Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2018-01-14 | 191 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Рассматриваемый класс машин может иметь как жесткую, так и нежесткую программу и предназначены преимущественно для производства штучной продукции.
В машинах-автоматах III класса исполнительные органы машины выполняют операции технологического процесса на подвижном объекте обработки, причем непрерывное транспортное перемещение имеют и объект обработки, и исполнительные органы машины. Таким образом, ИО выполняют основные и вспомогательные операции при непрерывном транспортном движении ОО.
МА III класса многопозиционные, могут быть многопоточными, а исполнительные органы – многогнездными.
Рис. 4. Схема перемещения объекта обработки в машинах III класса (роторного типа)
Транспортное движение в этих машинах обычно происходит по круговой траектории (рис.4), соответственно их называют машинами роторного типа.
где u – число позиций в роторе.
Машины этого класса выдают одно готовое изделие (или группу изделий, если позиции многогнездные) каждый раз, когда очередная позиция подходит к устройству съема изделий, т.е. при повороте ротора на угол a или при перемещении транспортера на величину шага. Поэтому рабочий цикл равен времени поворота ротора на угол a:
где w - угловая скорость ротора.
В роторной машине можно выполнить несколько операций.
Рабочий цикл машины можно выразить через время TT, необходимое для осуществления основных и вспомогательных операций технологического цикла. Например, для роторной машины за время TT ротор поворачивается на угол y, меньший 2p. В остальной части угла поворота ротора 2p - y осуществляется холостой ход или выполняются такие внецикловые операции, как контроль состояния инструмента, его замена и пр.
|
Обозначая через m и k соответственно число позиций ротора, в которых имеется и отсутствует воздействие ИО на ОО (u = m + k), получим для угла поворота ротора
y = a (m – 1) = w TT,
откуда следует
и
Из этой формулы следует, что в отличие от других машин рабочий цикл машин III класса при заданном ТТ зависит от числа позиций u в роторе и уменьшается с увеличением их числа.
Технологический и кинематический цикл роторной машины определяются выражениями
TT = TP (u – k – 1),
TK = TP u.
Циклограмма рассматриваемых МА представляет собой совмещенные друг с другом циклограммы отдельных исполнительных механизмов за один оборот ротора.
α – угол между двумя позициями
u=12; К=2; m=10
Тр= α/ =2π/u
Тк=Тр*u
Q4=1/Тр
Q4>Q³>Q²>Q¹
Лекция №5
Производительность МА. Исполнительные механизмы
Исполнительные механизмы.
|
|
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!