некоторых машинах-автоматах исполнительные механизмы имеют кинематическую схему, обеспечивающую движение точек исполнительных органов по весьма сложным траекториям. Часто исполнительные органы имеют сравнительно простые траектории движения, например, отрезки прямой. Однако, при перемещении ИО по этим траекториям преодолеваются значительные технологические сопротивления. Например, в пресс-автомате для изготовления графитовых блоков при поступательном перемещении пуансона механизма прессования сила технологического сопротивления не постоянна и резко увеличивается в конце хода.
Как уже было отмечено, и кинематическая, и энергетическая (силовая) функции исполнительного механизма реализуются в соответствии с закодированной программой машины-автомата. Это проявляется, прежде всего, в цикличности его работы и согласованности действия данного механизма с действиями других исполнительных механизмов. Однако взаимодействие между исполнительными механизмами не ограничивается лишь необходимостью получения заданного чередования рабочих и вспомогательных операций, приходится определять и время перемещения отдельных элементов исполнительных механизмов на каких-то участках траектории их движения.
|
Время срабатывания исполнительного механизма – время, в течение которого происходит перемещение ИО механизма или какой-либо точки, ему принадлежащей, на заданном интервале пути.
Время срабатывания определяется экспериментально при наличии объекта исследования и расчетным путем - на стадии проектирования МА.
Расчетная методика нахождения времени срабатывания выбирается в зависимости от исходных данных.
Вариант 1. Известна зависимость перемещения точки ведомого звена исполнительного механизма от времени s = s(t); начальное и конечное положения точки определены значениями s1 и s2; необходимо найти время срабатывания t21 .
При задании функции s = s(t) в виде графика искомая величина представляет собой разность абсцисс: t21 = t2 – t1.
Для аналитического решения необходимо найти обратную функцию- t(s). Тогда
t21 = t(s2) – t(s1).
Вариант 2. Известна зависимость скорости точки ведомого звена исполнительного механизма от его положения: v = v(s), начальное и конечное положения точки s1 и s2. Определить время срабатывания t21.
Для решения задачи используется соотношение
Вариант 3. Заданы зависимость движущей силы от перемещения PД = PД(s) и сил сопротивления PС = PС(s); зависимость приведенной массы механизма от его положения mП = mП(s), начальная скорость v1, начальное и конечное положения механизма s1 и s2, Определить время срабатывания t21.
Зная теперь зависимость v(s) переходим к решению задачи по варианту 2.
Рассмотрим в качестве примера определение времени срабатывания двухзвенного механизма (рис. 2. 2) с приводом от пружины. Подобного рода механизмы в сочетании с другими применяются в машинах автоматах как транспортные, фиксирующие и т.п. Эти механизмы выполняют вспомогательные, а в некоторых случаях и рабочие операции.
|
Принимается, что в начальном положении пружина сжата и на ведомое звено 2 со стороны пружины 1 действует сила Pmax, закон изменения которой задан графиком P(s). Сила сопротивления Q, приложенная к ведомому звену, принимается постоянной и известной по величине; масса звена - m; Smax - полная деформация пружины, ход звена – S2. Масса пружины не учитывается.
Рис. 2. 2 Схема пружинного механизма
Определим величину движущей силы пружины P, действующей на ведомое звено 2 в положении, когда оно находится на расстоянии s от левого крайнего положения.
откуда
Для расчета времени срабатывания исполнительных механизмов и времени пуска машинного агрегата можно использовать ПК. Соответствующие программы (файл srabat99.exе и pusk_98.exe) были созданы на кафедре «Автоматизированное конструирование машин и аппаратов» МГУ ИЭ.
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!